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所属 |
岩手大学 理工学部 システム創成工学科 機械科学コース |
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職名 |
准教授 |
担当授業科目 【 表示 ／ 非表示 】
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2020年度
ロボティクス工学
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2020年度
機械力学
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2020年度
機械運動力学特論
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2021年度
ロボティクス工学
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2021年度
機械力学演習
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Electrification of a Retractor Consisting of Flexible Structure and Development of Six-D.o.F Surgical Assist Arm with Unactuated Joints
Toshihiro Yukawa, Kazushi Nakamura, Hiroki Satoh, Youichi Takeda, Yoshiaki Oshida, Jun Sasaki
SCIREA J. of Mechanical Engineering 4 ( 1 ) 2023年02月 [査読有り]
学術誌 共著・分担
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A Design for continuously variable transmission consisting of links, cranks,cams, and freewheels
Toshihiro YUKAWA
J. of Mechatronic Systems and Control 50 ( 10 ) 2022年05月 [査読有り]
学術誌 単著
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Design of Continuously Variable Transmission consisting of Closed-Link, Three-Dimensional Positive Action Cam, and Sprag Clutch
Toshihiro Yukawa,Akinori Murakami, Taiyo Fujisawa
Interdisciplinary Conference on Mechanics, Computers and Electrics, Ankara, Turkey 2021年11月 [査読有り]
国際的学術誌 共著・分担
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スライダクランク，立体カム，不可逆機構からなる無段変速機構の設計
湯川俊浩,村上彰勘，熊谷昇磨，大志田宜明，武田洋一，佐藤淳,小野寺英輝，谷口英夫，花原和之, 大島修三
精密工学会誌，Vol. 87, No. 3, pp. 307-316 87 ( 3 ) 307 - 316 2021年03月 [査読有り]
学術誌 共著・分担
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Analysis of a Continuously Variable Transmission in which Four-Bar Linkages Are Arranged in Parallel
Toshihiro Yukawa,Syoma Kumagai,Taiyo Fujisawa, Yoshiaki Oshida,Youichi Takeda and Kazuyuki Hanahara
J. of Mechanical Engineering Research, Vol. 8, No. 2 December 1st 2019.pp. 20-27 8 ( 2 ) 20 - 27 2019年12月 [査読有り]
学術誌 共著・分担
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
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全関節の同時固定・解除の機能を備えたリトラクタの設計
口頭（一般） 佐藤拓生，湯川俊浩，武田洋一，大志田宜明， 佐々木純
IIP2023 情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会
2023年03月 -
多関節機構の駆動系に用いるスプリング特性の解析
口頭（一般） 高橋真矢，福田健人，大志田宜明，武田洋一，湯川俊浩
IIP2023 情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会
2023年03月 -
マイコンを用いたメカトロニクス教材の検討
口頭（一般） 野澤幸正，藤澤太洋，湯川俊浩，小野寺正喜
2022年度 日本設計工学会春季大会研究発表講演会
2022年05月 -
全関節連動型のロック・リリース機構を有する開創器の開発
口頭（一般） 佐藤拓生，湯川俊浩，佐々木純
日本設計工学会東北支部設立45周年記念研究発表講演会
2021年11月 -
ビジュアルフィードバックを用いた介護用移動ロボットの自律移動制御系
口頭（一般） 佐野恭介,湯川俊浩
2021年度 日本設計工学会秋季大会研究発表講演会
2021年10月