山本　聡史 (YAMAMOTO Satoshi)

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所属

岩手大学  農学部  地域環境科学科  革新農業コース 

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研究キーワード 【 表示 ／ 非表示 】

  • ドローン

  • デジタルツイン

  • 農業ロボット

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学外略歴 【 表示 ／ 非表示 】

  • 2026年04月
    -
    継続中

      岩手大学   農学部   准教授

  • 2017年04月
    -
    2026年03月

      公立大学法人秋田県立大学   准教授

  • 2016年04月
    -
    2017年03月

      国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構   上級研究員

  • 2009年04月
    -
    2016年03月

      独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構   主任研究員

  • 2004年04月
    -
    2009年03月

      独立行政法人農業・生物系特定産業技術研究推進機構   研究員

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研究分野 【 表示 ／ 非表示 】

  • 農業機械学

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論文 【 表示 ／ 非表示 】

  • Prototype Development of Small Mobile Robots for Mallard Navigation in Paddy Fields: Toward Realizing Remote Farming

    Hirokazu Madokoro, Satoshi Yamamoto, Yo Nishimura, Stephanie Nix, Hanwool Woo, Kazuhito Sato

    Robotics   10 ( 2 ) 63 - 63   2021年04月

    学術誌  単著

    DOI

  • 未熟果実認識によるイチゴ収穫ロボットの衝突回避制御

    林 茂彦, 武下 大作, 山本 聡史, 齋藤 貞文, 佐賀 清崇, 芋生 憲司

    植物環境工学 ( 日本植物工場学会 )  25 ( 1 ) 29 - 37   2013年03月

    学術誌  単著

    イチゴの移動栽培への適用を目的に, 栽培ベッド横移送ユニットと定置型収穫ロボットを組み合わせた定置型ロボットシステムを用いて, 近傍果実を傷つけることなく対象果実に接近する障害物回避制御アルゴリズムを開発した. 果実の下側に設置したステレオビジョンカメラを用いて着色果実と未熟果実の位置関係を求め, 接近時の障害となる未熟果に傷つけないように最適な接近方向を決定した. そして, 採果エンドエフェクタのハンドアイカメラで検出した果柄を基にビジュアルフィードバック制御により果柄に接近した. 果実接近方向の検出試験, 果柄への進入試験および収穫試験を行い, 以下の知見が得られた.<br>栽培ベッドから下垂するイチゴ果実を下側から撮影し, 画像処理を施すことにより, 着色果実と未熟果実を識別することができ, それらの位置関係から採果エンドエフェクタが接近する方向を決定することができた. 接近方向の検出成功率と, その検出精度は, &lsquo;あまおとめ&rsquo;で89.2%および1.75&deg;, &lsquo;紅ほっぺ&rsquo;で93.3%および1.58&deg;であった.<br>ステレオビジョンユニットにより導出した接近方向から収穫対象果実を撮影することで, 正面からの撮影に比べ果柄の検出精度が向上し, &lsquo;あまおとめ&rsquo;で80.0%, &lsquo;紅ほっぺ&rsquo;で76.7%であった. さらに, 果柄検出に基づくビジュアルフィードバック制御により果柄に接近することで進入精度も高く, &lsquo;あまおとめ&rsquo;で73.3%, &lsquo;紅ほっぺ&rsquo;で78.3%であった. しかし, 複数の果柄が進入することが散見された.<br>障害物回避制御機能を定置型ロボット収穫システムに埋め込むことにより栽培ベッドの横移送と連動した自動収穫が可能であった. 複数果実の採果, 収穫適否の誤判定, 栽培ベッド停止時の果実振動などが発生し, これらへの対応が今後の技術課題である.

    DOI CiNii J-GLOBAL

  • イチゴ高密植移動栽培における作業性の調査と適正規模の導出

    齋藤 貞文, 林 茂彦, 山本 聡史, 岩崎 泰永, 高橋 信行

    農業機械學會誌 ( 農業機械學會 )  74 ( 6 ) 457 - 464   2012年11月

    学術誌  単著

    イチゴの移動栽培装置における栽培ベッド移動に要する動作時間と作業能率との関係を明らかにすることで作業時間を制約条件として実用し得る最大の装置面積を導出した。収穫作業が最も大きな制約条件であり，栽培ベッド1台あたりの収穫作業時間は，収穫果数が少ない時期では装置のサイクル時間を必要とし，収穫果数が多い時期ではサイクル時間とは関係なく収穫果数と作業者の採果速度と収容動作時間により決定された。作業時間をシミュレーションした結果，収穫最盛期に作業者2名の導入を前提として，装置規模は770m<SUP>2</SUP>程度まで拡大可能であった。装置をより大規模化するためには，装置の稼働時間の短縮と同時に収穫作業時間の短縮が必要であった。

    DOI CiNii J-GLOBAL

  • 内側収穫ロボットを用いたイチゴ果実への接近収穫方法の検討

    林 茂彦, 山本 聡史, 齋藤 貞文, 山下 智輝, 田中 基雅, 坂本 直樹, 柏原 直哉, 菅野 重樹

    農業機械學會誌 ( 農業機械學會 )  74 ( 4 ) 325 - 333   2012年07月

    学術誌  単著

    イチゴの吊り下げ式高設栽培において，果実の外側と内側視点の違いによる重なり状況を調査した結果，内側視点では収穫対象果実のおよそ9割が最前に位置し，果実全体を認識できた。次に，果実の内側から接近可能な収穫ロボットを用いて収穫性能試験を行った。内側収穫ロボットは，吊り下げ式高設栽培ベッドの真下を走行し，1台のマニピュレータで左右両側の果実を採果することを特徴とする。果実の検出成功率および採果成功率は&lsquo;紅ほっぺ&rsquo;で68.7%および50.6%，&lsquo;あまおとめ&rsquo;で75.0%および63.0%であった。外側視点に比べ内側視点の方が果実の視認性に優れ，このことが採果成功率の向上に寄与したと推察された。

    DOI CiNii J-GLOBAL

  • Gentle handling of strawberries using a suction device

    Shigehiko Hayashi, Kohei Takahashi, Satoshi Yamamoto, Sadafumi Saito, Takashi Komeda

    BIOSYSTEMS ENGINEERING   109 ( 4 ) 348 - 356   2011年08月  [査読有り]

    学術誌  単著

    DOI

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総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】

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研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

  • Onion bulb counting in a large-scale field using a drone with RTKGNSS

    口頭（一般）  Yamamoto. S, Madokoro, H, Nishimura, Y, Yaji, Y

    2019 International Joint Conference on JSAM, SASJ and CIGR VI Technical Symposium joining FWFNWG and FSWG Workshops. 

    2019年09月
    　
    　

  • Robotization of agricultural vehicles -expanding versatility of tilling robot

    口頭（一般）  Satoshi Yamamoto, Osamu Yukumoto, Yosuke Matsuo

    4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2001), Sapporo, Japan 

    2001年09月
    　
    　

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産業財産権 【 表示 ／ 非表示 】

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科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

  • 気候変動下における果樹生産強化に向けたデジタルツインの構築

    基盤研究(C)

    代表者:  ニックス ステファニー 　 研究分担者:  間所 洋和, 山本 聡史, 北本 尚子

    支払支給期間：

    2025年04月
    -
    2028年03月

    獲得年度・受入金額（円）・間接経費（円）

    2025年度・ 1,430,000円・ 330,000円

    2026年度・ 1,300,000円・ 300,000円

    2027年度・ 1,820,000円・ 420,000円

  • エネルギー自給型の自律走行ロボット群による超精密選択除草技術の開発

    基盤研究(B)

    代表者:  山本 聡史 　 研究分担者:  保田 謙太郎, 間所 洋和, 西村 洋

    支払支給期間：

    2021年04月
    -
    2024年03月

    獲得年度・受入金額（円）・間接経費（円）

    2021年度・ 9,230,000円・ 2,130,000円

    2022年度・ 5,720,000円・ 1,320,000円

    2023年度・ 2,600,000円・ 600,000円

  • 大規模ほ場における作物群落内部のイメージングと可視化技術の研究

    基盤研究(C)

    代表者:  山本 聡史 　

    支払支給期間：

    2018年04月
    -
    2021年03月

    獲得年度・受入金額（円）・間接経費（円）

    2018年度・ 1,430,000円・ 330,000円

    2019年度・ 1,170,000円・ 270,000円

    2020年度・ 910,000円・ 210,000円

  • ポイントクラウドを用いた農産物の品質評価手法

    若手研究(B)

    代表者:  山本 聡史 　

    支払支給期間：

    2014年04月
    -
    2017年03月

    獲得年度・受入金額（円）・間接経費（円）

    2014年度・ 1,170,000円・ 270,000円

    2015年度・ 780,000円・ 180,000円

    2016年度・ 650,000円・ 150,000円

  • 収穫ロボットの多機能化による高品質イチゴの生産評価手法の開発

    基盤研究(B)

    代表者:  小林 研 　 研究分担者:  手島 司, 清水 浩, 伊藤 史朗, 林 茂彦, 坪田 将吾, 山本 和博, 大西 亮樹, 山本 聡史, 内藤 裕貴

    支払支給期間：

    2014年04月
    -
    2017年03月

    獲得年度・受入金額（円）・間接経費（円）

    2016年度・ 5,200,000円・ 1,200,000円

    2014年度・ 4,940,000円・ 1,140,000円

    2015年度・ 5,200,000円・ 1,200,000円

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所属学協会 【 表示 ／ 非表示 】

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    農業食料工学会

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