論文 - 花原 和之
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雪崩ビーコンを用いた要救助者探索支援シミュレーション
米倉 達郎, 花原 和之, 三好 扶
第25回システムインテグレーション部門講演会講演論文集 2024年12月
その他（含・紀要） 共著・分担
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クアッドコプターROVによる水中資材運搬・保持作業の実現
河田 さくら, Ma Bochen, Zhang Han, 花原 和之, 小山 猛, 三好 扶
第25回システムインテグレーション部門講演会講演論文集 2024年12月
その他（含・紀要） 共著・分担
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ROVを用いた水中建設における固定穴への挿入作業技術の開発
MA BOCHEN, ZHANG HAN, 河田 さくら, 小山 猛, 花原 和之, 三好 扶
第25回システムインテグレーション部門講演会講演論文集 2024年12月
その他（含・紀要） 共著・分担
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トラス橋の設計可能領域の研究 (幾何形状関数の適用について)
津野 壮一朗, 花原 和之, 山田 香織
第25回システムインテグレーション部門講演会講演論文集 2024年12月
その他（含・紀要） 共著・分担
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アルゴリズミックデザインによるトラス構造最適設計 (剛性マトリクスの節点位置微分の適用)
花原 和之
日本機械学会 第34回設計工学・システム部門講演会講演論文集 2024年09月 [査読有り]
その他（含・紀要） 単著
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自動車模型分解における視線特徴の分析の試み
澤村 勇輝, 山田 香織, 花原 和之
日本機械学会 第34回設計工学・システム部門講演会講演論文集 2024年09月
その他（含・紀要） 共著・分担
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分解順序推論のためのベンチマーク問題生成
花原 和之, 山田 香織
日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2024予稿集 2024年03月
その他（含・紀要） 共著・分担
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A*とFrontier based exploration strategyの統合による未知領域でのゴール地点探索精度向上と効率的な環境マッピング
Rubel Ahmed, 三好 扶, 花原 和之
第24回システムインテグレーション部門講演会講演論文集 2023年12月
その他（含・紀要） 共著・分担
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Disassembling process inference using positional relations matrix for complicated machines
Kaori Yamada, Kazuyuki Hanahara
International Conference on Design and Concurrent Engineering 2023 & Manufacturing Systems Conference 2023 2023年09月
その他（含・紀要） 共著・分担
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アルゴリズミックデザインによる構造設計 (成形関数による一般形とその適用)
花原 和之, 山田 香織
日本機械学会第33回設計工学・システム部門講演会講演論文集 2023年09月
その他（含・紀要） 共著・分担
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3Dアセンブリデータに基づく位置関係マトリクスの導出
髙橋 玖河, 山田 香織, 花原 和之
日本機械学会第33回設計工学・システム部門講演会講演論文集 2023年09月
その他（含・紀要） 共著・分担
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クワッド型水中ドローンの機体設計
河田 さくら, 三浦 晃介, 花原 和之, 山田 香織
日本機械学会第33回設計工学・システム部門講演会講演論文集 2023年09月
その他（含・紀要） 共著・分担
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Disassembling Process Inference Using Positional Relations Matrix for Complicated Machines
Kaori Yamada, Tatsuya Monma, Kazuyuki Hanahara
Mechanical Engineering Research 11 ( 1 ) 1 - 8 2023年08月 [査読有り]
国際的学術誌 共著・分担
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履帯型車両の旋回時における解析手法の検討
松宮 優祐, 米倉 達郎, 花原 和之
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2023 講演論文集 2023年06月
その他（含・紀要） 共著・分担
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ネットワークの導入によるボロノイ分割最適化の試み
花原 和之
第67回 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2023年05月
その他（含・紀要） 単著
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アルゴリズミックデザインによるトラス構造最適化
花原 和之
日本機械学会 [No.22-50] 第14回最適化シンポジウム2022予稿集 2022年11月
その他（含・紀要） 単著
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トラス構造設計へのアルゴリズミックデザインの適用
花原 和之, 吉峯 佑哉
日本機械学会 [No.22-20] 第32回設計工学・システム部門講演会講演論文集 2022年09月
その他（含・紀要） 共著・分担
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Algorithmic Design for 3D Printer Manufacturing (An Approach to Elegant Optimal Design)
Yuya Yoshimine, Kazuyuki Hanahara
ACSMO 2022: Full Paper Book 2022年05月
その他（含・紀要） 共著・分担
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ボロノイ分割の一般化について (ネットワークによる空間非一様性の考慮)
花原 和之
システム制御情報学会論文誌 34 ( 6 ) 173 - 180 2021年06月 [査読有り]
学術誌 単著
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スライダクランク, 立体カム, 不可逆機構からなる無段変速機構の設計
湯川 俊浩, 村上 彰勘, 熊谷 昇磨, 大志田 宜明, 武田 洋一, 佐藤 淳, 小野寺 英輝, 谷口 英夫, 花原 和之, 大島 修三
精密工学会誌 87 ( 3 ) 307 - 316 2021年03月 [査読有り]
学術誌 共著・分担
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部品間の位置関係マトリクスを用いた分解順序推論の構築
門間 樹哉, 山田 香織, 花原 和之
日本機械学会 第30回設計工学・システム部門講演会講演論文集 2020年11月
その他（含・紀要） 共著・分担
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ケーブル懸吊多段メカニカルシステム (重心移動の効果の検証)
花原 和之, 吉田 大河
第64回 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2020年05月
その他（含・紀要） 共著・分担
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形状記憶合金ワイヤを持つ吊り下げトラスの最適設計
張鉉, 花原和之, 多田幸生, ほか3名
カナダ機械学会論文集 44 ( 1 ) 95 - 107 2020年03月 [査読有り]
学術誌 共著・分担
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ボロノイ図の一般化の試み
花原 和之
第62回自動制御連合講演会講演論文集 2019年11月
その他（含・紀要） 単著
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抽象化指向最適設計 (局所仕様変更の影響について)
花原 和之
日本機械学会2019年度年次大会講演論文集 2019年09月
その他（含・紀要） 単著
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ケーブル懸吊多段構造物の幾何形状変化の運動学
花原 和之
第61回 構造強度に関する講演会講演集 210 - 212 2019年08月
その他（含・紀要） 単著
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抽象化指向経路最適設計へのアプローチ
花原 和之
構造と多領域最適化に関する第13回世界会議講演論文集 2019年05月 [査読有り]
その他（含・紀要） 単著
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吊り下げトラスの形状記憶合金ワイヤ最適配置への環境条件の影響
張 鉉, 花原 和之
構造と多領域最適化に関する第13回世界会議講演論文集 2019年05月 [査読有り]
その他（含・紀要） 共著・分担
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通路最適設計とこれにもとづく経路探索の検討
花原 和之
日本機械学会 第13回最適化シンポジウム2018講演論文集 117 - 118 2018年10月
その他（含・紀要） 単著
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ニューラルネットによる構造物のヘルスモニタリング (損傷同定問題の定式化についての検討)
花原 和之
第60回 構造強度に関する講演会講演集 176 - 178 2018年08月
その他（含・紀要） 単著
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ライトグリッドによる物体認識
花原 和之, 髙橋 伊織
情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会 講演論文集 2018年03月
その他（含・紀要） 共著・分担
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ワイヤエンコーダによる遠隔操作インターフェース
花原 和之
日本航空宇宙学会北部支部2018年講演会ならびに第19回再使用型宇宙推進系シンポジウム 2018年03月
その他（含・紀要） 単著
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形状記憶合金を持つ吊下げトラスの最適設計 (振動遮断と減衰の視点から)
張 鉉, 花原 和之, 多田 幸生
機械工学研究 7 ( 2 ) 53 - 63 2017年12月 [査読有り]
国際的学術誌 共著・分担
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逆写像ニューラルネットによる構造ヘルスモニタリング (損傷表現についての検討)
花原 和之
日本機械学会東北支部第53期秋季講演会講演論文集 2017年09月
その他（含・紀要） 単著
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SMAワイヤを持つ吊り下げトラスの最適設計 (振動遮断と抑制の観点から)
張 鉉, 花原 和之, 多田 幸生
日本機械学会 第30回計算力学講演会講演論文集 2017年09月
その他（含・紀要） 共著・分担
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形状記憶合金による吊下げトラスの動的ふるまい (振動遮断と減衰の最適化の視点より)
張 鉉, 花原 和之, 多田 幸生
構造と多領域最適化に関する第12回世界会議講演論文集 2017年06月 [査読有り]
その他（含・紀要） 共著・分担
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ワイヤエンコーダによるタスク提示システムのキネマティクス
花原 和之
日本機械学会東北支部第52期総会・講演会講演論文集 155 - 156 2017年03月
その他（含・紀要） 単著
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形状記憶合金ワイヤを持つトラス構造の動力学的振舞 (振動遮断と吸収の最適化の観点から)
張 鉉, 花原 和之, 多田 幸生
日本機械学会 第12回最適化シンポジウム2016講演論文集 2016年12月
その他（含・紀要） 共著・分担
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ニューラルネットによる構造物のヘルスモニタリング (不良設定問題への対処)
花原 和之, 多田 幸生
第58回 構造強度に関する講演会講演集 75 - 77 2016年08月
その他（含・紀要） 共著・分担
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工学的最適パターン配置問題の取扱い (問題を単純に定式化してみる)
花原 和之, 多田 幸生
平成28年 電気学会 電子・情報システム部門大会講演論文集 906 - 910 2016年08月
その他（含・紀要） 共著・分担
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様々な種類のトラス部材により構成された適応トラスの動力学シミュレーション
花原 和之, 張 鉉, 多田 幸生
機械工学研究 6 ( 1 ) 75 - 87 2016年06月 [査読有り]
国際的学術誌 共著・分担
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応力の過不足情報を用いた応力比法の改善
室巻 孝郎, 南 裕樹, 須田 敦, 花原 和之
構造および多領域最適化のアジア国際会議講演論文集 2016年05月 [査読有り]
その他（含・紀要） 共著・分担
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バネ付き平面劣駆動マニピュレータの動作計画
陳 楽楓, 花原 和之, 多田 幸生
第60回 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2016年05月
その他（含・紀要） 共著・分担
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道路交通網を考慮した重み付ボロノイ図の適用について
青池 一平, 花原 和之, 多田 幸生
第60回 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2016年05月
その他（含・紀要） 共著・分担