研究発表 - 三好 扶
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水中歩行運動における股関節負荷～水中歩行、歩行支援ロボットによる免荷歩行の観点から～
シンポジウム・ワークショップ パネル（指名） 三好扶
第43回日本股関節学会学術集会
2016年11月 -
ADVANTAGES OF FLUID DYNAMIC CHARACTERISTICS OF MARINE ORGANISM’S SHAPE FOR DESIGNING UNDERWATER ROBOTS
口頭（一般） T. Shimizu, W. Satoh, K. Obata, T. Fukue, T. Miyoshi
The 27th International Symposium on Transport Phenomena
2016年09月 -
遺伝的アルゴリズムを用いたカメラの水中用ハウジングパラメータ推定
口頭（一般） 高木基樹, 三好扶
第35回日本ロボット学会学術講演会
2016年09月 -
ロボットと海 〜水産ロボテックス〜
シンポジウム・ワークショップ パネル（指名） 三好扶
平成28年度 第1回岩手県海洋エネルギー産業化研究会
2016年08月 -
胸鰭機構を有する水中ロボットの開発
口頭（一般） 髙木基樹, 三好扶
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016)
2016年05月 -
脚移動機能を有する水中6脚ロボットの開発
口頭（一般） 佐藤翔太, 髙木基樹, 三好扶
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016)
2016年05月 -
水槽底掃除を目的とした水中ロボットの開発
口頭（一般） 小山猛, 米倉達郎, 萩原義裕, 明石卓也, 金天海, 佐々木誠, 髙木基樹, 三好扶
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016)
2016年05月 -
水産加工物搬送作業省力化装置の開発
口頭（一般） 三好扶, 中村太秋
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016)
2016年05月 -
4枚翅羽ばたき装置を用いた姿勢制御戦略
口頭（一般） 三好扶, 西村俊哉, 髙木基樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016)
2016年05月 -
水産資源の管理支援用水中ロボットの開発 第2報：ヨーの周波数応答実験
口頭（一般） 三好扶, 森隼人, 佐藤和幸, 髙木基樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016)
2016年05月 -
McKibben型アクチュエータを用いたパラレル機構の制御系構築とその評価
口頭（一般） 佐藤秀太, 髙木基樹, 三好扶
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016)
2016年05月 -
底質調査用小型水中ロボットの開発
口頭（一般） 若月椋, 髙木基樹, 森隼人, 佐藤和幸, 三好扶
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016)
2016年05月 -
水中環境調査を目的とした水中ロボットの開発 第1報：試作機の開発
口頭（一般） 佐藤和幸, 髙木基樹, 森隼人, 三好扶
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016)
2016年05月 -
筋骨格モデルを用いた無回転フリーキックにおける下肢筋活動度のシミュレーション
口頭（一般） 中村太秋，佐藤翔太，髙木基樹，鎌田安久，三好 扶
日本機械学会東北支部第51回総会・講演会
2016年03月 -
水産資源の管理支援用小型ROVの開発
口頭（一般） 森隼人，髙木基樹，三好扶
日本機械学会東北支部第51回総会・講演会
2016年03月 -
4枚翅羽ばたきモデルによる姿勢制御
口頭（一般） 西村俊哉，髙木基樹，三好 扶
日本機械学会東北支部第51回総会・講演会
2016年03月 -
McKibben型アクチュエータを用いた6軸モーションベースの位置・姿勢制御系の構築
口頭（一般） 佐藤秀太，髙木基樹，三好扶
日本機械学会東北学生会第46回卒業研究発表講演会
2016年03月 -
海底ゴミ回収を目的としたROVの開発
口頭（一般） 山生章義，髙木基樹，三好扶
日本機械学会東北学生会第46回卒業研究発表講演会
2016年03月 -
すべりねじ機構を用いた4自由度水中ロボットアームの開発
口頭（一般） 岩持賢季，髙木基樹，三好扶
日本機械学会東北学生会第46回卒業研究発表講演会
2016年03月 -
Aquatic Therapy Outcomes in Japan; Aquatic walking exercise and its influence on kinematics and kinetics of the lower extremities
口頭（招待・特別） Masami Akai, Tasuku Miyoshi
AOCPRM 2016
2016年02月