研究発表 - 小山 猛
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睡眠時呼吸数変動に関する研究
口頭（一般） 小池祐子, 小山猛, 久野弘明, 大川井宏明, 高島充
第4回井深大メモリアルBMEシンポジウム
2004年04月 -
ブタの活動量の検出法と電気刺激治療法の及ぼす影響に関する研究
口頭（一般） 小池祐子, 小山猛, 久野弘明, 大川井宏明, 原茂雄, 高島充
第4回井深大メモリアルBMEシンポジウム
2004年04月 -
生体情報の無拘束計測を目指した例
口頭（一般） 大川井宏明, 久野弘明, 小山猛, 大竹佐久子, 高島充, 原茂雄
第43回日本ME学会大会
2004年05月 -
ブタの活動度の検出法と電気刺激治療法の及ぼす影響に関する研究
口頭（一般） 小池祐子, 木村香寿也, 久野弘明, 小山猛, 原茂雄, 高島充, 大川井宏明
日本生活支援工学会岩手大会
2004年07月 -
岩手大学における福祉機器教育
口頭（一般） 小山猛
日本生活支援工学会岩手大会
2004年07月 -
負荷時の上腕部筋活動の定量化
口頭（一般） 小山猛, 高階欣晴, 久野弘明, 大川井宏明
日本生活支援工学会岩手大会
2004年07月 -
睡眠時呼吸数の変動に関する研究
口頭（一般） 小池祐子, 遠藤壮, 久野弘明, 小山猛, 高島充, 大川井宏明
日本生活支援工学会岩手大会
2004年07月 -
電気刺激治療時におけるブタの活動度の無拘束検出に関する検討
口頭（一般） 木村稔, 木村香寿也, 久野弘明, 小山猛, 原茂雄, 高島充, 大川井宏明
第44回日本生体医工学会大会
2005年04月 -
睡眠時の寝返りと微動情報の検出法と体動に関する一考察
口頭（一般） 高橋克弥, 橋本諭, 小山猛, 高島充, 大川井宏明
第44回日本生体医工学会大会
2005年04月 -
自立，ベッド支援，人支援による起き上がり時の負荷の差異に関する検討
口頭（一般） 飯川賢太, 中島嘉子, 小池祐子, 小山猛, 大川井宏明
第44回日本生体医工学会大会
2005年04月 -
自立と支援による起き上がりの負荷の定量化に関する研究
口頭（一般） 小池祐子, 中島嘉子, 久野弘明, 小山猛, 大川井宏明
第44回日本生体医工学会大会
2005年04月 -
起き上がり時の筋情報に対しフィルター処理の及ぼす影響に関する一考察
口頭（一般） 小山猛, 野崎悟, 久野弘明, 大川井宏明
第44回日本生体医工学会大会
2005年04月 -
大腸ポリペクトミー後の腹部負荷に影響する体位の検討
口頭（一般） 加藤かおる, 浅野恵美子, 小山猛
第18回岩手県立病院看護研究学会
2005年08月 -
岩手大学における中尊寺参拝者のための電動車いす改造
口頭（一般） 小山猛
第5回日本福祉工学会東北支部会
2005年10月 -
眼周辺部の筋を対象にした偏心駆動式マッサージ器の開発と視力機能回復例に関する一考察
口頭（一般） 小山猛, 照井聖一, 曵地まどか, 大川井宏明
第4回生活支援工学系学会連合大会
2006年09月 -
体動波の周期性とRMSに現れる座位継続時における居眠り情報
口頭（一般） 木村康寛, 小山猛, 高島充, 大川井宏明
第4回生活支援工学系学会連合大会
2006年09月 -
低床大型トレッドミルによるリハビリを目指した歩行様態解析システムの開発((1)足底接地周期と筋活動間の関連性の検討)
口頭（一般） 飯塚晋路, 小山猛, 太田義武, 大川井宏明
第4回生活支援工学系学会連合大会
2006年09月 -
低床大型トレッドミルによるリハビリを目指した歩行様態解析システムの開発((2)前脛骨筋とヒラメ筋の筋活動様態のパターン分け)
口頭（一般） 和久直樹, 飯塚晋路, 小山猛, 金子賢一, 太田義武, 大川井宏明
第4回生活支援工学系学会連合大会
2006年09月 -
圧センサーで得た体動波による座位継続時の居眠り様態
口頭（一般） 木村康寛, 小山猛, 高島充, 大川井宏明
第40回日本生体医工学会東北支部大会
2006年11月 -
低床大型トレッドミルによる歩行時の下腿部筋活動様態のパターン分け
口頭（一般） 和久直樹, 飯塚晋路, 小山猛, 金子賢一, 太田義武, 大川井宏明
第40回日本生体医工学会東北支部大会
2006年11月 -
低床大型トレッドミルによる歩行時の足底接触周期と筋活動間の関連
口頭（一般） 飯塚晋路, 小山猛, 太田義武, 大川井宏明
第40回日本生体医工学会東北支部大会
2006年11月 -
偏心駆動を利用した眼周辺部筋のマッサージ器の開発
口頭（一般） 小山猛, 照井聖一, 曵地まどか, 大川井宏明
第40回日本生体医工学会東北支部大会
2006年11月 -
冬眠中のクマの呼吸様態に関する研究
口頭（一般） 木村康寛, 小又大典, 小山猛, 高島充, 大川井宏明
第46回日本生体医工学会大会
2007年04月 -
圧センサーを利用したいびきの検出といびき時の呼吸様態
口頭（一般） 菊池徹,成澤拓也, 小山猛, 高島充, 大川井宏明
第46回日本生体医工学会大会
2007年04月 -
ギャッチアップが術後患者の腹部負荷に与える影響の検討
口頭（一般） 菊地和志, 中屋敷勝, 小山猛, 加藤かおる, 大川井宏明
第46回日本生体医工学会大会
2007年04月 -
大型低床トレッドミルを用いた歩行速度変化時における下腿部筋活動様態
口頭（一般） 和久直樹, 飯川賢太, 飯塚晋路, 小山猛, 太田義武, 大川井宏明
第46回日本生体医工学会大会
2007年04月 -
歩行時の筋活動にみられる低周波ノイズ
口頭（一般） 飯塚晋路, 熊田卓也, 和久直樹, 小山猛, 太田義武, 大川井宏明
第46回日本生体医工学会大会
2007年04月 -
足底面圧力分布センサーの開発と歩行実験による実用性の検証
口頭（一般） 小山猛, 木村英之, 吉田周平, 大川井宏明
第46回日本生体医工学会大会
2007年04月 -
スリランカにおける福祉機器を介したボランティア活動の意義
口頭（一般） 杉本洋, 大鍋寿一, 井上皓司, 穐山幸一, 矢沢明, 一色卓也, 安達毅, 塚田尊明, 小山猛, 村山伸子
第22回リハ工学カンファレンス
2007年08月 -
スリランカでの日韓共同国際ボランティア活動「空飛ぶ車いす」報告
口頭（一般） 大鍋寿一, 井上皓司, 穐山幸一, 矢沢明, 一色卓也, 小山猛, 安達毅, 塚田尊明, 杉本洋
第22回リハ工学カンファレンス
2007年08月 -
開発した足底面圧力分布センサーの静・動特性試験と歩行時の圧力波形に関する検討
口頭（一般） 小山猛, 木村英之, 吉田周平, 大川井宏明
第11回日本福祉工学会学術講演会
2007年11月 -
体動波から得たいびき成分の周波数とその推移に関する考察
口頭（一般） 菊池徹, 小山猛, 高島充, 大川井宏明
第11回日本福祉工学会学術講演会
2007年11月 -
圧センサーを利用した睡眠時における動作体動数の推移についての検討
口頭（一般） 菊地和志, 小山猛, 高島充, 大川井宏明
第11回日本福祉工学会学術講演会
2007年11月 -
歩行速度変化にともなう下腿部筋活動様態
口頭（一般） 植田憲孝, 小山猛, 太田義武, 大川井宏明
第11回日本福祉工学会学術講演会
2007年11月 -
座位継続時における体動波の移動RMSを利用した活動様態の計測と居眠りの予測
口頭（一般） 木村康寛, 和久直樹, 小山猛, 高島充, 大川井宏明
第47回日本生体医工学会大会
2008年05月 -
水槽底掃除を目的とした水中ロボットの開発
ポスター（一般） 小山猛，米倉達郎，萩原義裕，明石卓也，金天海，佐々木誠，高木基樹，三好扶
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016) (横浜)
2016年06月日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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実地試験に向けた水槽底掃除ロボットに関する研究
口頭（一般） 小山猛，米倉達郎，萩原義裕，明石卓也，金天海，佐々木誠，高木基樹，三好扶
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016) (札幌)
2016年12月第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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船底状況確認のための水中ロボットに関する研究 ―第1報:実機開発と予備実験―
ポスター（一般） 米倉達郎，小山猛，中野利弘，萩原義裕，明石卓也，金天海，佐々木誠，高木基樹，三好扶
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMECH2017) (郡山)
2017年05月日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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初心者向けロボット教材「おむすび」の開発と実践
ポスター（一般） 小山猛
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMECH2017) (郡山)
2017年05月日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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発明クラブのニーズに即したロボット教材の開発と指導方法の検討
ポスター（一般） 小山猛，岩﨑節子，伊藤恭生，佐藤敞英
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMECH2017) (郡山)
2017年05月日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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陸上養殖のための水中ロボットの開発と実験結果
口頭（一般） 米倉 達郎
OCEANS'18 MTS/IEEE Kobe / Techno-Ocean2018 (Kobe)
2018年05月IEEE Oceanic Engineering Society
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浄水場における緩速ろ過池の清掃を目的とした水中ロボットの開発
ポスター（一般） 小山猛，米倉達郎，澤口翔，北村憲一，蛇口卓也，三浦孝洋
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018） (大阪)
2018年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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緩速ろ過池清掃ロボットによる生物膜かき回しと厳寒期の移動
ポスター（一般） 小山猛，米倉達郎，澤口翔，北村憲一，蛇口卓也，三浦孝洋
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (Robomech2019) (広島)
2019年06月日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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水中ロボットを用いた緩速ろ過池運用の高度化 －緩速ろ過池清掃ロボットの開発と実地実験－
口頭（一般） 小山猛，米倉達郎，澤口翔，北村憲一，蛇口卓也，三浦孝洋
日本水道協会令和元年度水道研究発表会 (函館)
2019年11月日本水道協会
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水中ロボットを用いた緩速ろ過池運用 の高度化 －緩速ろ過池 清掃ロボットの開発と実地実験－
ポスター（一般） 澤口翔，米倉達郎，小山猛
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (福岡（online）)
2020年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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磯焼け対策のための害獣採捕装置の開発と実地実験
ポスター（一般） 高田裕己，米倉達郎，吉田諭，佐藤寛志，小山猛
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (福岡（online）)
2020年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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緩速ろ過池における水中ロボットの姿勢制御と壁沿い走行の実現
口頭（一般） 小山猛，澤口翔，米倉達郎
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (鹿児島（online）)
2021年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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磯焼け対策のためのウニ駆除ロボットの開発と姿勢深度制御
口頭（一般） 屈龍龍，芳賀諒太，佐藤寛志，小山猛
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (千葉)
2022年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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緩速ろ過池における清掃用ロボットの改良と測距センサーを用いた予備実験
口頭（一般） 田鎖翼，米倉達郎，佐々木旭，三浦孝洋，小山猛
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (千葉)
2022年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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小学校との連続性を意識した中学校プログラミング教育に関する探索的研究
口頭（一般） 小山猛，鎌田春奈，滝田充子
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (千葉)
2022年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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ウニ分布調査のための遠隔操作型水中ロボットの開発とパノラマ画像の生成
口頭（一般） 小山猛，屈龍龍，芳賀諒太，佐藤寛志
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (新潟)
2023年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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内水面サーモン養殖のための遠隔管理システムの開発(第1報：遠隔環境計測システムの構築と現地計測)
口頭（一般） 上野真衣，金﨑拓也，黒澤勉，小山猛
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (新潟)
2023年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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緩速ろ過池清掃ロボットのための濁水環境を考慮した池内広域移動
口頭（一般） 小山猛，田鎖翼，米倉達郎
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (新潟)
2023年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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小中学校の連続性を考慮したChromeOS用プログラミング教材と指導方法の検討
口頭（一般） 小山猛，本舘朱里，浜野峻弥，中村輝美，八重樫千賀子，高橋隼哉，川村庸子
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (新潟)
2023年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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任意の作業対象面に正対するための水中距離計測システムの開発
ポスター（一般） 照井将斗，馬博晨，花原和之，小山猛，三好扶
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 (盛岡)
2025年06月日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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水中環境下でのフランジ接続作業用エンドエフェクタの研究
ポスター（一般） 遠藤功脩，小山猛，三好扶
計測自動制御学会東北支部第352回研究集会 (盛岡)
2025年05月計測自動制御学会東北支部
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ROVを用いた水中建設における固定穴への挿入作業技術の開発
ポスター（一般） MA BOCHEN，ZHANG HAN，河田さくら，小山猛，花原和之，三好扶
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (盛岡)
2024年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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内水面サーモン養殖のための遠隔管理システムの開発(第2報：給餌装置高度化に向けた予備実験)
ポスター（一般） 小山猛，上野真衣，金﨑拓也，黒澤勉
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (盛岡)
2024年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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ウニ分布図作成に向けた海底マップの作成とウニ認識手法の検討
ポスター（一般） 影山匠，屈龍龍，芳賀諒太，佐藤寛志，小山猛
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (盛岡)
2024年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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クアッドコプターROVによる水中資材運搬・保持作業の実現
ポスター（一般） 河田さくら，Ma Bochen，Zhang Han，花原和之，小山猛，三好扶
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (盛岡)
2024年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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アレイ型ARマーカーと水中画像処理技術による資材固定用穴位置認識の精度向上
ポスター（一般） MA BOCHEN，河田さくら，ZHANG HAN，花原和之，小山猛，三好扶
第22回建設ロボットシンポジウム (筑波)
2024年10月建設ロボット研究連絡協議会