研究発表 - 佐藤 淳
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双対LMI条件による領域固有値/固有構造配置
口頭(一般) 佐藤 淳
第34回 制御理論シンポジウム (大阪府大阪市 コスモスクエア国際交流センター)
2005年10月-2005年11月計測自動制御学会
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A Strategy for Vehicle Control Augmentation via Control Bandwidth Phase Shaping Approach
口頭(一般) Atsushi Satoh, Kenji Sugimoto
16th IFAC World Congress
2005年07月 -
位相整形による車両の横方向操縦性能向上に関する研究
口頭(一般) 池田 智宏, 佐藤 淳, 杉本 謙二
平成16年度計測自動制御学会関西支部学生研究発表会 (京都府京都市 京都大学桂キャンパス)
2005年03月計測自動制御学会
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数値最適化を用いたハイブリッドオブザーバの設計
口頭(一般) 中村 幸紀, 佐藤 淳, 杉本 謙二
平成16年度計測自動制御学会関西支部学生研究発表会 (京都府京都市 京都大学桂キャンパス)
2005年03月計測自動制御学会
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音源方向追尾サーボ制御系の設計
口頭(一般) 高橋 雄三, 鈴木 新, 佐藤 淳, 杉本 謙二
平成16年度計測自動制御学会関西支部学生研究発表会 (京都府京都市 京都大学桂キャンパス)
2005年03月計測自動制御学会
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音源方向追尾サーボ系の設計
口頭(一般) 高橋 雄三, 鈴木 新, 佐藤 淳, 杉本 謙二
第47回 自動制御連合講演会 (千葉県千葉市 ちば国際コンベンションビューロー)
2004年11月計測自動制御学会
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On Stability of Networked Control Systems under Random Delay
口頭(一般) Kenji Sugimoto, Naotoshi Adachi, Atsushi Satoh
36th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
2004年11月 -
Transient response shaping in H infinity control by loose eigenstructure assignment technique
口頭(一般) Atsushi Satoh, Kenji Sugimoto
2004 IEEE Conference on Computer Aided Control Systems Design
2004年09月 -
Vehicle Control Augmentation Based on an Integrated Design Methodology
口頭(一般) Atsushi Satoh, Misato Takei, Kenji Sugimoto
16th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
2004年07月 -
車両型移動ロボットの軌道計画と車庫入れ実験
口頭(一般) 上野 貴史, 杉本 謙二, 佐藤 淳
第4回 システムインテグレーション部門講演会 (東京都渋谷区 東海大学代々木キャンパス)
2003年12月計測自動制御学会
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Transient response shaping in H infinity control by eigenstructure assignment to convex regions
口頭(一般) Atsushi Satoh, Jyunro Okubo, Kenji Sugimoto
42nd IEEE Conference on Decision and Control
2003年12月 -
ロバスト制御による移動ロボットの自動隊列走行
口頭(一般) 西澤 数磨, 佐藤 淳, 杉本 謙二
第46回 自動制御連合講演会 (岡山県岡山市 岡山大学)
2003年11月計測自動制御学会
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機械・制御系統合化設計の発想による操縦支援制御系の構成について
口頭(一般) 武井 美里, 佐藤 淳, 杉本 謙二
第46回 自動制御連合講演会 (岡山県岡山市 岡山大学)
2003年11月計測自動制御学会
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Robust Flight Controller Design Taking Account of Flying Quality
口頭(一般) Hiroshi Tokutake, Masayuki Sato, Atsushi Satoh
2003 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit
2003年08月 -
領域固有構造配置によるH∞制御の過渡応答整形
口頭(一般) 佐藤 淳, 大久保 淳郎, 杉本 謙二
第3回 制御部門大会 (兵庫県神戸市 神戸市産業振興センター)
2003年05月計測自動制御学会
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車両の自動隊列走行を目指した移動ロボットの追従実験
口頭(一般) 山根 新吾, 佐藤 淳, 杉本 謙二
第45回 自動制御連合講演会 (宮城県仙台市 東北大学)
2002年11月計測自動制御学会
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指定された複数の固有構造領域への運動モード配置の一手法
口頭(一般) 大久保 淳郎, 佐藤 淳, 杉本 謙二
第19回 誘導制御シンポジウム (神奈川県横浜市 横浜国立大学)
2002年11月計測自動制御学会
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Design and Analysis of Discrete-time Q-dissipative Control Systems: Stability Margin Perspective
口頭(一般) Kenji Sugimoto, Atsushi Satoh
IEEE Conference on Control Application
2002年09月 -
時間応答特性を考慮したロバスト制御と飛行制御への応用
口頭(一般) 佐藤 淳
第38回 関西・中部支部合同秋季大会 (京都府京都市 芝蘭会館)
2001年11月日本航空宇宙学会
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Quadratic Stabilization with Partial Eigenstructure Assignment: Application to Flight Control Design
口頭(一般) Atsushi Satoh, Kenji Sugimoto
15th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace
2001年09月