研究発表 - 三好　扶

Mckibben 型アクチュエータによる４自由度倒立振子モデルの姿勢制御 -第1 報：アクチュエータの特性実験及び倒立振子モデルの設計-

ポスター（一般）  上路央，三好扶

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 

2011年05月

　

　

A New Two-dimensional Direction Histogram Based Entropic Thresholding

口頭（一般）  Adiljan Yimit,Yoshihiro Hagihara, Tasuku Miyoshi, Yukari Hagihara

The 6th International Conference on Image and Graphics 

2011年08月

　

　

翼振幅の左右非対称制御による羽ばたき機構の開発

口頭（一般）  藤田歩，三好扶

日本機械学会2011年次大会 

2011年09月

　

　

Vein Extraction for an Intravenous Injection Support System using Mahalanobis Distance

口頭（一般）  Adiljan Yimit,Yoshihiro Hagihara, Tasuku Miyoshi, Yukari Hagihara

SICE Annual Conference 

2011年09月

　

　

運動機能障害者のための水中リハビリ装置の開発－第1報　歩行様動作の再現

口頭（一般）  小松布美恵，三好扶，河島則天

計測自動制御学会東北支部第269回研究集会 

2011年12月

　

　

外乱に対するヒト立位時の頭部安定性

口頭（一般）  坂本大樹，千葉佳子，萩原義裕，三好扶

日本機械学会第24回バイオエンジニアリング講演会 

2012年01月

　

　

足底支持面のインピーダンスがヒト立位制御に及ぼす影響

口頭（一般）  千葉佳子，坂本大樹，萩原義裕，三好扶

日本機械学会第24回バイオエンジニアリング講演会 

2012年01月

　

　

Mckibben 型アクチュエータによる４自由度倒立振子モデルの姿勢制御

口頭（一般）  上路央，高橋敏将，萩原義裕，三好扶

日本機械学会第24回バイオエンジニアリング講演会 

2012年01月

　

　

形状記憶合金を用いた翼振幅の左右非対称制御によるヨートルク生成機構

口頭（一般）  藤田歩，川辺将剛，三好扶

日本機械学会第24回バイオエンジニアリング講演会 

2012年01月

　

　

水中用歩行リハビリ装置の開発とEMGによる評価

口頭（一般）  小松布美恵，三好扶，河島則天

ライフサポート学会第21回フロンティア講演会 

2012年03月

　

　

北極海氷調査移動ロボットの開発

ポスター（一般）  米倉 達郎,古舘 守道,只野 竣也,金澤 寛太,吉田 弘,三好 扶

第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 

2021年12月

　

　

計測自動制御学会

無軌道型 AGV を用いた生産自動化

ポスター（一般）  高橋 慧,Rubel Ahmed,三好 扶

第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 

2021年12月

　

　

計測自動制御学会

Tacit learning を用いた水中作業用ロボットアームシステムの開発

ポスター（一般）  東本 大和,下田 真吾,三好 扶

第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 

2021年12月

　

　

計測自動制御学会

エイの胸鰭動作の位相差が遊泳能へ及ぼす影響の解明

口頭（一般）  澄川 太皓,奈良岡 桂和,三好 扶

2021年度　日本魚類学会年会  (オンライン) 

2021年09月

　

　

日本魚類学会

シュモクザメの頭部形状が旋回能に与える影響の解明

口頭（一般）  大林 祐之介,澄川 太皓,澄川奈良岡 桂和,三好 扶

2021年度　日本魚類学会年会  (オンライン) 

2021年09月

　

　

日本魚類学会

エイの胸鰭動作の波数が揚抗比と推進効率へ及ぼす影響の解明

口頭（一般）  奈良岡 桂和,澄川 太皓,三好 扶

2021年度　日本魚類学会年会  (オンライン) 

2021年09月

　

　

日本魚類学会

水中でのアセンブリ作業に資するヘキサ型パラレルリンクの開発

ポスター（一般）  東本大和,張子田,三好扶

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 in Osaka（オンライン）  (オンライン) 

2021年06月

　

　

日本機械学会

北極氷塊調査自律移動ロボットの開発-氷雪上走行性能の検討-

ポスター（一般）  米倉 達郎,古舘 守道,金澤 寛太,吉田 弘,三好 扶

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 in Osaka（オンライン）  (オンライン) 

2021年06月

　

　

日本機械学会

Development of Autonomous Explorer for Arctic Ice Survey

口頭（一般）  Tatsuro Yonekura, Morimichi Furudate, Ryo Sato, Hiroshi Yoshida, and Tasuku Miyoshi

2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations  (オンライン) 

2021年01月

　

　

計測自動制御学会

Development of Rack Loading System for Plating Process

口頭（一般）  Kenta Asaishi, Syuhei Miura, Hiroshi Chiba, and Tasuku Miyoshi

2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations  (オンライン) 

2021年01月

　

　

計測自動制御学会