論文 - 花原 和之
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雪崩ビーコンを用いた要救助者探索支援シミュレーション
米倉 達郎, 花原 和之, 三好 扶
第25回システムインテグレーション部門講演会講演論文集 2024年12月
その他（含・紀要） 共著・分担
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クアッドコプターROVによる水中資材運搬・保持作業の実現
河田 さくら, Ma Bochen, Zhang Han, 花原 和之, 小山 猛, 三好 扶
第25回システムインテグレーション部門講演会講演論文集 2024年12月
その他（含・紀要） 共著・分担
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ROVを用いた水中建設における固定穴への挿入作業技術の開発
MA BOCHEN, ZHANG HAN, 河田 さくら, 小山 猛, 花原 和之, 三好 扶
第25回システムインテグレーション部門講演会講演論文集 2024年12月
その他（含・紀要） 共著・分担
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トラス橋の設計可能領域の研究 (幾何形状関数の適用について)
津野 壮一朗, 花原 和之, 山田 香織
第25回システムインテグレーション部門講演会講演論文集 2024年12月
その他（含・紀要） 共著・分担
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アルゴリズミックデザインによるトラス構造最適設計 (剛性マトリクスの節点位置微分の適用)
花原 和之
日本機械学会 第34回設計工学・システム部門講演会講演論文集 2024年09月 [査読有り]
その他（含・紀要） 単著
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自動車模型分解における視線特徴の分析の試み
澤村 勇輝, 山田 香織, 花原 和之
日本機械学会 第34回設計工学・システム部門講演会講演論文集 2024年09月
その他（含・紀要） 共著・分担
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分解順序推論のためのベンチマーク問題生成
花原 和之, 山田 香織
日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2024予稿集 2024年03月
その他（含・紀要） 共著・分担
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A*とFrontier based exploration strategyの統合による未知領域でのゴール地点探索精度向上と効率的な環境マッピング
Rubel Ahmed, 三好 扶, 花原 和之
第24回システムインテグレーション部門講演会講演論文集 2023年12月
その他（含・紀要） 共著・分担
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Disassembling process inference using positional relations matrix for complicated machines
Kaori Yamada, Kazuyuki Hanahara
International Conference on Design and Concurrent Engineering 2023 & Manufacturing Systems Conference 2023 2023年09月
その他（含・紀要） 共著・分担
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アルゴリズミックデザインによる構造設計 (成形関数による一般形とその適用)
花原 和之, 山田 香織
日本機械学会第33回設計工学・システム部門講演会講演論文集 2023年09月
その他（含・紀要） 共著・分担
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3Dアセンブリデータに基づく位置関係マトリクスの導出
髙橋 玖河, 山田 香織, 花原 和之
日本機械学会第33回設計工学・システム部門講演会講演論文集 2023年09月
その他（含・紀要） 共著・分担
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クワッド型水中ドローンの機体設計
河田 さくら, 三浦 晃介, 花原 和之, 山田 香織
日本機械学会第33回設計工学・システム部門講演会講演論文集 2023年09月
その他（含・紀要） 共著・分担
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Disassembling Process Inference Using Positional Relations Matrix for Complicated Machines
Kaori Yamada, Tatsuya Monma, Kazuyuki Hanahara
Mechanical Engineering Research 11 ( 1 ) 1 - 8 2023年08月 [査読有り]
国際的学術誌 共著・分担
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履帯型車両の旋回時における解析手法の検討
松宮 優祐, 米倉 達郎, 花原 和之
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2023 講演論文集 2023年06月
その他（含・紀要） 共著・分担
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ネットワークの導入によるボロノイ分割最適化の試み
花原 和之
第67回 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2023年05月
その他（含・紀要） 単著
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アルゴリズミックデザインによるトラス構造最適化
花原 和之
日本機械学会 [No.22-50] 第14回最適化シンポジウム2022予稿集 2022年11月
その他（含・紀要） 単著
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トラス構造設計へのアルゴリズミックデザインの適用
花原 和之, 吉峯 佑哉
日本機械学会 [No.22-20] 第32回設計工学・システム部門講演会講演論文集 2022年09月
その他（含・紀要） 共著・分担
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Algorithmic Design for 3D Printer Manufacturing (An Approach to Elegant Optimal Design)
Yuya Yoshimine, Kazuyuki Hanahara
ACSMO 2022: Full Paper Book 2022年05月
その他（含・紀要） 共著・分担
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ボロノイ分割の一般化について (ネットワークによる空間非一様性の考慮)
花原 和之
システム制御情報学会論文誌 34 ( 6 ) 173 - 180 2021年06月 [査読有り]
学術誌 単著