研究発表 - 湯川　俊浩

全関節の同時固定・解除の機能を備えたリトラクタの設計

口頭（一般）  佐藤拓生，湯川俊浩，武田洋一，大志田宜明，　佐々木純

IIP2023　情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会 

2023年03月

　

　

多関節機構の駆動系に用いるスプリング特性の解析

口頭（一般）  高橋真矢，福田健人，大志田宜明，武田洋一，湯川俊浩

IIP2023　情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会 

2023年03月

　

　

マイコンを用いたメカトロニクス教材の検討

口頭（一般）  野澤幸正，藤澤太洋，湯川俊浩，小野寺正喜

2022年度　日本設計工学会春季大会研究発表講演会 

2022年05月

　

　

全関節連動型のロック・リリース機構を有する開創器の開発

口頭（一般）  佐藤拓生，湯川俊浩，佐々木純

日本設計工学会東北支部設立45周年記念研究発表講演会 

2021年11月

　

　

ビジュアルフィードバックを用いた介護用移動ロボットの自律移動制御系

口頭（一般）  佐野恭介,湯川俊浩

2021年度　日本設計工学会秋季大会研究発表講演会 

2021年10月

　

　

立体確動カムによる出力リンク伸縮機構を搭載した非摩擦伝導式無段変速機

口頭（一般）  湯川俊浩,山内一輝

2021年度　日本設計工学会秋季大会研究発表講演会 

2021年10月

　

　

日本設計工学会

多関節鉗子マニピュレータの運動制御機構の開発

口頭（一般）  ○辰柳卓志，福田健人，熊谷昇磨，大志田宜明，武田洋一，湯川俊浩，花原和之，佐々木純

2020年度精密工学会東北支部学術講演会講演予稿集,B01, pp. 22-23,202  (Web開催) 

2020年11月

　

　

ワイヤ駆動を用いた球面関節マニピュレータの開発

口頭（一般）  福田健人,○湯川俊浩,小川慶太郎,熊谷昇磨, 武田洋一,大志田宜明,花原和之

日本設計工学会2020年度秋季研究発表講演会,C20, pp. 215-218  (Web開催) 

2020年10月

　

　

全関節連動式ロック機構を有するリトラクタの開発

口頭（一般）  熊谷昇磨，○湯川俊浩，辰柳卓志，福田健人， 大志田宜明，武田洋一，佐々木純

日本設計工学会2020年度秋季研究発表講演会,C23, pp. 227-230  (Web開催) 

2020年10月

　

　

手術支援用多関節鉗子マニピュレータの運動解析

口頭（一般）  〇 福田健人，大志田 宜明，湯川俊浩，花原和之

第29 回設計工学・システム部門講演会  (東北大学流体科学研究所) 

2019年09月

　

　

日本機械学会

CW/CCW双方向無段変速機の入出力特性検証システムの開発

口頭（一般）  藤澤太洋，○熊谷昇磨，山本健広，大志田宜明，湯川俊浩

第29回設計工学・システム部門講演会  (東北大学流体科学研究所) 

2019年09月

　

　

日本機械学会

四節リンクを並列に配置した無段変速機の解析

口頭（一般）  湯川俊浩，吉川拓杜，松本直也，熊谷昇磨，山本健広

2019年度春季研究発表講演会  (関東学院大学　関内メディアセンター) 

2019年05月

　

　

日本設計工学会

縫合針シャトル機構の検討

口頭（一般）  湯川俊浩，佐々木純

2019年度春季研究発表講演会  (関東学院大学　関内メディアセンター) 

2019年05月

　

　

日本設計工学会

手術支援用多関節鉗子マニピュレータの検討, P03

口頭（一般）  湯川俊浩，福田健人

No. 19-8 IIP2019　情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会  (東洋大学) 

2019年03月

　

　

日本機械学会

ワイヤ駆動型球面関節マニピュレータの特性計測，203

口頭（一般）  小川慶太郎、湯川俊浩

日本機械学会東北支部第54期秋季講演会  (石巻専修大学) 

2018年09月

　

　

日本機械学会

正逆転双方向無段変速機の入出力特性システムの開発，208

口頭（一般）  藤澤太洋、湯川俊浩

日本機械学会東北支部第54期秋季講演会  (石巻専修大学) 

2018年09月

　

　

日本機械学会

確動伝達機構を有する無段変速機の開発，205

口頭（一般）  湯川俊浩、吉川拓杜、松本直也

日本機械学会東北支部第54期秋季講演会  (石巻専修大学) 

2018年09月

　

　

日本機械学会

デッドレコニング用センサを搭載した屋内自在走行ロボットの開発，204

口頭（一般）  安野航、湯川俊浩

日本機械学会東北支部第54期秋季講演会  (石巻専修大学) 

2018年09月

　

　

日本機械学会

球面関節を有するワイヤ駆動型マニピュレータ，C13, pp. 169-172

口頭（一般）  湯川俊浩、佐藤拓生

日本設計工学会2018年度春季研究発表講演会  (東京大学) 

2018年05月

　

　

日本設計工学会

屋内高精度デッドレコニング用センサシステム，B08, pp. 103-106

口頭（一般）  湯川俊浩、安野 航

日本設計工学会2018年度春季研究発表講演会  (東京大学) 

2018年05月

　

　

日本設計工学会