研究発表 - 湯川　俊浩

確動伝達機構を有する無段変速機の開発，205

口頭（一般）  湯川俊浩、吉川拓杜、松本直也

日本機械学会東北支部第54期秋季講演会  (石巻専修大学) 

2018年09月

　

　

日本機械学会

デッドレコニング用センサを搭載した屋内自在走行ロボットの開発，204

口頭（一般）  安野航、湯川俊浩

日本機械学会東北支部第54期秋季講演会  (石巻専修大学) 

2018年09月

　

　

日本機械学会

球面関節を有するワイヤ駆動型マニピュレータ，C13, pp. 169-172

口頭（一般）  湯川俊浩、佐藤拓生

日本設計工学会2018年度春季研究発表講演会  (東京大学) 

2018年05月

　

　

日本設計工学会

屋内高精度デッドレコニング用センサシステム，B08, pp. 103-106

口頭（一般）  湯川俊浩、安野 航

日本設計工学会2018年度春季研究発表講演会  (東京大学) 

2018年05月

　

　

日本設計工学会

蓄電・発電システムに搭載するフライホイールの開発

ポスター（一般）  吉川拓杜、松本直也、湯川俊浩、大島修三、大志田宜明

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  (ビックパレットふくしま（郡山）) 

2017年05月

　

　

日本機械学会

不可逆機構と空間確動カムを用いた無段変速機の検討

ポスター（一般）  岩崎雄大、大志田宜明、〇湯川俊浩、大島修三（岩手大）

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  (ビックパレットふくしま（郡山）) 

2017年05月

　

　

日本機械学会

スライダークランクと立体カムを用いた無段変速機の動作解析

ポスター（一般）  松本直也、吉川拓杜、湯川俊浩、大志田宜明、大島修三

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  (ビックパレットふくしま（郡山）) 

2017年05月

　

　

日本機械学会

全関節連動式ロック機構を搭載した六自由度リトラクタの開発

ポスター（一般）  佐藤拓生、湯川俊浩、大志田宜明（岩手大）、佐々木純

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017  (ビックパレットふくしま（郡山）) 

2017年05月

　

　

日本機械学会

高操作性六自由度型リトラクタの開発

ポスター（一般）  宇佐美勝喜、〇湯川俊浩、富士谷裕介、武田洋一、加賀亨（岩手大）、佐々木純（栗原甲状腺クリニック）

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  (パシフィコ横浜) 

2016年06月

　

　

日本機械学会

電力供給型無段変速機構と測定システムの開発

ポスター（一般）  高橋拓也、〇湯川俊浩、武田洋一、加賀亨、大島修三

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  (パシフィコ横浜) 

2016年06月

　

　

日本機械学会

エピトロコイド遊星ギヤを用いたノークラッチ式変速機のシミュレーション

ポスター（一般）  〇三浦研人、湯川俊浩（岩手大）

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  (パシフィコ横浜) 

2016年06月

　

　

日本機械学会

介護用移動マニピュレータの自律移動制御

ポスター（一般）  〇富士谷裕介、高橋洸介、佐野恭介、畠山彩花、湯川俊浩（岩手大）

ロボティクス・メカトロニクス講演会  (パシフィコ横浜) 

2016年06月

　

　

日本機械学会

屋内用デッドレコニングセンサシステムの開発

ポスター（一般）  高橋洸介、〇富士谷裕介、佐野恭介、畠山彩花、湯川俊浩（岩手大）

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  (パシフィコ横浜) 

2016年06月

　

　

日本機械学会

サイクロ減速機を応用した連続変速機

ポスター（一般）  〇三浦研人、湯川俊浩（岩手大）

ロボティクス・メカトロニクス講演会  (パシフィコ横浜) 

2016年06月

　

　

日本機械学会