研究発表 - 三好 扶
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Flexible lengthening-shortening arm mechanism for an underwater vehicle
口頭（一般） Yoshiki Iwamochi, Motoki Takagi, Tasuku Miyoshi
2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
2017年08月 -
CFD解析を用いたマンタ(オニイトマキエイ)の羽ばたき推進の解明
シンポジウム・ワークショップ パネル（指名） 三好扶、清水朋佳
FlowDesigner熱設計フォーラム2017～逆解析の熱設計分野での適用事例～
2017年06月 -
柔軟な伸縮アーム機構を有する水中ロボットアームの開発
口頭（一般） 岩持賢季，三好扶，高木基樹
計測自動制御学会 東北支部 第308回 研究集会 (岩手)
2017年05月計測自動制御学会
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オニイトマキエイの胸鰭の羽ばたきフェーズが速度・表面圧力分布に与える影響
口頭（一般） 清水朋佳，福江高志，三好扶
計測自動制御学会 東北支部 第308回 研究集会 (岩手)
2017年05月計測自動制御学会
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魚の捕食行動のモデル化に用いる水中ロボットシステムの開発
口頭（一般） 山生章義，高木基樹，三好扶
計測自動制御学会 東北支部 第308回 研究集会 (岩手)
2017年05月計測自動制御学会
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ロボット新戦略と岩手大学の取組
シンポジウム・ワークショップ パネル（指名） 三好扶
平成29年度いわてロボット技術研究会特別講演会
2017年05月 -
船底状況確認のための水中ロボットに関する研究―第1報：実機開発と予備実験―
ポスター（一般） 米倉達郎、小山猛、中野利弘、萩原義裕、明石卓也、金天海、佐々木誠、高木基樹、三好扶
ロボティクス・メカトロニクス 講演会- 2017 in Fukushima（ROBOMECH2017） (福島)
2017年05月日本機械学会
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磯根資源調査を目的とした水中ロボットの開発
口頭（一般） 佐藤和幸，髙木基樹，佐藤亘，三好扶
日本機械学会東北支部第52期総会・講演会
2017年03月 -
底質調査用小型水中ロボットにおける着底位置制御
口頭（一般） 若月椋，髙木基樹，山生章義，三好扶
日本機械学会東北支部第52期総会・講演会
2017年03月 -
水中6脚ロボットによる羽ばたき泳動作
口頭（一般） 佐藤翔太，髙木基樹，岩持賢季，三好扶
日本機械学会東北支部第52期総会・講演会
2017年03月 -
水中ロボット海域試験
シンポジウム・ワークショップ パネル（指名） 三好扶
第30回 海洋教育フォーラム・平成28年度 第２回 岩手県海洋エネルギー産業化研究会・講演会～海洋再生可能エネルギーと地域産業～
2017年02月 -
ビデオトランセクト法の実施を目的とした水中ロボットの開発
口頭（一般） 佐藤和幸, 高木基樹, 三好扶
計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
2016年12月 -
実地試験に向けた水槽底掃除ロボットに関する研究
口頭（一般） 小山猛，米倉達郎，萩原義裕，明石卓也，金天海，佐々木誠，髙木基樹，三好扶
計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
2016年12月 -
泳動作による移動が可能な6脚ロボットの開発
口頭（一般） 佐藤翔太, 高木基樹, 三好扶
計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
2016年12月 -
水中歩行運動における股関節負荷～水中歩行、歩行支援ロボットによる免荷歩行の観点から～
シンポジウム・ワークショップ パネル（指名） 三好扶
第43回日本股関節学会学術集会
2016年11月 -
ADVANTAGES OF FLUID DYNAMIC CHARACTERISTICS OF MARINE ORGANISM’S SHAPE FOR DESIGNING UNDERWATER ROBOTS
口頭（一般） T. Shimizu, W. Satoh, K. Obata, T. Fukue, T. Miyoshi
The 27th International Symposium on Transport Phenomena
2016年09月 -
遺伝的アルゴリズムを用いたカメラの水中用ハウジングパラメータ推定
口頭（一般） 高木基樹, 三好扶
第35回日本ロボット学会学術講演会
2016年09月 -
ロボットと海 〜水産ロボテックス〜
シンポジウム・ワークショップ パネル（指名） 三好扶
平成28年度 第1回岩手県海洋エネルギー産業化研究会
2016年08月 -
胸鰭機構を有する水中ロボットの開発
口頭（一般） 髙木基樹, 三好扶
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016)
2016年05月 -
水槽底掃除を目的とした水中ロボットの開発
口頭（一般） 小山猛, 米倉達郎, 萩原義裕, 明石卓也, 金天海, 佐々木誠, 髙木基樹, 三好扶
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016)
2016年05月