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更新日 : 2018年7月3日
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教員略歴
氏名萩原 義裕 (HAGIHARA Yoshihiro)
所属専攻講座岩手大学 理工学部 システム創成工学科 知能・メディア情報コース
職名
生年月日
研究室電話番号
研究室FAX番号
担当授業科目
  1. 2004年度
    • 画像計測工学特論
  2. 2005年度
    • コンピュータ処理実習
    • 音響・センシング工学
    • 画像計測工学特論
    • 画像計測工学特論
指導学生数及び学位授与者数
  1. 2013年度
    • 卒業研究指導(学部) 4人
    • 大学院研究生(修士) 8人
    • 大学院研究生(博士) 1人
    • 研究指導(修士・主任指導) 8人
    • 研究指導(博士・主任指導) 1人
    • 学位論文審査(修士・主査) 4人
    • 学位論文審査(修士・副査) 4人
    • 学位論文審査(博士・副査) 2人
論文
  1. 電気防錆加工法の開発─研削盤における補助電極による最適防錆電流と電気特性の検証─, [砥粒加工学会誌, (2001年5月1日)] (25) 西川尚宏,佐藤佳則,加藤将,刈田清貴,萩原義裕,吉原信人,大川井宏明,加藤大雅,井山俊郎,水野雅裕,塚本真也
    • 掲載種別 : 学会誌
    • 査読 : 査読有り
  2. メカモを利用した創成教育とその効果 [工学教育, Vol.53(No.4), (2005年1月), pp.12-17] 萩原 義裕, 萩原由香里, 黒沢建三, 橋元 晧, 島地重幸
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  3. 気防錆加工法の研究開発─水循環システムの提案─ [砥粒加工学会誌, 54(10), (2010年10月1日), pp.603-606] (23) 西川尚宏,佐藤佳則,加藤将,刈田清貴,井山俊郎,水野雅裕,吉原信人,萩原義裕,塚本真也
    • 掲載種別 : 学会誌
    • 査読 : 査読有り
  4. 電気化学的加工法の基礎的研究開発(第1報)-局所電解析出による簡易的小規模付加加工- [先端加工, (2011年1月1日)] (27) 西川尚宏,佐藤新之介,佐藤佳則,萩原義裕,加藤大雅,吉原信人,井山俊郎,水野雅裕,三舩英伸
    • 掲載種別 : 学会誌
    • 査読 : 査読有り
  5. 電気化学的加工法の基礎的研究開発(第2報 [先端加工, (2011年1月1日)] (28) 西川尚宏,佐藤新之介,佐藤佳則,萩原義裕,加藤大雅,吉原信人,井山俊郎,水野雅裕,三舩英伸
    • 掲載種別 : 学会誌
    • 査読 : 査読有り
  6. Development of Electric Rust Preventive Machining Method-Water using for Machining: Improvement of Water Recycle System- [Advanced Materials Research, (2011年1月1日)] (29) N. Nishikawa, Y. Sato, T. Kato, K. Karita, Y. Hagihara, N. Yoshihara, H. Okawai, H. Kato, T. Iyama, M. Mizuno and S. Tsukamoto
    • 掲載種別 : 学会誌
    • 査読 : 査読有り
  7. 電気防錆加工法の開発研究─各地の水による防錆への影響─ [砥粒加工学会誌, (2011年1月1日)] (30) 西川尚宏,佐藤佳則,工藤圭太,村瀬貴俊,萩原義裕,吉原信人,加藤大雅,大川井宏明,井山俊郎,水野雅裕,塚本真也
    • 掲載種別 : 学会誌
    • 査読 : 査読有り
  8. 電気防錆加工法の開発 工作物および加工機筐体の防錆 [砥粒加工学会誌, (2011年3月1日)] (24) 西川尚宏,佐藤佳則,加藤将,刈田清貴,井山俊郎,水野雅裕,吉原信人,萩原義裕,塚本真也
    • 掲載種別 : 学会誌
    • 査読 : 査読有り
  9. 適応的なテンプレートサイズによるイメージマッチング [画像電子学会誌, (2011年4月1日)] (26) 萩原 義裕,及川 慶紀,萩原 由香里,アデルジャン イミティ,三好 扶,西川 尚宏
    • 掲載種別 : 学会誌
    • 査読 : 査読有り
  10. 電気防錆加工法の応用研究-加工水からの混入物質の除去検討- [砥粒加工学会誌, (2012年2月1日)] (31) 西川尚宏,佐藤佳則,工藤圭太,村瀬貴俊,萩原義裕,吉原信人,加藤大雅,大川井宏明,刈田清貴,井山俊郎,水野雅裕,塚本真也
    • 掲載種別 : 学会誌
    • 査読 : 査読有り
  11. Fast Method for Two-dimensional Renyi’s Entropy-based Thresholding [International Journal on Computer Science and Engineering (IJCSE), (2012年2月1日)] (32) Adiljan Yimit, Yoshihiro HAGIHARA, Tasuku MIYOSHI, Yukari HAGIHARA, Qinargul Yimit
    • 掲載種別 : 学会誌
    • 査読 : 査読有り
  12. 教育用に適した3次元ゲームライブラリとそれによる創生教育 [工学教育, 60(6), (2012年11月1日), pp.176-183] 萩原 義裕, 萩原 由香里, アデルジャン イミティ,三好 扶, 西川 尚宏 : 教育用に適した3次元ゲームライブラリとそれによる創生教育
    • 掲載種別 : 学会誌
    • 査読 : 査読有り
  13. 教育用に適した3次元ゲームライブラリを用いた実習の評価・検証 [工学教育, 60(6), (2012年11月1日), pp.81-86] 萩原 義裕, 萩原 由香里, アデルジャン イミティ,三好 扶, 西川 尚宏
    • 掲載種別 : 学会誌
    • 査読 : 査読有り
  14. Development of Electric Rust Preventive Machining Method - Optimization of Water Recycle System [Key Engineering Materials, 523-524, (2012年1月1日), pp.973-978] N Nishikawa, Y Sato, F Andou, T Sawa, Y Hagihara, H Kato, N Yoshihara, H Okawai, T Murase, T Iyama, M Mizuno and S Tsukamoto
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  15. Development of Electric Rust Preventive Machining Method - Improvement of Electric Rust Preventive Chip Sedimentation System - [Key Engineering Materials, 523-524, (2012年1月1日), pp.979-984] (36) N Nishikawa, Y Sato, F Andou, T Sawa, Y Hagihara, H Kato, N Yoshihara, H Okawai, T Murase, T Iyama, M Mizuno and S Tsukamoto
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  16. Development of Electric Rust Preventive Machining Method System - Safe Water Using for Machining Fluid Complete Removal of Bacteria ( Legionella Pneumophila ) - [International Society for Nanomanufacturing, The International State-of-the-art in nanoManufacturing: nanoMan2012, (2012年1月1日), pp.325-330] (37) Naohiro Nishikawa, Katsuhiko Omoe, Kenji Murakami, Yusuke Satou, Takekazu Sawa, Yoshihiro Hagihara, Nobuhito Yoshihara, Hiroaki Okawai, Toshirou Iyama, Masahiro Mizuno and Shinya Tsukamoto
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  17. スケルトンを利用したシュリンクラップとそれに適したモルフォロジカルスケルトン [電子情報通信学会論文誌D,, Vol.J96-D(1), (2013年1月1日), pp.46-60] 萩原 義裕, 萩原 由香里, アデルジャン イミティ, 三好 扶, 西川 尚宏
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  18. 2-D Direction Histogram based Entropic Thresholding [Neuro Computing, (2013年1月1日)] Adiljan Yimit, Yoshihiro Hagihara, Tasuku Miyoshi, Yukari Hagihara
    • 掲載種別 : 国際的学術誌
    • 査読 : 査読有り
  19. Development of Electric Rust Preventive Machining Method System - Safe Water Using for Machining Fluid: Complete Removal of Bacteria ( Enterobacter aerogenes ) - [INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, (2013年6月1日)] (39) Naohiro Nishikawa, Katsuhiko Omoe, Kenji Murakami, Yusuke Sato, Takekazu Sawa, Yoshihiro Hagihara, Nobuhito Yoshihara, Hiroaki Okawai, Toshirou Iyama, Masahiro Mizuno and Shinya Tsukamoto
    • 掲載種別 : 国際的学術誌
    • 査読 : 査読有り
  20. Asymmetry Control of Wing Stroke Amplitudes for Rotational Torque Generation, [Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms, (2013年6月8日)] (40) Motoki Takagi, Masayoshi Kawabe, Ayumi Fujita, Adiljan Yimit, Fumihito Nishimura, Yoshihiro Hagihara, Tasuku Miyoshi
    • 掲載種別 : 国際的学術誌
    • 査読 : 査読有り
  21. ボーン位置合わせとスケルトンを利用したシュリンクラップ [電子情報通信学会論文誌D, (2013年9月1日)] (42) 萩原 義裕, 萩原 由香里, アデルジャン イミティ, 三好 扶, 高木 基樹, 西川 尚宏
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  22. SBS+ 法の定式化と改良 [電子情報通信学会論文誌D編, J97-D(8), (2014年8月1日), pp.1335-1318] [9] 萩原義裕, 萩原由香里, アデルジャン イミティ, 三好扶, 髙木基樹,西川尚宏
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  23. テンプレートマッチングにおける最適なテンプレート形状の生成方法―多様性を考慮した遺伝的アルゴリズムによる検討― [画像電子学会誌, 44(1), (2015年1月1日), pp.28-38] [10] 二瓶俊彦,アデルジャン イミティ,萩原由香里,三好扶,萩原義裕
    • 掲載種別 : 学会誌
    • 査読 : 査読有り
  24. A method of determining cut position of automatic stem removal system for salted wakame [Agricultural Engineering International: CIGR Journal, 17(1), (2015年1月1日), pp.118-196] [11] A. Yimit, M. Takagi, Y. Hagihara, T. Miyoshi and Y. Hagihara
    • 掲載種別 : 国際的学術誌
    • 査読 : 査読有り
  25. 3次元ポリゴンモデルの関節変形に適したThin-plate spline [図学研究(日本図学会学会誌), 49(1), (2015年1月1日), pp.3-12] [12] 萩原義裕, 萩原由香里, アデルジャン イミティ, 三好扶, 高木基樹, 西川尚宏
    • 掲載種別 : 学会誌
    • 査読 : 査読有り
  26. Development of a small size underwater robot for observing fisheries resources – Underwater robot for assisting Abalone fishing – [Journal of Robotics and Mechatronics, (2016年1月1日)] M. Takagi, H. Mori, A. Yimit, Y. Hagihara and T. Miyoshi,
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  27. 計算機システムにかかわるものづくりを通した高校生のモチベーション向上とその評価 [工業教育, 64(6), (2016年12月1日), pp.80-86] Adilijan YIMIT,高橋一成,三好扶,ルウシン,張振,萩原義裕
    • 掲載種別 : 学会誌
    • 査読 : 査読有り
研究発表
  1. 透明な柔軟物体を利用した触覚情報の取得とセンサへの応用
    • 会議名称 : 日本機械学会東北支部第41期総会・講演会講演
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2006年3月14日
    • 発表者 : 葛西広嗣
  2. 重心移動の効率化を考慮した多脚歩行ロボット
    • 会議名称 : 日本機械学会東北支部第41期総会・講演会講演
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2006年3月14日
    • 発表者 : 高橋幸也
  3. 受動歩行を規範とする歩容生成に関する研究
    • 会議名称 : 日本機械学会東北支部第41期総会・講演会講演
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2006年3月14日
    • 発表者 : 原子剛
  4. 腹腔鏡用超音波探触子とロボットアームの協調による穿刺作業
    • 会議名称 : 日本機械学会東北支部第41期総会・講演会講演
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2006年3月14日
    • 発表者 : 村上篤史
  5. 実質臓器への穿刺における針の挙動制御
    • 会議名称 : 日本機械学会東北支部第41期総会・講演会講演
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2006年3月14日
    • 発表者 : 篠原慎平
  6. 腹腔鏡下外科手術における術具操作逆運動問題への一提案
    • 会議名称 : 日本機械学会東北支部第41期総会・講演会講演
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2006年3月14日
    • 発表者 : 藤原正寛
  7. テザー衛星システムによる荷物移動法
    • 会議名称 : 日本機械学会東北支部第41期総会・講演会講演
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2006年3月14日
    • 発表者 : 村上渉
  8. A robust image matching by adaptive template
    • 会議名称 : International Conference on Medical Image Analysis (IWMIA’06)
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2006年8月
    • 発表者 : (16) Surakij HIRUNYANITIWATNA, Keiki OIKAWA, Yoshihiro HAGIHARA,Yukari HAGIHARA, Hidefumi KOBATAKE, Akira HASHIMOTO and Shigeyuki SHIMACHI
  9. マスタ・スレーブ一体型マイクロサージェリー用機器に関する研究
    • 会議名称 : ROBOMEC2007
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2007年5月10日~2007年5月12日
    • 発表者 : 齋藤恵一
    • 主催者 : 機械学会
  10. 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究
    • 会議名称 : ROBOMEC2007
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2007年5月10日~2007年5月12日
    • 発表者 : 中村真規,
    • 主催者 : 機械学会
  11. 腹腔鏡外科手術ロボットのための振動型接触力提示
    • 会議名称 : ROBOMEC2007
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2007年5月10日~2007年5月12日
    • 発表者 : 瀬戸宏幸
    • 主催者 : 機械学会
  12. 腹腔鏡下外科手術における術具操作逆運動問題の一提案(立ち姿勢形の中間システム)
    • 会議名称 : ROBOMEC2007
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2007年5月10日~2007年5月12日
    • 発表者 : 藤原正寛,
    • 主催者 : 機械学会
  13. 腹腔鏡下外科手術における術具操作逆運動問題の一提案(着席姿勢形の中間システム)
    • 会議名称 : ROBOMEC2007
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2007年5月10日~2007年5月12日
    • 発表者 : 藤原正寛
    • 主催者 : 機械学会
  14. 腹腔鏡用超音波探触子とロボットアームの協調による穿刺作業
    • 会議名称 : ROBOMEC2007
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2007年5月10日~2007年5月12日
    • 発表者 : 村上篤史
    • 主催者 : 機械学会
  15. 躰腔鏡下外科手術ロボットのための光力覚センサー
    • 会議名称 : ROBOMEC2007
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2007年5月10日~2007年5月12日
    • 発表者 : 佐々木優聡
    • 主催者 : 機械学会
  16. 時系列画像のための動的マンモグラフィーの提案
    • 会議名称 : 機械学会学生会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2008年3月14日
    • 発表者 : 梁谷大
    • 主催者 : 機械学会
  17. 重心移動を効率化した多脚歩行ロボット
    • 会議名称 : 機械学会学生会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2008年3月14日
    • 発表者 : 川村諒
    • 主催者 : 機械学会
  18. 内視鏡下外科手術における術具操作逆運動問題への一提案
    • 会議名称 : 日本機械学会東北支部 第43 期総会・講演会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2008年3月15日
    • 発表者 : 佐藤光平
    • 主催者 : 機械学会
  19. 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究
    • 会議名称 : 日本機械学会東北支部 第43 期総会・講演会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2008年3月15日
    • 発表者 : 篠原慎平
    • 主催者 : 機械学会
  20. 内視鏡下外科手術ロボットのための光力覚センサー
    • 会議名称 : 日本機械学会東北支部 第43 期総会・講演会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2008年3月15日
    • 発表者 : 中村昇
    • 主催者 : 機械学会