研究発表 - 小山 猛
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陸上養殖のための水中ロボットの開発と実験結果
口頭（一般） 米倉 達郎
OCEANS'18 MTS/IEEE Kobe / Techno-Ocean2018 (Kobe)
2018年05月IEEE Oceanic Engineering Society
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浄水場における緩速ろ過池の清掃を目的とした水中ロボットの開発
ポスター（一般） 小山猛，米倉達郎，澤口翔，北村憲一，蛇口卓也，三浦孝洋
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018） (大阪)
2018年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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緩速ろ過池清掃ロボットによる生物膜かき回しと厳寒期の移動
ポスター（一般） 小山猛，米倉達郎，澤口翔，北村憲一，蛇口卓也，三浦孝洋
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (Robomech2019) (広島)
2019年06月日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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水中ロボットを用いた緩速ろ過池運用の高度化 －緩速ろ過池清掃ロボットの開発と実地実験－
口頭（一般） 小山猛，米倉達郎，澤口翔，北村憲一，蛇口卓也，三浦孝洋
日本水道協会令和元年度水道研究発表会 (函館)
2019年11月日本水道協会
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水中ロボットを用いた緩速ろ過池運用 の高度化 －緩速ろ過池 清掃ロボットの開発と実地実験－
ポスター（一般） 澤口翔，米倉達郎，小山猛
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (福岡（online）)
2020年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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磯焼け対策のための害獣採捕装置の開発と実地実験
ポスター（一般） 高田裕己，米倉達郎，吉田諭，佐藤寛志，小山猛
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (福岡（online）)
2020年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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緩速ろ過池における水中ロボットの姿勢制御と壁沿い走行の実現
口頭（一般） 小山猛，澤口翔，米倉達郎
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (鹿児島（online）)
2021年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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磯焼け対策のためのウニ駆除ロボットの開発と姿勢深度制御
口頭（一般） 屈龍龍，芳賀諒太，佐藤寛志，小山猛
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (千葉)
2022年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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緩速ろ過池における清掃用ロボットの改良と測距センサーを用いた予備実験
口頭（一般） 田鎖翼，米倉達郎，佐々木旭，三浦孝洋，小山猛
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (千葉)
2022年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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小学校との連続性を意識した中学校プログラミング教育に関する探索的研究
口頭（一般） 小山猛，鎌田春奈，滝田充子
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (千葉)
2022年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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ウニ分布調査のための遠隔操作型水中ロボットの開発とパノラマ画像の生成
口頭（一般） 小山猛，屈龍龍，芳賀諒太，佐藤寛志
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (新潟)
2023年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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内水面サーモン養殖のための遠隔管理システムの開発(第1報：遠隔環境計測システムの構築と現地計測)
口頭（一般） 上野真衣，金﨑拓也，黒澤勉，小山猛
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (新潟)
2023年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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緩速ろ過池清掃ロボットのための濁水環境を考慮した池内広域移動
口頭（一般） 小山猛，田鎖翼，米倉達郎
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (新潟)
2023年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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小中学校の連続性を考慮したChromeOS用プログラミング教材と指導方法の検討
口頭（一般） 小山猛，本舘朱里，浜野峻弥，中村輝美，八重樫千賀子，高橋隼哉，川村庸子
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (新潟)
2023年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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任意の作業対象面に正対するための水中距離計測システムの開発
ポスター（一般） 照井将斗，馬博晨，花原和之，小山猛，三好扶
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 (盛岡)
2025年06月日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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水中環境下でのフランジ接続作業用エンドエフェクタの研究
ポスター（一般） 遠藤功脩，小山猛，三好扶
計測自動制御学会東北支部第352回研究集会 (盛岡)
2025年05月計測自動制御学会東北支部
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ROVを用いた水中建設における固定穴への挿入作業技術の開発
ポスター（一般） MA BOCHEN，ZHANG HAN，河田さくら，小山猛，花原和之，三好扶
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (盛岡)
2024年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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内水面サーモン養殖のための遠隔管理システムの開発(第2報：給餌装置高度化に向けた予備実験)
ポスター（一般） 小山猛，上野真衣，金﨑拓也，黒澤勉
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (盛岡)
2024年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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ウニ分布図作成に向けた海底マップの作成とウニ認識手法の検討
ポスター（一般） 影山匠，屈龍龍，芳賀諒太，佐藤寛志，小山猛
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (盛岡)
2024年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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クアッドコプターROVによる水中資材運搬・保持作業の実現
ポスター（一般） 河田さくら，Ma Bochen，Zhang Han，花原和之，小山猛，三好扶
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (盛岡)
2024年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門