研究発表 - 三好　扶

Mckibben 型アクチュエータによる４自由度倒立振子モデルの姿勢制御 -第1 報：アクチュエータの特性実験及び倒立振子モデルの設計-

ポスター（一般）  上路央，三好扶

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 

2011年05月

　

　

A New Two-dimensional Direction Histogram Based Entropic Thresholding

口頭（一般）  Adiljan Yimit,Yoshihiro Hagihara, Tasuku Miyoshi, Yukari Hagihara

The 6th International Conference on Image and Graphics 

2011年08月

　

　

翼振幅の左右非対称制御による羽ばたき機構の開発

口頭（一般）  藤田歩，三好扶

日本機械学会2011年次大会 

2011年09月

　

　

Vein Extraction for an Intravenous Injection Support System using Mahalanobis Distance

口頭（一般）  Adiljan Yimit,Yoshihiro Hagihara, Tasuku Miyoshi, Yukari Hagihara

SICE Annual Conference 

2011年09月

　

　

運動機能障害者のための水中リハビリ装置の開発－第1報　歩行様動作の再現

口頭（一般）  小松布美恵，三好扶，河島則天

計測自動制御学会東北支部第269回研究集会 

2011年12月

　

　

外乱に対するヒト立位時の頭部安定性

口頭（一般）  坂本大樹，千葉佳子，萩原義裕，三好扶

日本機械学会第24回バイオエンジニアリング講演会 

2012年01月

　

　

足底支持面のインピーダンスがヒト立位制御に及ぼす影響

口頭（一般）  千葉佳子，坂本大樹，萩原義裕，三好扶

日本機械学会第24回バイオエンジニアリング講演会 

2012年01月

　

　

Mckibben 型アクチュエータによる４自由度倒立振子モデルの姿勢制御

口頭（一般）  上路央，高橋敏将，萩原義裕，三好扶

日本機械学会第24回バイオエンジニアリング講演会 

2012年01月

　

　

形状記憶合金を用いた翼振幅の左右非対称制御によるヨートルク生成機構

口頭（一般）  藤田歩，川辺将剛，三好扶

日本機械学会第24回バイオエンジニアリング講演会 

2012年01月

　

　

水中用歩行リハビリ装置の開発とEMGによる評価

口頭（一般）  小松布美恵，三好扶，河島則天

ライフサポート学会第21回フロンティア講演会 

2012年03月

　

　

ROVを用いた水中建設における固定穴への挿入作業技術の開発

ポスター（一般）  MA BOCHEN, ZHANG HAN, 河田 さくら, 小山 猛, 花原 和之, 三好 扶

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)  (盛岡市) 

2024年12月

　

　

計測自動制御学会

雪崩ビーコンを用いた要救助者探索支援シミュレーション

ポスター（一般）  米倉 達郎, 花原 和之, 三好 扶

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)  (盛岡市) 

2024年12月

　

　

計測自動制御学会

クアッドコプターROVによる水中資材運搬・保持作業の実現

ポスター（一般）  河田 さくら, MA BOCHEN, ZHANG HAN, 花原 和之, 小山 猛, 三好 扶

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)  (盛岡市) 

2024年12月

　

　

計測自動制御学会

アレイ型ARマーカーと水中画像処理技術による資材固定用穴位置認識の精度向上

ポスター（一般）  MA BOCHEN，河田さくら，ZHANG HAN，花原和之，小山猛，三好扶

第２２回建設ロボットシンポジウム  (つくば市) 

2024年10月

　

　

建設ロボット研究連絡協議会

配置および画像処理による水中作業用ARマーカー認識の強化

ポスター（一般）  MA BOCHEN，河田さくら，小山猛，三好扶

計測自動制御学会東北支部 第348回研究集会  (岩手大学) 

2024年05月

　

　

計測自動制御学会東北支部

A* とFrontier-based exploration strategy の統合による未知領域でのゴール地点探索精度向上と効率的な環境マッピング

ポスター（一般）  Ahmed Rubel、三好 扶、花原 和之

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)  (新潟市) 

2023年12月

　

　

計測自動制御学会

北極海氷調査移動ロボットの開発

ポスター（一般）  米倉 達郎,古舘 守道,只野 竣也,金澤 寛太,吉田 弘,三好 扶

第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 

2021年12月

　

　

計測自動制御学会

無軌道型 AGV を用いた生産自動化

ポスター（一般）  高橋 慧,Rubel Ahmed,三好 扶

第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 

2021年12月

　

　

計測自動制御学会

Tacit learning を用いた水中作業用ロボットアームシステムの開発

ポスター（一般）  東本 大和,下田 真吾,三好 扶

第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 

2021年12月

　

　

計測自動制御学会

エイの胸鰭動作の位相差が遊泳能へ及ぼす影響の解明

口頭（一般）  澄川 太皓,奈良岡 桂和,三好 扶

2021年度　日本魚類学会年会  (オンライン) 

2021年09月

　

　

日本魚類学会