研究発表 - 湯川 俊浩
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立体カムを用いたリンク式無段変速機とフライホイールバッテリーを併設した蓄電発電システム
口頭（一般） 小口輝久，湯川俊浩
日本機械学会 第60期東北支部秋季講演会
2024年09月 -
医療支援用多関節マニピュレータの開発
口頭（一般） 田村翔，畑中亘輝，湯川俊浩
計測自動制御学会東北支部 第348回研究集会
2024年05月 -
リンクとカムを有する無段変速機の入出力特性の検証
口頭（一般） 須田浩太，小口輝久，我妻奎太朗，湯川俊浩
計測自動制御学会東北支部 第348回研究集会
2024年05月 -
四節リンク・回転対偶機構をもつ無段変速機の構造解析
口頭（一般） 田丸公太郎，小口輝久，湯川俊浩
計測自動制御学会東北支部 第348回研究集会
2024年05月 -
全関節の同時固定・解除の機能を備えたリトラクタの設計
口頭（一般） 佐藤拓生，湯川俊浩，武田洋一，大志田宜明， 佐々木純
IIP2023 情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会
2023年03月 -
多関節機構の駆動系に用いるスプリング特性の解析
口頭（一般） 高橋真矢，福田健人，大志田宜明，武田洋一，湯川俊浩
IIP2023 情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会
2023年03月 -
マイコンを用いたメカトロニクス教材の検討
口頭（一般） 野澤幸正，藤澤太洋，湯川俊浩，小野寺正喜
2022年度 日本設計工学会春季大会研究発表講演会
2022年05月 -
全関節連動型のロック・リリース機構を有する開創器の開発
口頭（一般） 佐藤拓生，湯川俊浩，佐々木純
日本設計工学会東北支部設立45周年記念研究発表講演会
2021年11月 -
ビジュアルフィードバックを用いた介護用移動ロボットの自律移動制御系
口頭（一般） 佐野恭介,湯川俊浩
2021年度 日本設計工学会秋季大会研究発表講演会
2021年10月 -
立体確動カムによる出力リンク伸縮機構を搭載した非摩擦伝導式無段変速機
口頭（一般） 湯川俊浩,山内一輝
2021年度 日本設計工学会秋季大会研究発表講演会
2021年10月日本設計工学会
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多関節鉗子マニピュレータの運動制御機構の開発
口頭（一般） ○辰柳卓志，福田健人，熊谷昇磨，大志田宜明，武田洋一，湯川俊浩，花原和之，佐々木純
2020年度精密工学会東北支部学術講演会講演予稿集,B01, pp. 22-23,202 (Web開催)
2020年11月 -
ワイヤ駆動を用いた球面関節マニピュレータの開発
口頭（一般） 福田健人,○湯川俊浩,小川慶太郎,熊谷昇磨, 武田洋一,大志田宜明,花原和之
日本設計工学会2020年度秋季研究発表講演会,C20, pp. 215-218 (Web開催)
2020年10月 -
全関節連動式ロック機構を有するリトラクタの開発
口頭（一般） 熊谷昇磨，○湯川俊浩，辰柳卓志，福田健人， 大志田宜明，武田洋一，佐々木純
日本設計工学会2020年度秋季研究発表講演会,C23, pp. 227-230 (Web開催)
2020年10月 -
手術支援用多関節鉗子マニピュレータの運動解析
口頭（一般） 〇 福田健人，大志田 宜明，湯川俊浩，花原和之
第29 回設計工学・システム部門講演会 (東北大学流体科学研究所)
2019年09月日本機械学会
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CW/CCW双方向無段変速機の入出力特性検証システムの開発
口頭（一般） 藤澤太洋，○熊谷昇磨，山本健広，大志田宜明，湯川俊浩
第29回設計工学・システム部門講演会 (東北大学流体科学研究所)
2019年09月日本機械学会
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四節リンクを並列に配置した無段変速機の解析
口頭（一般） 湯川俊浩，吉川拓杜，松本直也，熊谷昇磨，山本健広
2019年度春季研究発表講演会 (関東学院大学 関内メディアセンター)
2019年05月日本設計工学会
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縫合針シャトル機構の検討
口頭（一般） 湯川俊浩，佐々木純
2019年度春季研究発表講演会 (関東学院大学 関内メディアセンター)
2019年05月日本設計工学会
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手術支援用多関節鉗子マニピュレータの検討, P03
口頭（一般） 湯川俊浩，福田健人
No. 19-8 IIP2019 情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会 (東洋大学)
2019年03月日本機械学会
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ワイヤ駆動型球面関節マニピュレータの特性計測，203
口頭（一般） 小川慶太郎、湯川俊浩
日本機械学会東北支部第54期秋季講演会 (石巻専修大学)
2018年09月日本機械学会
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正逆転双方向無段変速機の入出力特性システムの開発，208
口頭（一般） 藤澤太洋、湯川俊浩
日本機械学会東北支部第54期秋季講演会 (石巻専修大学)
2018年09月日本機械学会
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確動伝達機構を有する無段変速機の開発，205
口頭（一般） 湯川俊浩、吉川拓杜、松本直也
日本機械学会東北支部第54期秋季講演会 (石巻専修大学)
2018年09月日本機械学会
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デッドレコニング用センサを搭載した屋内自在走行ロボットの開発，204
口頭（一般） 安野航、湯川俊浩
日本機械学会東北支部第54期秋季講演会 (石巻専修大学)
2018年09月日本機械学会
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球面関節を有するワイヤ駆動型マニピュレータ，C13, pp. 169-172
口頭（一般） 湯川俊浩、佐藤拓生
日本設計工学会2018年度春季研究発表講演会 (東京大学)
2018年05月日本設計工学会
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屋内高精度デッドレコニング用センサシステム，B08, pp. 103-106
口頭（一般） 湯川俊浩、安野 航
日本設計工学会2018年度春季研究発表講演会 (東京大学)
2018年05月日本設計工学会
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蓄電・発電システムに搭載するフライホイールの開発
ポスター（一般） 吉川拓杜、松本直也、湯川俊浩、大島修三、大志田宜明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ビックパレットふくしま（郡山）)
2017年05月日本機械学会
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不可逆機構と空間確動カムを用いた無段変速機の検討
ポスター（一般） 岩崎雄大、大志田宜明、〇湯川俊浩、大島修三（岩手大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ビックパレットふくしま（郡山）)
2017年05月日本機械学会
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スライダークランクと立体カムを用いた無段変速機の動作解析
ポスター（一般） 松本直也、吉川拓杜、湯川俊浩、大志田宜明、大島修三
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ビックパレットふくしま（郡山）)
2017年05月日本機械学会
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全関節連動式ロック機構を搭載した六自由度リトラクタの開発
ポスター（一般） 佐藤拓生、湯川俊浩、大志田宜明（岩手大）、佐々木純
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ビックパレットふくしま（郡山）)
2017年05月日本機械学会
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高操作性六自由度型リトラクタの開発
ポスター（一般） 宇佐美勝喜、〇湯川俊浩、富士谷裕介、武田洋一、加賀亨（岩手大）、佐々木純（栗原甲状腺クリニック）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (パシフィコ横浜)
2016年06月日本機械学会
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電力供給型無段変速機構と測定システムの開発
ポスター（一般） 高橋拓也、〇湯川俊浩、武田洋一、加賀亨、大島修三
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (パシフィコ横浜)
2016年06月日本機械学会
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エピトロコイド遊星ギヤを用いたノークラッチ式変速機のシミュレーション
ポスター（一般） 〇三浦研人、湯川俊浩（岩手大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (パシフィコ横浜)
2016年06月日本機械学会
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介護用移動マニピュレータの自律移動制御
ポスター（一般） 〇富士谷裕介、高橋洸介、佐野恭介、畠山彩花、湯川俊浩（岩手大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会 (パシフィコ横浜)
2016年06月日本機械学会
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屋内用デッドレコニングセンサシステムの開発
ポスター（一般） 高橋洸介、〇富士谷裕介、佐野恭介、畠山彩花、湯川俊浩（岩手大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (パシフィコ横浜)
2016年06月日本機械学会
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サイクロ減速機を応用した連続変速機
ポスター（一般） 〇三浦研人、湯川俊浩（岩手大）
ロボティクス・メカトロニクス講演会 (パシフィコ横浜)
2016年06月日本機械学会