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所属 |
岩手大学 理工学部 理工学科 機械知能航空コース |
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職名 |
准教授 |
担当授業科目 【 表示 ／ 非表示 】
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2021年度
ロボティクス工学
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2021年度
機械力学演習
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2021年度
機械力学
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2022年度
ロボティクス工学
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2022年度
機械力学
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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A Method to Evaluate Transmission Efficiency of Gear Reducer
Toshihiro Yukawa
Int J. of Mechatronics and Applied Mechanics ( 16 ) 2024年06月 [査読有り]
学術誌 単著
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Electrification of a Retractor Consisting of Flexible Structure and Development of Six-D.o.F Surgical Assist Arm with Unactuated Joints
Toshihiro Yukawa, Kazushi Nakamura, Hiroki Satoh, Youichi Takeda, Yoshiaki Oshida, Jun Sasaki
SCIREA J. of Mechanical Engineering 4 ( 1 ) 2023年02月 [査読有り]
学術誌 共著・分担
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A Design for continuously variable transmission consisting of links, cranks,cams, and freewheels
Toshihiro YUKAWA
J. of Mechatronic Systems and Control 50 ( 10 ) 2022年05月 [査読有り]
学術誌 単著
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Design of Continuously Variable Transmission consisting of Closed-Link, Three-Dimensional Positive Action Cam, and Sprag Clutch
Toshihiro Yukawa,Akinori Murakami, Taiyo Fujisawa
Interdisciplinary Conference on Mechanics, Computers and Electrics, Ankara, Turkey 2021年11月 [査読有り]
国際的学術誌 共著・分担
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Analysis of a Continuously Variable Transmission in which Four-Bar Linkages Are Arranged in Parallel
Toshihiro Yukawa,Syoma Kumagai,Taiyo Fujisawa, Yoshiaki Oshida,Youichi Takeda and Kazuyuki Hanahara
J. of Mechanical Engineering Research, Vol. 8, No. 2 December 1st 2019.pp. 20-27 8 ( 2 ) 20 - 27 2019年12月 [査読有り]
学術誌 共著・分担
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
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立体カムを用いたリンク式無段変速機とフライホイールバッテリーを併設した蓄電発電システム
口頭（一般） 小口輝久，湯川俊浩
日本機械学会 第60期東北支部秋季講演会
2024年09月 -
医療支援用多関節マニピュレータの開発
口頭（一般） 田村翔，畑中亘輝，湯川俊浩
計測自動制御学会東北支部 第348回研究集会
2024年05月 -
リンクとカムを有する無段変速機の入出力特性の検証
口頭（一般） 須田浩太，小口輝久，我妻奎太朗，湯川俊浩
計測自動制御学会東北支部 第348回研究集会
2024年05月 -
四節リンク・回転対偶機構をもつ無段変速機の構造解析
口頭（一般） 田丸公太郎，小口輝久，湯川俊浩
計測自動制御学会東北支部 第348回研究集会
2024年05月 -
全関節の同時固定・解除の機能を備えたリトラクタの設計
口頭（一般） 佐藤拓生，湯川俊浩，武田洋一，大志田宜明， 佐々木純
IIP2023 情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会
2023年03月