研究発表 - 佐藤 淳
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状態フィードバック型リセット積分器を含むリセットシステムのL2ゲイン解析
口頭(一般) 山崎 厚武,佐藤 淳
計測自動制御学会 東北支部 45周年記念学術講演会
2009年09月 -
Time-domain Response Shaping in Constrained RHC with Response Model: Direct Response Design via ILQ Approach
口頭(一般) A. Satoh
ICROS-SICE International Joint Conference
2009年08月 -
Custom-made な操縦特性実現を目指した飛行制御
口頭(一般) 佐藤 昌之,佐藤 淳
自動車技術会 2009年春季大会
2009年05月 -
乱気流の事前情報を用いたロバストモデル予測制御による Gust Alleviation 制御
口頭(一般) 横山 信宏,佐藤 昌之,佐藤 淳
日本航空宇宙学会 第40期年会講演会
2009年04月 -
誤差を有する事前外乱情報を用いたロバストモデル予測制御による外乱抑圧制御 -飛行制御への適用-
口頭(一般) 佐藤 昌之,横山 信宏,佐藤 淳
計測自動制御学会 第9回制御部門大会
2009年03月 -
月面天測望遠鏡BBMの開発と性能評価
ポスター(一般) 田澤 誠一ほか
宇宙航空研究開発機構 第9回宇宙科学シンポジウム
2009年01月 -
Rank-one LMI アプローチに基づく制御系設計
口頭(一般) 佐藤 淳
計測自動制御学会 第51回自動制御連合講演会
2008年11月 -
月面天測望遠鏡BBMの開発と性能評価
口頭(一般) 花田 英夫ほか
日本測地学会 講演会
2008年10月 -
拘束付き Receding Horizon 制御における応答整形 -LQ最適ゲインのパラメトリゼーションに基づくアプローチ-
口頭(一般) 佐藤 淳,杉本 謙二
計測自動制御学会 第37回制御理論シンポジウム
2008年09月 -
インフライトシミュレータ用制御則の飛行実験
口頭(一般) 佐藤 昌之,佐藤 淳
第57回理論応用力学講演会
2008年06月 -
リモートセンシング用小型固定翼UAVの実用化に向けた姿勢安定化
口頭(一般) 大山 圭一,塩澤 茂宗,佐藤 淳
計測自動制御学会 東北支部 第242回研究集会
2008年05月 -
LMIアプローチによる離散時間CNF制御則の設計
口頭(一般) 齋藤 正志,佐藤 淳
計測自動制御学会 東北支部 第242回研究集会
2008年05月 -
速応性を考慮したSVD-RHCの重み決定について
口頭(一般) 熊谷 崇,佐藤 淳
計測自動制御学会 東北支部 第242回研究集会
2008年05月 -
拘束システムに対する状態リセット補償入力のオフライン設計
口頭(一般) 村木 尚人, 佐藤 淳
第50回 自動制御連合講演会 (神奈川県横浜市 慶應義塾大学日吉キャンパス)
2007年11月日本機械学会
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車両のレーンチェンジ運動における操縦性向上について---統合化設計の観点から
口頭(一般) 上野 智之, 佐藤 淳
第50回 自動制御連合講演会 (神奈川県横浜市 慶應義塾大学日吉キャンパス)
2007年11月日本機械学会
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Flight test of in-flight simulator controller for simultaneous simulation of gust response and handling response
ポスター(一般) Masayuki Sato, Atsushi Satoh
17th IFAC Symposium on Automatic Control on Aerospace (Touluse, France)
2007年06月IFAC
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An LMI approach to gain parameter design for regional eigenvalue/eigenstructure assignment
口頭(一般) Atsushi Satoh, Kenji Sugimoto
45th IEEE Conference on Decision and Control
2006年12月 -
Eigenvalue/eigenstructure assignment by LMI approach -- an application of dual LMI problem --
口頭(一般) Atsushi Satoh
17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
2006年07月 -
双対LMI条件に基づくパラメータ決定 --固有構造配置への応用--
口頭(一般) 佐藤 淳
第6回 制御部門大会 (愛知県名古屋市 ウィル愛知)
2006年05月-2006年06月計測自動制御学会
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離散時間補償入力を用いたロボットアームのオフライン軌道計画
口頭(一般) 稲田 修一, 佐藤 淳, 杉本 謙二
第48回 自動制御連合講演会 (長野県長野市 JA長野県ビル)
2005年11月計測自動制御学会