研究発表 - 佐藤　淳

飛行制御研究用無人機GAV-5の開発

口頭（一般）  長谷川知恭,佐藤 淳

計測自動制御学会東北支部第294回研究集会 

2015年05月

　

　

Simulink組込コード生成機能を活用した小型UAVの飛行制御機器の開発

ポスター（一般）  佐藤哲朗,八木智広,野平曉彦,谷川 颯,菊池 護,佐藤 淳

第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 

2015年03月

　

　

ハイブリッド制御によるQuad tilt wing VTOL機のS/CAS設計と遷移飛行実験

口頭（一般）  佐藤 淳,成澤 翔,佐藤昌之,村岡浩治

第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 

2015年03月

　

　

遅れ型むだ時間リセットシステムの安定解析

口頭（一般）  八木智広,佐藤 淳

計測自動制御学会 東北支部50周年記念学術講演会 

2014年12月

　

　

伸張型LMIアプローチにもとづくLPVリセットシステムの安定解析

口頭（一般）  横川琳吾,佐藤 淳

計測自動制御学会 東北支部50周年記念学術講演会 

2014年12月

　

　

リセット制御にもとづく飛行制御系の設計 — JAXA QTW UAVのS/CAS設計への適用

口頭（一般）  成澤 翔,佐藤 淳,佐藤昌之,村岡浩治

第57回自動制御連合講演会 

2014年11月

　

　

QTW の飛行制御則設計と飛行試験 -リセット制御器を用いたハイブリッド制御の構成 -

口頭（一般）  佐藤 淳,成澤 翔,佐藤昌之,村岡浩治

日本航空宇宙学会 第52回飛行機シンポジウム 

2014年10月

　

　

リセット制御の飛行制御系への応用

口頭（一般）  成澤 翔,佐藤 淳

計測自動制御学会 東北支部第288回研究集会 

2014年05月

　

　

岩手大学ものづくりEF学内カンパニー活動におけるUAV飛行制御システムの開発

口頭（一般）  八木智広,野平曉彦,谷川颯,菊池 護,佐藤 淳

日本航空宇宙学会 北部支部2014年講演会  (東北大学) 

2014年03月

　

　

日本航空宇宙学会

一般のリセット則を伴う出力フィードバック型線形リセット制御系の設計

口頭（一般）  佐藤　淳

第1回制御部門マルチシンポジウム  (電気通信大学) 

2014年03月

　

　

計測自動制御学会

Some Technical Problems in Development of a Small Telescope for Gravimetry

口頭（一般）  H. Hanada et al. (A. Satoh, 11/29)

Concern CSRI Elektropribor  (Saint Petersburg, Russia) 

2013年09月

　

　

モーションフローセンサを用いた対地速度計測システムの開発

口頭（一般）  野平暁彦, 佐藤淳

計測自動制御学会　東北支部第272回研究集会  (岩手大学) 

2013年05月

　

　

計測自動制御学会　東北支部

LMIアプローチによるLPVリセットシステムの安定解析

口頭（一般）  横川琳吾, 佐藤淳

計測自動制御学会東北支部第280回研究集会 

2013年05月

　

　

むだ時間を含む線形リセットシステムの安定解析

口頭（一般）  八木智広, 佐藤淳

計測自動制御学会東北支部第280回研究集会 

2013年05月

　

　

UAV制御のためのMATLABターゲットシステムの開発　－超小型組み込みPCおよびmbedマイコンの利用－

口頭（一般）  田中　俊也，佐藤　淳

第55回自動制御連合講演会 

2012年11月

　

　

線形リセットオブザーバの設計および実装

口頭（一般）  伊藤　陽介，佐藤　淳

第55回自動制御連合講演会 

2012年11月

　

　

Technical Development of a Small Digital Telescope for In-SITU Lunar Orientation Measurements

口頭（一般）  H. Hanada et al. (A. Satoh, 11/29)

3rd Moscow Solar System Symposium  (Space Research Institute, Moscow, Russia) 

2012年10月

　

　

区分的2次リアプノフ関数を用いた高次線形リセットシステムの安定解析

口頭（一般）  日出　俊吾，佐藤　淳

計測自動制御学会　東北支部第272回研究集会  (岩手大学) 

2012年05月

　

　

計測自動制御学会東北支部

オブザーバ/カルマンフィルタ同定法によるヘリコプターシステムの同定実験

口頭（一般）  稲葉　健太，佐藤　淳

計測自動制御学会　東北支部第272回研究集会 

2012年05月

　

　

月の回転観測のための月面小型デジタル望遠鏡の開発

ポスター（一般）  花田　英夫　他（佐藤　淳 11/28）

Japan Geoscience Union Meeting 2012  (Makuhari, Chiba, Japan) 

2012年05月

　

　

Japan Geoscinece Union