研究発表 - 三好　扶

ジンベイザメの体隆起線が流速と表面圧力分布に与える影響

口頭（一般）  辺雪，清水朋佳，三好扶

計測自動制御学会　東北支部 第315回研究集会  (岩手) 

2018年05月

　

　

計測自動制御学会

多獲性魚類加工を目的とした定量充填ロボットシステムの開発

ポスター（一般）  佐藤秀太，佐々木誠，小笠原正勝，津田保之，三好扶

計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会（SI2017）  (岩手) 

2017年12月

　

　

計測自動制御学会

魚の捕食行動のモデル構築に資する水中ロボットシステムの開発～水中移動対象の捕捉～

ポスター（一般）  山生章義，三好扶

計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会（SI2017）  (岩手) 

2017年12月

　

　

計測自動制御学会

水中の岩陰調査を目的とした柔軟な伸縮アーム機構の開発

ポスター（一般）  岩持賢季，三好扶

計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会（SI2017）  (岩手) 

2017年12月

　

　

計測自動制御学会

Fisheries robotics

口頭（招待・特別）  Tasuku MIYOSHI

Symposium on Chinese Academy of Agricultural Sciences 

2017年12月

　

　

三陸沿岸の磯根資源調査に資する水中ロボットの開発

シンポジウム・ワークショップ パネル（指名）  三好扶

第５６回産総研・新技術セミナー　屋外環境で働くフィールドロボットの開発と応用技術 

2017年11月

　

　

Flexible lengthening-shortening arm mechanism for an underwater vehicle

口頭（一般）  Yoshiki Iwamochi, Motoki Takagi, Tasuku Miyoshi

2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 

2017年08月

　

　

CFD解析を用いたマンタ(オニイトマキエイ)の羽ばたき推進の解明

シンポジウム・ワークショップ パネル（指名）  三好扶、清水朋佳

FlowDesigner熱設計フォーラム2017～逆解析の熱設計分野での適用事例～ 

2017年06月

　

　

柔軟な伸縮アーム機構を有する水中ロボットアームの開発

口頭（一般）  岩持賢季，三好扶，高木基樹

計測自動制御学会 東北支部 第308回 研究集会  (岩手) 

2017年05月

　

　

計測自動制御学会

オニイトマキエイの胸鰭の羽ばたきフェーズが速度・表面圧力分布に与える影響

口頭（一般）  清水朋佳，福江高志，三好扶

計測自動制御学会 東北支部 第308回 研究集会  (岩手) 

2017年05月

　

　

計測自動制御学会

魚の捕食行動のモデル化に用いる水中ロボットシステムの開発

口頭（一般）  山生章義，高木基樹，三好扶

計測自動制御学会 東北支部 第308回 研究集会  (岩手) 

2017年05月

　

　

計測自動制御学会

ロボット新戦略と岩手大学の取組

シンポジウム・ワークショップ パネル（指名）  三好扶

平成29年度いわてロボット技術研究会特別講演会 

2017年05月

　

　

船底状況確認のための水中ロボットに関する研究―第1報：実機開発と予備実験―

ポスター（一般）  米倉達郎、小山猛、中野利弘、萩原義裕、明石卓也、金天海、佐々木誠、高木基樹、三好扶

ロボティクス・メカトロニクス 講演会- 2017 in Fukushima（ROBOMECH2017）  (福島) 

2017年05月

　

　

日本機械学会

水中6脚ロボットによる羽ばたき泳動作

口頭（一般）  佐藤翔太，髙木基樹，岩持賢季，三好扶

日本機械学会東北支部第52期総会・講演会 

2017年03月

　

　

磯根資源調査を目的とした水中ロボットの開発

口頭（一般）  佐藤和幸，髙木基樹，佐藤亘，三好扶

日本機械学会東北支部第52期総会・講演会 

2017年03月

　

　

底質調査用小型水中ロボットにおける着底位置制御

口頭（一般）  若月椋，髙木基樹，山生章義，三好扶

日本機械学会東北支部第52期総会・講演会 

2017年03月

　

　

水中ロボット海域試験

シンポジウム・ワークショップ パネル（指名）  三好扶

第30回 海洋教育フォーラム・平成28年度 第２回 岩手県海洋エネルギー産業化研究会・講演会～海洋再生可能エネルギーと地域産業～ 

2017年02月

　

　

ビデオトランセクト法の実施を目的とした水中ロボットの開発

口頭（一般）  佐藤和幸, 高木基樹, 三好扶

計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016) 

2016年12月

　

　

実地試験に向けた水槽底掃除ロボットに関する研究

口頭（一般）  小山猛，米倉達郎，萩原義裕，明石卓也，金天海，佐々木誠，髙木基樹，三好扶

計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016) 

2016年12月

　

　

泳動作による移動が可能な6脚ロボットの開発

口頭（一般）  佐藤翔太, 高木基樹, 三好扶

計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016) 

2016年12月