研究発表 - 佐藤 淳
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振幅変調超音波を用いた位相差法にもとづく風速計測
口頭（一般） 和田琉誠，佐藤 淳
計測自動制御学会東北支部 第348回研究集会 (岩手大学)
2024年05月計測自動制御学会東北支部
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風洞装置を用いたスター型2次元超音波風速計の校正
口頭（一般） 和田琉誠，佐藤 淳
計測自動制御学会東北支部 第348回研究集会 (岩手大学)
2024年05月計測自動制御学会東北支部
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超音波風速計測へのカルマンフィルタの応用
口頭（一般） 土本竜大，佐藤 淳
計測自動制御学会東北支部 第342回研究集会 (岩手大学)
2023年05月計測自動制御学会東北支部
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超音波の位相情報にもとづく2次元風速計測部の開発
口頭（一般） 佐々木健人，佐藤 淳
計測自動制御学会東北支部 第342回研究集会 (岩手大学)
2023年05月計測自動制御学会東北支部
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複数の超音波伝播軸からの位相情報にもとづく風速ベクトルのワンステップ計算
口頭（一般） 佐々木健人，高田知英，佐藤 淳
計測自動制御学会東北支部 第337回研究集会 (岩手大学)
2022年06月計測自動制御学会東北支部
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電源電圧の変化によるブラシレスDCモータのトルク特性変動に対する補償方法
口頭（一般） 佐藤大雅，佐藤 淳
計測自動制御学会東北支部 第337回研究集会 (岩手大学)
2022年06月計測自動制御学会東北支部
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ANALYSIS OF AERODYNAMIC CHARACTERISTICS OF PROPELLER AT LOW ADVANCE RATIO USING A WHIRING ARM
口頭（一般） Y. Itoh, A. Satoh
32nd Congress of the international council of the aeronautical science
2021年09月-2029年09月 -
ENDURANCE ANALYSIS OF BATTERY-POWERED MULTICOPTERS: DERIVATION OF PROPER CUT-OFF VOLTAGE USING DC MOTOR MODEL
口頭（一般） A. Satoh, M. Watanabe, K. Hozumi, A. Watanabe
32nd Congress of the international council of the aeronautical science
2021年09月-2029年09月 -
多項式モータトルクモデルにもとづいたオブザーバによるプロペラトルク推定
口頭（一般） 阿部直人, 小野浩平, 佐藤 淳
計測自動制御学会東北支部 第332回研究集会
2021年05月 -
音速情報を必要としない位相差法にもとづく2次元超音波風速計測
口頭（一般） 高田知英, 熊谷皓史, 佐藤 淳
計測自動制御学会東北支部 第332回研究集会
2021年05月 -
縦型双胴飛行船の開発 ー軽量化と飛行データ取得システムの構築ー
口頭（一般） 山根 哲平, 加藤 章奨, 港 怜, 上野 和之, 佐藤 淳
日本航空宇宙学会北部支部2021年講演会
2021年03月 -
ドローンによる空撮に基づく鳥海柵の形状モデル生成法の検討
口頭（一般） 只野智裕，熊谷龍之裕，今野晃市，佐藤淳
令和２年度第２回芸術科学会東北支部研究会 (電子会議形式)
2021年03月芸術科学会東北支部
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縦型双胴飛行船の開発―軽量化と飛行データ取得システムの構築
口頭（一般） 加藤 章奨, 上野 和之, 佐藤 淳
日本機械学会東北支部 第55期総会・講演会
2020年03月日本機械学会東北支部
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ホバリング及び低速水平飛行する橋梁点検用飛行ロボットの風洞試験結果に基づく吹上風の影響の検討
口頭（一般） 10. 穂積弘一，楯 篤志，綿貫忠晴，中川宗敬，横田敏昭，渡部正直，渡辺 顯，佐藤 淳，大野和則，岡田佳都
日本航空宇宙学会 第57回飛行機シンポジウム
2019年10月 -
出力フィードバック型リセットシステムのための新しいL2安定条件の保守性の評価
口頭（一般） 平塚 雄斗，伊深 恭平，佐藤 淳
計測自動制御学会 東北支部 第322回研究集会 (岩手大学)
2019年05月計測自動制御学会東北支部
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力学系学習木を用いた小型DCモータ制御による消費電力の削減
口頭（一般） 小野 浩平，平井 諒，片野 圭二，小川 裕二，佐藤 淳，金 天海
計測自動制御学会 東北支部 第322回研究集会 (岩手大学)
2019年05月計測自動制御学会東北支部
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吹上風を受ける球殻付き橋梁点検用飛行ロボットの風洞試験によるVRS特性の検討
口頭（一般） 穂積弘一，楯 篤志，綿貫忠晴，中川宗敬，横田敏昭，渡部正直，渡辺 顯，大野和則，岡田佳都，佐藤 淳
日本航空宇宙学会 第56回飛行機シンポジウム
2018年11月 -
回転アーム装置を用いた負の進行率におけるプロペラ特性計測
口頭（一般） 伊藤優人，佐藤 淳
2018 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology
2018年10月 -
翼素理論に基づくプロペラの推力－トルク連成運動のモデル化
口頭（一般） 小野浩平，佐藤 淳
計測自動制御学会東北支部第315回研究集会
2018年05月 -
リチウムイオン電池の放電特性をモデル化するための一手法
口頭（一般） 盛田孝介，佐藤 淳
計測自動制御学会東北支部第315回研究集会
2018年05月 -
オブザーバーによるマルチコプター推進系のプロペラトルク推定
口頭（一般） 高橋 渉，佐藤 淳
計測自動制御学会東北支部第315回研究集会
2018年05月 -
状態イベント駆動型サンプル値フィードバックシステムの漸近安定化
口頭（一般） 渥美 萩，佐藤 淳
計測自動制御学会東北支部第315回研究集会
2018年05月 -
マルチコプター推進系の特性計測にもとづくホバリング時間延長のための飛行重量最適化
口頭（一般） 佐藤 淳，渡部正直，穂積弘一，渡辺 顯
日本航空宇宙学会 第55回飛行機シンポジウム
2017年11月 -
倒立振子を利用した望遠鏡の姿勢制御の一手法
口頭（一般） 花田ほか（佐藤 淳6/8）
FUNDAMENTAL AND APPLIED PROBLEMS OF MECHANICS (FAPM-2017)
2017年10月 -
研究用マルチコプターMACTechのモデリングおよびロータ入力の線形化誤差を考慮した制御系設計
口頭（一般） 狩野 拓也，佐藤 淳
計測自動制御学会東北支部第308回研究集会
2017年05月 -
リセットイベントデータに基づくリセットシステムのフローセット推定
口頭（一般） 佐藤 哲郎，佐藤 淳
計測自動制御学会東北支部第308回研究集会
2017年05月 -
Summary of results of experiments with the ground experiment model of the telescope for ILOM (In-situ Lunar Orientation Measurements) and future prospects
ポスター（一般） 花田英夫 他（佐藤 淳 8/18）
日本地球惑星科学連合大会（JpGU2017）
2017年05月 -
月面天測望遠鏡の地上モデルの実験観測結果と精度評価
口頭（一般） 花田ほか12名（佐藤 淳）
日本測地学会第126回講演会
2016年10月 -
Evaluation of Accuracy of a Small Telescope Like PZT for Observation of Lunar Rotation and a New Proposal for Future Missions
口頭（一般） H. Hanada et al. (A. Satoh, 8/14)
International Astronomical Congress (ASTROKAZAN-2016)
2016年08月 -
小型VTOL実験機の慣性パラメータ推定実験
口頭（一般） 伊藤 優人,佐藤 淳
計測自動制御学会東北支部第301回研究集会
2016年05月 -
出力フィードバック型リセット則を持つリセットシステムの安定条件について
口頭（一般） 伊深 恭平,佐藤 淳
計測自動制御学会東北支部第301回研究集会
2016年05月 -
ミラージンバルを伴う撮影装置の開発
口頭（一般） 佐藤 淳，中里 孝道，伊藤 祐二，近藤 宗輝
計測自動制御学会東北支部第301回研究集会
2016年05月 -
倒立振子を利用した望遠鏡姿勢制御方式の開発
口頭（一般） 花田ほか6名（佐藤 淳）
日本地球惑星科学連合大会（JpGU2016）
2016年05月 -
EXPECTED ACCURACY OF A SMALL TELESCOPE LIKE PZT FOR OBSERVATIONS OF VERTICAL GRAVITY GRADIENT AND LUNAR ROTATION
口頭（一般） 花田ほか（佐藤 淳8/14）
4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements (TG-SMM2016)
2016年04月 -
複数のリセット則を持つリセットシステムの安定解析
口頭（一般） 佐藤哲朗, 佐藤淳
計測自動制御学会 第3回マルチシンポジウム
2016年03月 -
倒立振子を利用した望遠鏡姿勢制御方式の開発
口頭（一般） 花田ほか6名（佐藤 淳）
第35回天文学に関する技術シンポジウム2015
2015年12月 -
研究用小型無人機GAV-5と搭載システムの開発
口頭（一般） 長谷川知恭,佐藤 淳,菊池 護
第53回飛行機シンポジウム
2015年11月日本航空宇宙学会
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Design of Full State Jump Reset Observer with General Reset Condition and Jump Dynamics
口頭（一般） A. Satoh
SICE2015 (Hangzhou, China)
2015年07月 -
Synthesis of Output Feedback Linear Reset Control Based on Common Quadratic Lyapunov-like Function
口頭（一般） A. Satoh
ECC2015 (Linz, Austria)
2015年07月 -
複数のリセット則を伴うリセットシステムの安定解析
口頭（一般） 佐藤哲朗,佐藤 淳
計測自動制御学会東北支部第294回研究集会
2015年05月 -
飛行制御研究用無人機GAV-5の開発
口頭（一般） 長谷川知恭,佐藤 淳
計測自動制御学会東北支部第294回研究集会
2015年05月 -
Simulink組込コード生成機能を活用した小型UAVの飛行制御機器の開発
ポスター（一般） 佐藤哲朗,八木智広,野平曉彦,谷川 颯,菊池 護,佐藤 淳
第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
2015年03月 -
ハイブリッド制御によるQuad tilt wing VTOL機のS/CAS設計と遷移飛行実験
口頭（一般） 佐藤 淳,成澤 翔,佐藤昌之,村岡浩治
第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
2015年03月 -
遅れ型むだ時間リセットシステムの安定解析
口頭（一般） 八木智広,佐藤 淳
計測自動制御学会 東北支部50周年記念学術講演会
2014年12月 -
伸張型LMIアプローチにもとづくLPVリセットシステムの安定解析
口頭（一般） 横川琳吾,佐藤 淳
計測自動制御学会 東北支部50周年記念学術講演会
2014年12月 -
リセット制御にもとづく飛行制御系の設計 — JAXA QTW UAVのS/CAS設計への適用
口頭（一般） 成澤 翔,佐藤 淳,佐藤昌之,村岡浩治
第57回自動制御連合講演会
2014年11月 -
QTW の飛行制御則設計と飛行試験 -リセット制御器を用いたハイブリッド制御の構成 -
口頭（一般） 佐藤 淳,成澤 翔,佐藤昌之,村岡浩治
日本航空宇宙学会 第52回飛行機シンポジウム
2014年10月 -
リセット制御の飛行制御系への応用
口頭（一般） 成澤 翔,佐藤 淳
計測自動制御学会 東北支部第288回研究集会
2014年05月 -
岩手大学ものづくりEF学内カンパニー活動におけるUAV飛行制御システムの開発
口頭（一般） 八木智広,野平曉彦,谷川颯,菊池 護,佐藤 淳
日本航空宇宙学会 北部支部2014年講演会 (東北大学)
2014年03月日本航空宇宙学会
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一般のリセット則を伴う出力フィードバック型線形リセット制御系の設計
口頭（一般） 佐藤 淳
第1回制御部門マルチシンポジウム (電気通信大学)
2014年03月計測自動制御学会
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Some Technical Problems in Development of a Small Telescope for Gravimetry
口頭（一般） H. Hanada et al. (A. Satoh, 11/29)
Concern CSRI Elektropribor (Saint Petersburg, Russia)
2013年09月 -
モーションフローセンサを用いた対地速度計測システムの開発
口頭（一般） 野平暁彦, 佐藤淳
計測自動制御学会 東北支部第272回研究集会 (岩手大学)
2013年05月計測自動制御学会 東北支部
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LMIアプローチによるLPVリセットシステムの安定解析
口頭（一般） 横川琳吾, 佐藤淳
計測自動制御学会東北支部第280回研究集会
2013年05月 -
むだ時間を含む線形リセットシステムの安定解析
口頭（一般） 八木智広, 佐藤淳
計測自動制御学会東北支部第280回研究集会
2013年05月 -
UAV制御のためのMATLABターゲットシステムの開発 －超小型組み込みPCおよびmbedマイコンの利用－
口頭（一般） 田中 俊也，佐藤 淳
第55回自動制御連合講演会
2012年11月 -
線形リセットオブザーバの設計および実装
口頭（一般） 伊藤 陽介，佐藤 淳
第55回自動制御連合講演会
2012年11月 -
Technical Development of a Small Digital Telescope for In-SITU Lunar Orientation Measurements
口頭（一般） H. Hanada et al. (A. Satoh, 11/29)
3rd Moscow Solar System Symposium (Space Research Institute, Moscow, Russia)
2012年10月 -
区分的2次リアプノフ関数を用いた高次線形リセットシステムの安定解析
口頭（一般） 日出 俊吾，佐藤 淳
計測自動制御学会 東北支部第272回研究集会 (岩手大学)
2012年05月計測自動制御学会東北支部
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オブザーバ/カルマンフィルタ同定法によるヘリコプターシステムの同定実験
口頭（一般） 稲葉 健太，佐藤 淳
計測自動制御学会 東北支部第272回研究集会
2012年05月 -
月の回転観測のための月面小型デジタル望遠鏡の開発
ポスター（一般） 花田 英夫 他（佐藤 淳 11/28）
Japan Geoscience Union Meeting 2012 (Makuhari, Chiba, Japan)
2012年05月Japan Geoscinece Union
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固定翼UAV のProp-hanging 飛行状態での姿勢安定化に関する研究
口頭（一般） 藤田 芳大，佐藤 淳
日本航空宇宙学会 北部支部2012年講演会
2012年03月 -
線形リセットシステムの区分的2次リアプノフ関数に基づくL2性能解析 特定のジャンプ/リセット行列に依存しない結果
口頭（一般） 佐藤 淳
計測自動制御学会 第12回制御部門大会
2012年03月 -
月面天測望遠鏡(ILOM)の光学性能と駆動性能の評価
口頭（一般） 花田 英夫ほか16名
日本測地学会 第116回講演会
2011年10月 -
State Feedback Synthesis of Continuous-time Reset Control with L2 Performance Bound: Simultaneous Design of Controller and Resetting Condition
口頭（一般） A. Satoh
18th IFAC World Congress
2011年08月-2011年09月 -
Development of a Small Telescope for Observations of Lunar Rotation
口頭（一般） H. Hanada et al. (A. Satoh 10/27)
ASTROKAZAN-2011
2011年08月 -
Synthesis of Continuous-time Linear Reset Feedback System with L2 Stability
口頭（一般） A. Satoh
SICE Annual Conference
2011年08月 -
次期月探査計画における月面天測望遠鏡（ILOM）の開発－光学系と駆動系の評価
口頭（一般） 花田 英夫ほか16名
日本地球惑星科学連合 2011年大会
2011年05月 -
状態フィードバック型動的リセット制御の設計 連続時間制御器およびリセット則の同時設計
口頭（一般） 佐藤 淳
計測自動制御学会 第11回制御部門大会
2011年03月 -
次期月探査計画における月面天測望遠鏡(ILOM)の開発状況
シンポジウム・ワークショップ パネル（指名） 田澤誠一, 花田英夫, 荒木博志, 鶴田誠逸, 野田寛大, 佐々木晶, 船崎健一, 佐藤淳, 谷口英夫, 加藤大雅, 菊池護, 高橋友恵, 山崎厚武, 村田孝平, 岩田隆浩
宇宙科学シンポジウム
2011年01月JAXA
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月面天測望遠鏡(ILOM)のBBMの光学特性と地上試験観測
口頭（一般） 花田 英夫ほか15名
日本測地学会 第114回講演会
2010年11月 -
リセットシステムの状態フィードバック安定化 共通2次リアプノフ関数に基づくアプローチ
口頭（一般） 佐藤 淳
計測自動制御学会 第39回制御理論シンポジウム
2010年09月 -
Development of a Photographic Zenith Tube for Observation of the Lunar Rotation and the Deflection of the Vertical
口頭（一般） H. Hanada et al. (A. Satoh, 13/19)
IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry
2010年06月 -
Prop-hanging 状態におけるUAVの姿勢安定化
口頭（一般） 藤田 芳大，佐藤 淳
計測自動制御学会 東北支部第257回研究集会
2010年05月 -
共通リアプノフ関数を用いた線形リセットシステムの設計について
口頭（一般） 朝倉 裕幸，佐藤 淳
計測自動制御学会 東北支部第257回研究集会
2010年05月 -
積分型サンプラを用いたリセットサーボ系の構成
口頭（一般） 村田 孝平，佐藤 淳
計測自動制御学会 東北支部第257回研究集会
2010年05月 -
月面天測望遠鏡（ILOM）の技術的課題と今後の開発計画
口頭（一般） 花田 英夫ほか
宇宙航空研究開発機構 第３１回太陽系科学シンポジウム
2009年12月 -
Disturbance Suppression via Robust MPC Using Prior Disturbance Data -Application to Flight Controller Design for Gust Alleviation
口頭（一般） M. Sato, N. Yokoyama, A. Satoh
48th IEEE Conference on Decision and Control
2009年12月 -
Disturbance Suppression Via Robust MPC Using Prior Disturbance Data: Low Computational Complexity Method
口頭（一般） M. Sato, N. Yokoyama, A. Satoh
7th IEEE International Conference on Control and Automation
2009年12月 -
リレー実験の手法に基づくサーボモータの閉ループ同定
口頭（一般） 佐藤 淳，鄭 大山，畠山 淳
日本機械学会 ２００９年度年次大会
2009年09月 -
領域固有構造配置に基づくシステムの不変集合整形
口頭（一般） 成田 達博，佐藤 淳
計測自動制御学会 東北支部 ４５周年記念学術講演会
2009年09月 -
状態フィードバック型リセット積分器を含むリセットシステムのL2ゲイン解析
口頭（一般） 山崎 厚武，佐藤 淳
計測自動制御学会 東北支部 ４５周年記念学術講演会
2009年09月 -
Time-domain Response Shaping in Constrained RHC with Response Model: Direct Response Design via ILQ Approach
口頭（一般） A. Satoh
ICROS-SICE International Joint Conference
2009年08月 -
Custom-made な操縦特性実現を目指した飛行制御
口頭（一般） 佐藤 昌之，佐藤 淳
自動車技術会 ２００９年春季大会
2009年05月 -
乱気流の事前情報を用いたロバストモデル予測制御による Gust Alleviation 制御
口頭（一般） 横山 信宏，佐藤 昌之，佐藤 淳
日本航空宇宙学会 第４０期年会講演会
2009年04月 -
誤差を有する事前外乱情報を用いたロバストモデル予測制御による外乱抑圧制御 －飛行制御への適用－
口頭（一般） 佐藤 昌之，横山 信宏，佐藤 淳
計測自動制御学会 第９回制御部門大会
2009年03月 -
月面天測望遠鏡BBMの開発と性能評価
ポスター（一般） 田澤 誠一ほか
宇宙航空研究開発機構 第９回宇宙科学シンポジウム
2009年01月 -
Rank-one LMI アプローチに基づく制御系設計
口頭（一般） 佐藤 淳
計測自動制御学会 第５１回自動制御連合講演会
2008年11月 -
月面天測望遠鏡ＢＢＭの開発と性能評価
口頭（一般） 花田 英夫ほか
日本測地学会 講演会
2008年10月 -
拘束付き Receding Horizon 制御における応答整形 －LQ最適ゲインのパラメトリゼーションに基づくアプローチ－
口頭（一般） 佐藤 淳，杉本 謙二
計測自動制御学会 第３７回制御理論シンポジウム
2008年09月 -
インフライトシミュレータ用制御則の飛行実験
口頭（一般） 佐藤 昌之，佐藤 淳
第５７回理論応用力学講演会
2008年06月 -
リモートセンシング用小型固定翼UAVの実用化に向けた姿勢安定化
口頭（一般） 大山 圭一，塩澤 茂宗，佐藤 淳
計測自動制御学会 東北支部 第２４２回研究集会
2008年05月 -
LMIアプローチによる離散時間CNF制御則の設計
口頭（一般） 齋藤 正志，佐藤 淳
計測自動制御学会 東北支部 第２４２回研究集会
2008年05月 -
速応性を考慮したSVD-RHCの重み決定について
口頭（一般） 熊谷 崇，佐藤 淳
計測自動制御学会 東北支部 第２４２回研究集会
2008年05月 -
拘束システムに対する状態リセット補償入力のオフライン設計
口頭（一般） 村木 尚人, 佐藤 淳
第50回 自動制御連合講演会 (神奈川県横浜市 慶應義塾大学日吉キャンパス)
2007年11月日本機械学会
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車両のレーンチェンジ運動における操縦性向上について---統合化設計の観点から
口頭（一般） 上野 智之, 佐藤 淳
第50回 自動制御連合講演会 (神奈川県横浜市 慶應義塾大学日吉キャンパス)
2007年11月日本機械学会
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Flight test of in-flight simulator controller for simultaneous simulation of gust response and handling response
ポスター（一般） Masayuki Sato, Atsushi Satoh
17th IFAC Symposium on Automatic Control on Aerospace (Touluse, France)
2007年06月IFAC
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An LMI approach to gain parameter design for regional eigenvalue/eigenstructure assignment
口頭（一般） Atsushi Satoh, Kenji Sugimoto
45th IEEE Conference on Decision and Control
2006年12月 -
Eigenvalue/eigenstructure assignment by LMI approach -- an application of dual LMI problem --
口頭（一般） Atsushi Satoh
17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
2006年07月 -
双対LMI条件に基づくパラメータ決定 --固有構造配置への応用--
口頭（一般） 佐藤 淳
第6回 制御部門大会 (愛知県名古屋市 ウィル愛知)
2006年05月-2006年06月計測自動制御学会
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離散時間補償入力を用いたロボットアームのオフライン軌道計画
口頭（一般） 稲田 修一, 佐藤 淳, 杉本 謙二
第48回 自動制御連合講演会 (長野県長野市 JA長野県ビル)
2005年11月計測自動制御学会
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双対LMI条件による領域固有値/固有構造配置
口頭（一般） 佐藤 淳
第34回 制御理論シンポジウム (大阪府大阪市 コスモスクエア国際交流センター)
2005年10月-2005年11月計測自動制御学会
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A Strategy for Vehicle Control Augmentation via Control Bandwidth Phase Shaping Approach
口頭（一般） Atsushi Satoh, Kenji Sugimoto
16th IFAC World Congress
2005年07月 -
位相整形による車両の横方向操縦性能向上に関する研究
口頭（一般） 池田 智宏, 佐藤 淳, 杉本 謙二
平成16年度計測自動制御学会関西支部学生研究発表会 (京都府京都市 京都大学桂キャンパス)
2005年03月計測自動制御学会
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数値最適化を用いたハイブリッドオブザーバの設計
口頭（一般） 中村 幸紀, 佐藤 淳, 杉本 謙二
平成16年度計測自動制御学会関西支部学生研究発表会 (京都府京都市 京都大学桂キャンパス)
2005年03月計測自動制御学会
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音源方向追尾サーボ制御系の設計
口頭（一般） 高橋 雄三, 鈴木 新, 佐藤 淳, 杉本 謙二
平成16年度計測自動制御学会関西支部学生研究発表会 (京都府京都市 京都大学桂キャンパス)
2005年03月計測自動制御学会
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音源方向追尾サーボ系の設計
口頭（一般） 高橋 雄三, 鈴木 新, 佐藤 淳, 杉本 謙二
第47回 自動制御連合講演会 (千葉県千葉市 ちば国際コンベンションビューロー)
2004年11月計測自動制御学会
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On Stability of Networked Control Systems under Random Delay
口頭（一般） Kenji Sugimoto, Naotoshi Adachi, Atsushi Satoh
36th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
2004年11月 -
Transient response shaping in H infinity control by loose eigenstructure assignment technique
口頭（一般） Atsushi Satoh, Kenji Sugimoto
2004 IEEE Conference on Computer Aided Control Systems Design
2004年09月 -
Vehicle Control Augmentation Based on an Integrated Design Methodology
口頭（一般） Atsushi Satoh, Misato Takei, Kenji Sugimoto
16th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
2004年07月 -
車両型移動ロボットの軌道計画と車庫入れ実験
口頭（一般） 上野 貴史, 杉本 謙二, 佐藤 淳
第4回 システムインテグレーション部門講演会 (東京都渋谷区 東海大学代々木キャンパス)
2003年12月計測自動制御学会
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Transient response shaping in H infinity control by eigenstructure assignment to convex regions
口頭（一般） Atsushi Satoh, Jyunro Okubo, Kenji Sugimoto
42nd IEEE Conference on Decision and Control
2003年12月 -
ロバスト制御による移動ロボットの自動隊列走行
口頭（一般） 西澤 数磨, 佐藤 淳, 杉本 謙二
第46回 自動制御連合講演会 (岡山県岡山市 岡山大学)
2003年11月計測自動制御学会
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機械・制御系統合化設計の発想による操縦支援制御系の構成について
口頭（一般） 武井 美里, 佐藤 淳, 杉本 謙二
第46回 自動制御連合講演会 (岡山県岡山市 岡山大学)
2003年11月計測自動制御学会
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Robust Flight Controller Design Taking Account of Flying Quality
口頭（一般） Hiroshi Tokutake, Masayuki Sato, Atsushi Satoh
2003 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit
2003年08月 -
領域固有構造配置によるH∞制御の過渡応答整形
口頭（一般） 佐藤 淳, 大久保 淳郎, 杉本 謙二
第3回 制御部門大会 (兵庫県神戸市 神戸市産業振興センター)
2003年05月計測自動制御学会
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車両の自動隊列走行を目指した移動ロボットの追従実験
口頭（一般） 山根 新吾, 佐藤 淳, 杉本 謙二
第45回 自動制御連合講演会 (宮城県仙台市 東北大学)
2002年11月計測自動制御学会
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指定された複数の固有構造領域への運動モード配置の一手法
口頭（一般） 大久保 淳郎, 佐藤 淳, 杉本 謙二
第19回 誘導制御シンポジウム (神奈川県横浜市 横浜国立大学)
2002年11月計測自動制御学会
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Design and Analysis of Discrete-time Q-dissipative Control Systems: Stability Margin Perspective
口頭（一般） Kenji Sugimoto, Atsushi Satoh
IEEE Conference on Control Application
2002年09月 -
時間応答特性を考慮したロバスト制御と飛行制御への応用
口頭（一般） 佐藤 淳
第38回 関西・中部支部合同秋季大会 (京都府京都市 芝蘭会館)
2001年11月日本航空宇宙学会
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Quadratic Stabilization with Partial Eigenstructure Assignment: Application to Flight Control Design
口頭（一般） Atsushi Satoh, Kenji Sugimoto
15th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace
2001年09月 -
2次安定化を達成する部分極配置--飛行制御への応用
口頭（一般） 佐藤 淳, 杉本 謙二
第38回 飛行機シンポジウム (宮城県仙台市 仙台市民会館)
2000年10月日本航空宇宙学会
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動的な状態フィードバックによる主要極配置と安定余裕指定
口頭（一般） 佐藤 淳, 杉本 謙二, 松岡 孝
第44回 システム制御情報学会 研究発表講演会 (京都府京都市 京都テルサ)
2000年05月システム制御情報学会
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Partial Pole Placement with Specified Stability Margins
口頭（一般） Atsushi Satoh, Kenji Sugimoto
38th IEEE Conference on Decision and Control
1999年12月 -
サンプル値系の消散制御と安定余裕
口頭（一般） 佐藤 淳, 杉本 謙二
第22回 Dynamical System Theory シンポジウム (栃木県宇都宮市 栃木県総合文化センター)
1999年10月計測自動制御学会
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On gamma-Positive Real Sampled-data Control Systems
口頭（一般） Kenji Sugimoto, Masayuki Suzuki, Atsushi Satoh
Mathematical Theory of Networks and Systems
1998年07月 -
安定余裕を指定した部分極配置の一手法
口頭（一般） 佐藤 淳, 穂高 一条, 杉本 謙二,
第27回 制御理論シンポジウム (岩手県花巻市 ホテル千秋閣,)
1998年05月計測自動制御学会
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離散時間ILQ法を用いたディジタル飛行制御系の設計
口頭（一般） 佐藤 淳, 杉本 謙二
第34回 日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋季大会 (大阪府大阪市 アウィーナ大阪)
1997年11月日本航空宇宙学会
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Partial Pole Placement by Discrete-time LQ Control and Its Sampled-data Performance
口頭（一般） Kenji Sugimoto, Atsushi Satoh
nd IFAC Symposium on Robust Control Design (Budapest, Hungary)
1997年06月IFAC
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離散時間レギュレータの多項式ILQ設計
口頭（一般） 杉本 謙二, 佐藤 淳
第19回 Dynamical System Theory シンポジウム (静岡県浜松市 静岡大学工学部)
1996年10月-1996年11月計測自動制御学会