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更新日 : 2017年7月24日
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教員略歴
氏名武田 純一 (TAKEDA Jun-ichi)
所属専攻講座岩手大学 農学部 食料生産環境学科
職名
生年月日
研究室電話番号019-621-6186
研究室FAX番号019-621-6186
研究室農作業システム学研究室
メールアドレスjtakeda@iwate-u.ac.jp
出身大学
  1. 岩手大学 農学部 農業機械学科
    • 学校の種別 : 大学
    • 卒業年月日 : 1977年3月
    • 卒業区分 : 卒業
出身大学院
  1. 岩手大学 農学研究科 農業工学
    • 大学院課程 : 修士課程
    • 修了年月日 : 1979年3月
    • 修了区分 : 修了
取得学位
  1. 博士(農学)
    • 学位の分野 : 農業機械学
    • 学位授与機関 : 九州大学
    • 取得年月日 : 1995年1月1日
  2. 農学修士
    • 学位の分野 : 農業機械学
    • 学位授与機関 : 岩手大学
    • 取得年月日 : 1977年1月1日
専門分野(科研費分類)
  1. 農業環境工学
研究分野を表すキーワード
  1. 農作業システム学
  2. 農業機械学
  3. 生物生産機械学
可能な出前講義
  1. 農作業事故の現状と防止対策について [一般・高校生向け]
    • 講義の概要
      農作業では年間約400名が亡くなっていますが,なかなか減少していないのが現状です。本講義では,農作業事故の原因調査・分析結果および安全対策の研究事例等についてお話しします。
  2. 最新農作業システムについて [一般・高校生向け]
    • 講義の概要
      我々が毎日食べている食料の生産技術について,農作業システム学や農業機械学の立場から,歴史的経過と最先端技術までを,ビデオ・写真等を交えてお話しします。
担当授業科目
  1. 2004年度
    • 生物機械製作実習
    • 人間工学
    • 農業リサイクルシステム学
    • 農業ロボティクス
    • 農業システム学特論
    • リサイクル生物生産工学セミナー
    • リサイクル生物生産工学入門
  2. 2005年度
    • 生物機械製作実習
    • 人間工学
    • 農業リサイクルシステム学
    • 農業ロボティクス
    • 農業システム学特論
    • リサイクル生物生産工学セミナー
    • 卒業研究
    • リサイクル生物生産工学入門
    • 総合フィールド科学
  3. 2006年度
    • ものづくり機械実習
    • 人間工学
    • 農業リサイクルシステム学
    • 農業ロボティクス
    • 農業システム学特論
    • 総合フィールド科学
    • 卒業研究
  4. 2007年度
    • 人間工学
    • リサイクル生物生産工学実験Ⅱ
    • 卒業研究
    • ものづくり機械実習
    • メカトロニクス
    • 農業リサイクルシステム学
    • リサイクル生物生産工学セミナー
    • 生物生産システム学
    • 基礎物理学演習
    • フィールド・ロボティクス特論
    • 農業システム学特論
    • 総合フィールド科学
    • リサイクル工学
    • 植物生産学概論
  5. 2008年度
    • 生物生産システム学
    • 人間工学
    • リサイクル生物生産工学実験Ⅱ
    • メカトロニクス
    • フィールド・ロボティクス特論
    • 農業システム学特論
    • 卒業研究
    • 植物生産学概論
    • くらしと科学技術
    • 総合フィールド科学
    • 農業生産環境工学特別研究
    • 生物環境科学特別研究
  6. 2009年度
    • ものづくり実習
    • 生物産業科学実験Ⅲ
    • 農作業システム学Ⅰ
    • 農業労働科学
    • 植物生産学概論
    • 卒業研究
    • 農作業システム学特論
    • 総合フィールド科学
    • 農業生産環境工学特別研究
    • 生物環境科学特別研究
    • リサイクル生物生産工学セミナー
  7. 2010年度
    • ものづくり実習
    • 農作業システム学Ⅰ
    • 農作業システム学特論
    • 生物産業科学実験Ⅲ
    • 岩手大学ミュージアム学
    • 総合フィールド科学
    • 基礎物理学演習
    • 農業労働科学
    • 地域起業化論
    • 植物生産学概論
    • 卒業研究
    • 農学生命特別研究
  8. 2011年度
    • ものづくり実習
    • 農作業システム学Ⅰ
    • 生物産業科学実験Ⅲ
    • 農作業システム学特論
    • 岩手大学ミュージアム学
    • 総合フィールド科学
    • 農業労働科学
    • 農作業システム学Ⅱ
    • 生物産業技術演習
    • くらしと科学技術
    • 植物生産学概論
    • 卒業研究
    • 農学生命特別研究
    • 生物資源科学特別研究
    • インターンシップ
  9. 2012年度
    • ものづくり実習
    • 農業エネルギ利用学
    • 農作業システム学Ⅰ
    • 生物産業科学実験Ⅲ
    • 農作業システム学特論
    • 岩手大学ミュージアム学
    • 総合フィールド科学
    • 農業労働科学
    • 農作業システム学Ⅱ
    • 生物産業技術演習
    • 植物生産学概論
    • 生物産業技術セミナー
    • 卒業研究
    • 農学生命特別研究
    • 生物資源科学特別研究
    • インターンシップ
    • 生物生産機械学特論
  10. 2013年度
    • 農作業システム学特論
    • ものづくり実習
    • 農業エネルギ利用学
    • 生物産業科学実験Ⅲ
    • 農作業システム学Ⅰ
    • 総合フィールド科学
    • 岩手大学ミュージアム学
    • 農業労働科学
    • 農作業システム学Ⅱ
    • 生物産業技術演習
    • 生物産業技術セミナー
    • 植物生産学概論
    • 生物産業科学実験Ⅰ
    • 卒業研究
    • 農学生命特別研究
    • 生物環境科学特別研究
    • インターンシップ
  11. 2014年度
    • ものづくり実習
    • 農業エネルギ利用学
    • 農作業システム学Ⅰ
    • 生物産業科学実験Ⅲ
    • 農作業システム学特論
    • 総合フィールド科学
    • 岩手大学ミュージアム学
    • 基礎物理学演習
    • 農業労働科学
    • 農作業システム学Ⅱ
    • 生物産業技術演習
    • 生物産業技術セミナー
    • 植物生産学概論
    • くらしと科学技術
    • 生物産業科学実験Ⅰ
    • 卒業研究
    • 農学生命特別研究
    • 生物環境科学特別研究
  12. 2015年度
    • ものづくり実習
    • 農業エネルギ利用学
    • 農作業システム学Ⅰ
    • 生物産業科学実験Ⅲ
    • 農作業システム学特論
    • 総合フィールド科学
    • 農業労働科学
    • 農作業システム学Ⅱ
    • 生物産業技術演習
    • 生物産業科学実験Ⅰ
    • 植物生産学概論
    • 卒業研究
    • 農学生命特別研究
    • 生物環境科学特別研究
  13. 2016年度
    • ものづくり実習
    • 農業エネルギ利用学
    • 農作業システム学Ⅰ
    • 生物産業科学実験Ⅲ
    • 農作業システム学特論
    • 農業労働科学
    • 農作業システム学Ⅱ
    • 生物産業技術演習
    • 応用数学
    • 卒業研究
    • 農学生命特別研究
指導学生数及び学位授与者数
  1. 2004年度
    • 卒業研究指導(学部) 4人
    • 研究指導(修士・主任指導) 2人
    • 学位論文審査(修士・主査) 5人
    • 学位論文審査(学部・副査) 1人
  2. 2005年度
    • 卒業研究指導(学部) 4人
    • 研究指導(修士・主任指導) 2人
    • 学位授与者数(修士・主任指導) 2人
    • 学位論文審査(修士・主査) 4人
    • 学位論文審査(学部・副査) 1人
  3. 2006年度
    • 卒業研究指導(学部) 4人
    • 研究指導(修士・主任指導) 1人
    • 研究指導(博士・主任指導) 1人
    • 学位論文審査(修士・主査) 2人
    • 学位論文審査(学部・副査) 1人
  4. 2007年度
    • 卒業研究指導(学部) 1人
    • 学位論文審査(学部・副査) 1人
    • 学部研究生 1人
    • 研究指導(修士・主任指導) 2人
    • 研究指導(博士・主任指導) 1人
    • 学位授与者数(修士・主任指導) 1人
  5. 2008年度
    • 卒業研究指導(学部) 2人
    • 研究指導(修士・主任指導) 3人
    • 研究指導(博士・主任指導) 1人
    • 学位授与者数(修士・主任指導) 1人
    • 副研究指導(学部) 5人
    • 学位論文審査(学部・副査) 2人
  6. 2009年度
    • 卒業研究指導(学部) 2人
    • 研究指導(修士・主任指導) 2人
    • 研究指導(博士・主任指導) 1人
    • 学位授与者数(修士・主任指導) 2人
    • 学位論文審査(学部・副査) 1人
  7. 2010年度
    • 卒業研究指導(学部) 2人
    • 学位論文審査(学部・主査) 2人
    • 学部研究生 1人
    • 研究指導(修士・主任指導) 2人
    • 研究指導(博士・主任指導) 2人
    • 学位論文審査(修士・副査) 1人
    • 【連合農学研究科・連合獣医学研究科】第2副指導(博士) 2人
  8. 2011年度
    • 卒業研究指導(学部) 5人
    • 学位論文審査(学部・主査) 5人
    • 研究指導(修士・主任指導) 4人
    • 研究指導(博士・主任指導) 2人
    • 学位授与者数(修士・主任指導) 2人
    • 学位論文審査(修士・主査) 2人
    • 学位論文審査(博士・副査) 1人
    • 【連合農学研究科・連合獣医学研究科】第2副指導(博士) 2人
  9. 2012年度
    • 卒業研究指導(学部) 3人
    • 学位論文審査(学部・主査) 3人
    • 研究指導(修士・主任指導) 2人
    • 研究指導(博士・主任指導) 2人
    • 学位授与者数(修士・主任指導) 2人
    • 学位論文審査(修士・主査) 2人
    • 【連合農学研究科・連合獣医学研究科】第2副指導(博士) 2人
  10. 2013年度
    • 卒業研究指導(学部) 4人
    • 学位論文審査(学部・主査) 4人
    • 研究指導(修士・主任指導) 2人
    • 研究指導(博士・主任指導) 2人
    • 学位授与者数(修士・主任指導) 2人
    • 学位論文審査(修士・主査) 2人
    • 【連合農学研究科・連合獣医学研究科】第2副指導(博士) 4人
  11. 2014年度
    • 卒業研究指導(学部) 4人
    • 学位論文審査(学部・主査) 4人
    • 研究指導(修士・主任指導) 1人
    • 研究指導(博士・主任指導) 2人
    • 学位授与者数(博士・主任指導) 1人
    • 学位論文審査(博士・主査) 1人
    • 【連合農学研究科・連合獣医学研究科】第2副指導(博士) 4人
  12. 2015年度
    • 卒業研究指導(学部) 3人
    • 学位論文審査(学部・主査) 3人
    • 研究指導(修士・主任指導) 3人
    • 【連合農学研究科・連合獣医学研究科】第2副指導(博士) 4人
  13. 2016年度
    • 卒業研究指導(学部) 4人
    • 研究指導(修士・主任指導) 5人
    • 研究指導(博士・主任指導) 2人
    • 学位授与者数(修士・主任指導) 2人
    • 学位論文審査(修士・主査) 2人
    • 学位論文審査(博士・副査) 1人
学生課外活動の指導(サークル等の顧問等)の実施
  1. 2011年度
    • バスケットボール部 部長
  2. 2012年度
    • バスケットボール部 部長
  3. 2013年度
    • バスケットボール部 部長
  4. 2014年度
    • バスケットボール部 部長
  5. 2015年度
    • バスケットボール部 部長
  6. 2016年度
    • バスケットボール部 部長
教育活動のその他の事項
  1. 2006年度
    • 学生生活指導活動
      ・11月に実施したリサイクル生物生産工学講座合宿研修(於:岩手山青年の家)の企画立案・学生統導等を主体的に行った。
  2. 2007年度
    • 学生生活指導活動
      ・10月に実施したリサイクル生物生産工学講座合宿研修(於:岩手山青年の家)の企画立案・学生統導等を主体的に行った。
      ・授業科目「インターンシップ」において,企業側との連絡調整窓口となった。
    • その他
      連合大学院特別ゼミナール
      課題名「農用移動ロボットの制御戦略について」
      2008年3月14日(金)10:00~17:0(計6時間)

      岩手大学連合大学院特別講義
      農用移動ロボットの制御戦略について
      Control strategy of agricultural mobile robo
      6時間
  3. 2008年度
    • 学生生活指導活動
      ・10月に実施したリサイクル生物生産工学講座合宿研修(於:岩手山青年の家)の企画立案・学生統導等を主体的に行った。
      ・授業科目「インターンシップ」において,企業側との連絡調整窓口となった。
研究経歴
  1. 農作業の自動化・自律走行技術の開発(9999年1月~9999年1月)
    • 研究課題キーワード : 農作業、自動化、自律走行
    • 専門分野(科研費分類) :
      農業環境工学
    • 研究様態 : 機関内共同研究
    • 研究制度 : (選択しない)
    • 研究活動内容 :
  2. 雑穀収穫機の開発(9999年1月~9999年1月)
    • 研究課題キーワード : 雑穀、収穫機械
    • 専門分野(科研費分類) :
      農業環境工学
    • 研究様態 : 機関内共同研究
    • 研究制度 : (選択しない)
    • 研究活動内容 :
  3. 農業機械の有効利用及び農作業事故の分析に関する研究(9999年1月~9999年1月)
    • 研究課題キーワード : 農業機械、最適化
    • 専門分野(科研費分類) :
      農業環境工学
    • 研究様態 : 機関内共同研究
    • 研究制度 : (選択しない)
    • 研究活動内容 :
論文
  1. 家畜糞の濾過特性についての研究(第1報)-圧縮性ケーキを対象とする実験式について- [農業機械学会誌, 41(2), (1979年3月), pp.287-292] 清水 浩・武田純一
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  2. 家畜糞の濾過特性についての研究(第2報)-多数例での濾過実験の結果- [農業機械学会誌, 41(3), (1979年5月), pp.463-468] 清水 浩・武田純一
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  3. 家畜糞の濾過特性についての研究(第3報)-実験式の係数j・kによる濾過特性の解明- [農業機械学会誌, 42(1), (1980年1月), pp.121-125] 清水 浩・武田純一
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  4. 家畜糞の濾過特性についての研究(第4報)-牛糞の分散液の場合- [農業機械学会誌, 42(2), (1980年3月), pp.281-285] 清水 浩・武田純一
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  5. ロータリ・モーアの所用動力について [農業機械学会東北支部報, 28, (1981年12月), pp.52-55] 武田純一・鳥巣 諒・伴野達也
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読無し
  6. 東北地方における農作業事故の調査 死亡事故からの分析 [農業機械学会東北支部報, 29, (1982年12月), pp.52-56] 武田純一・鳥巣 諒・伴野達也
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読無し
  7. 農用車両の斜面における静的安定性について-任意姿勢角時の車輪荷重とその応用- [岩手大学農学部報告, 17(1), (1984年1月), pp.133-129] 鳥巣 諒・武田純一・伴野達也
    • 掲載種別 : その他(含・紀要)
    • 査読 : 査読無し
  8. 岩手県における大規模稲作農家の生産費について(共著) [農業機械学会東北支部報, 31, (1984年12月), pp.58-61] 武田純一・鳥巣 諒・伴野達也
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読無し
  9. 岩手県における農作業事故の現状分析(第1報)-乗用トラクタの事故について- [農業機械学会東北支部報, 32, (1985年12月), pp.58-62] 武田純一・谷地禎彦・鳥巣 諒・伴野達也
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読無し
  10. The Tractive Performance of a Front Wheel Assist Tractor on an Ashalt Surface [岩手大学農学部報告, 18(3), (1987年1月), pp.361-370] MUGUCIA, S. W., R. TORISU and J. TAKEDA
    • 掲載種別 : その他(含・紀要)
    • 査読 : 査読無し
  11. クランク耕うんに関する基礎的研究(第3報) [岩手大学農学部報告, 19(3), (1989年1月), pp.211-222] 伴野達也・鳥巣 諒・武田純一
    • 掲載種別 : その他(含・紀要)
    • 査読 : 査読無し
  12. 大規模稲作経営の農業機械化について [農業機械学会東北支部報, 36, (1989年12月), pp.51-56] 武田純一・伴野達也
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読無し
  13. 連結車両の極低速時の運動を表す基礎方程式(共著) [農業機械学会誌, 52(5), (1990年9月), pp.27-34] 鳥巣 諒・武田純一・伴野達也
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  14. モーアコンディショナの刈取特性について [農業機械学会東北支部報, 38, (1991年12月), pp.3-8] 武田純一・岩根和夫・伴野達也
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読無し
  15. The Kinematics and Open-loop Characteristics of Tractor-trailer Combinations [岩手大学農学部報告, 20(4), (1992年1月), pp.299-314] TORISU, R., S. W. MUGUCIA and J. TAKEDA
    • 掲載種別 : その他(含・紀要)
    • 査読 : 査読無し
  16. 人による2輪トレーラ系の操縦性(第2報)-制御動作モデルの種類と前進運動制御- [農業機械学会誌, 55(3), (1993年5月), pp.5-13] 鳥巣 諒・武田純一・S.W.ムグシア
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  17. トラクタ-作業機系の回転部分相当質量について(第2報) [農業機械学会誌, 55(4), (1993年7月), pp.13-21] 武田純一・鳥巣 諒・坂井 純
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  18. 人による輪トレーラ系の操縦性(第3報)-人の後退運動制御- [農業機械学会誌, 57(6), (1995年11月), pp.11-18] 鳥巣 諒・S.W.ムグシア・武田純一
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 未設定
  19. 2輪トレーラ系の周波数応答について [農業機械学会誌, 58(2), (1996年3月), pp.65-74] Steve W. MUGUCIA, Junichi TAKEDA, Yuichi DEGUCHI, Ryo TORISU
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  20. 2輪トレーラ系の周波数応答について [農業機械学会誌, 58(2), (1996年3月), pp.65-74] Steve W. MUGUCIA, Junichi TAKEDA, Yuichi DEGUCHI, Ryo TORISU
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 未設定
  21. 畦畔除草ロボットに関する基礎的研究(第1報) [農業機械学会東北支部報, 43, (1996年12月), pp.35-38] 武田純一・油川圭太
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読無し
  22. The Trasient Characteristics of a Walking Type-Rotary Tiller System under Tillage Operation [Proc. of International Symposium on Agricultural Mechanization and Automation(Taipei), (1997年1月), pp.131-136] J. TAKEDA,M. EGERA,R.TORISU
    • 掲載種別 : その他(含・紀要)
    • 査読 : 査読無し
  23. 斜面上におけるトラクタ系車両の自律走行 [農業機械学会東北支部報, 44, (1997年12月), pp.17-22] 中辻直良,鳥巣 諒,武田純一
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読無し
  24. 歩行用トラクター作業機系の閉ループ特性を表すパラメータの同定法 [農業機械学会誌, 59(6), (1997年12月), pp.103-112] Egera E. MOHSEN,Jun-ichi TAKEDA,Ryo TORISU
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  25. 人の操舵特性を考慮した枕地の最短旋回時間問題(第1報) [農業機械学会誌, 61(2), (1999年3月), pp.147-155] 武田純一,鳥巣 諒,田中健一,井前 譲
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  26. 人の操舵特性を考慮した枕地の最短旋回時間問題(第2報) [農業機械学会誌, 61(4), (1999年9月), pp.85-93] 鳥巣 諒,武田純一,田中健一,井前 譲
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  27. リンゴ果樹園用自律走行車両に関する研究(第1報)-超音波センサーによる樹木列のセンシング- [農業機械学会東北支部報, 47, (2000年12月), pp.15-18] 片岡 崇,関合信二,武田純一,広間達夫,太田義信,千田広幸
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読無し
  28. Resonance Identification and Mode Shape Analysis of Tractor Vibrations [Journal of the JSAM, 63(6), (2001年11月), pp.45-50] L. GARCIANO,R.TORISU, J. TAKEDA, J. YOSHIDA
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  29. Random, Quasi-Periodic and Chaotic Vibrations of Farm Tractors [Journal of the JSAM, 64(1), (2002年1月), pp.91-99] Leroy GARCIANO, Ryo TORISU, Jun-ichi TAKEDA, Kenshi SAKAI
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  30. Automatic Tractor Guidance on Sloped Terrain (Part 1) -Formulation of NN Vehicle Model and Design of Control Law for Contour Line Travel- [Journal of the JSAM, 64(6), (2002年11月), pp.88-95] Ryo TORISU,Shen HAI,Jun-ichi TAKEDA,Muhammad Ali ASHRAF
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  31. タカキビの機械収穫について [農業機械学会東北支部報, 49, (2002年12月), pp.43-46] 武田純一,千田広幸,高畑義人,佐川 了
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読無し
  32. Automatic Tractor Guidance on Sloped Terrain (Part 2)-Navigation Planner for Rectangular Path- [Journal of the JSAM, 64(6), (2002年12月), pp.96-103] Muhammad Ali ASHRAF, Jun-ichi TAKEDA, Ryo TORISU
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  33. Generalized Steering Strategy for Vehicle Navigation on Sloping Ground [Biosystems Engineering, 86(3), (2003年1月), pp.267-273] M.A. Ashraf, J. Takeda, H. Osada, S.Chiba
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  34. トラクタ・作業機系の自動装着のための誘導の実現 [農業機械学会誌,66(5),83~89, 65(5), (2004年9月), pp.83-89] 陳 軍,鳥巣 諒,井前 譲,武田純一
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  35. 石河子大学との学術交流について―石河子地域における綿花栽培の現状― [農業機械学会東北支部報,No.51,57-60, 51, (2004年12月), pp.57-60] 武田純一
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読無し
  36. クローラ型農用車両の自律走行―車線変更問題に対するファジイ操舵制御器の設計 [農業機械学会東北支部報,No.51,35-38, 51, (2004年12月), pp.35-38] 齋藤雅憲・武田純一
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読無し
  37. 西安近郊の農業機械化の現状について [農業機械学会東北支部報, 51, (2004年12月), pp.47-52] 武田純一・鳥巣 諒・郭 康権・呂 新民・陳 軍・朱 忠祥
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読無し
  38. 栽培技術雑穀栽培における農具・農業機械の利活用 [フォーラム 岩泉町の雑穀栽培技術と地域の食文化, (2004年12月), pp.25-29] 武田純一
    • 掲載種別 : その他(含・紀要)
    • 査読 : 査読無し
  39. Neural Network for Estimating Vehicle Behaviour on Sloping Terrain [Biosystems Engineering, 91(4), (2005年5月), pp.403-411] Z.X.Zhu, R.Torisu,J.I.Takeda, E.R.Mao,Q.Zhang
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  40. Autonomous Guidance of Tractor Along Arbitrary Paths on Sloped Terrain [Journal of the JSAM, 67(5), (2005年9月), pp.86-92] Zhong-xiang ZHU,Jun-ichi TAKEDA,Ryo TORISU
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  41. 中国における大学の研究動向について [農業機械学会東北支部報, 52, (2005年12月), pp.25-28] 武田純一,鳥巣 諒,張 樹槐,陳 軍,朱 忠祥
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読無し
  42. Automatic Follow-Up Control System for Agricultural Vehicles on Flat Grassland [Proc. of the International Workshop on Strengthening the Application of Agricultural Engineering and Post-Harvest Technology for Effective and Sustainable Development in Agricultural Production, (2005年12月), pp.50-54] Ryo Torisu, Zhong-xiang Zhu and Jun-ichi Takeda
    • 掲載種別 : その他(含・紀要)
    • 査読 : 査読無し
  43. バインダによる雑穀の機械収穫 [’05フォーラム雑穀を通して岩泉町の伝統の技と知恵に学ぶ, (2005年12月), pp.40-46] 武田純一
    • 掲載種別 : その他(含・紀要)
    • 査読 : 査読無し
  44. A Path-finding Algorithm for the Automatic Guidance of an Orchard Vehicle [Proc. of the International Workshop on Strengthening the Application of Agricultural Engineering and Post-Harvest Technology for Effective and Sustainable Development in Agricultural Production, (2005年12月), pp.63-72] Stephen P.Tao and Jun-ichi Takeda
    • 掲載種別 : その他(含・紀要)
    • 査読 : 査読無し
  45. 連結車両型移動ロボットの後退制御について(第2報) ―曲線経路への追従走行― [農業機械学会誌, 68(1), (2006年1月), pp.111-118] 陳 軍,武田純一,鳥巣 諒,朱 忠祥
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  46. 連結車両型移動ロボットの後退制御について(第1報) ―直線経路への追従走行― [農業機械学会誌, 68(1), (2006年1月), pp.104-110] 陳 軍,武田純一,鳥巣 諒,朱 忠祥
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  47. 農用車両挙動特性調査に関する調査報告書 [生物系特定産業技術研究支援センター委託調査, (2006年2月28日), pp.1-64] 武田純一
    • 掲載種別 : その他(含・紀要)
    • 査読 : 査読無し
  48. Guidance Path-Extraction Algorithm for Vision-Based Autonomous Orchard Vehicle Navigation [, Preprints of 3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproduction Systems, , September 9-10, 137-142, (2006年9月), pp.137-142] Stephen P. Tao, Jun-ichi Takeda
    • 掲載種別 : その他(含・紀要)
    • 査読 : 未設定
  49. Tractor-Platooning System on Slopping Terrain [Preprints of 3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproduction Systems, (2006年9月), pp.195-200] Jun-ichi Takeda, Zhon-xiang Zhu, Ryo Torisu
    • 掲載種別 : その他(含・紀要)
    • 査読 : 未設定
  50. On-trcking control of tractor running along curved path(中国語) [農業工程学報, 22(11), (2006年11月), pp.108-111] 陳 軍,朱 忠祥,鳥巣 諒,武田純一
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  51. Agricultural Mechanization in Guanzhong Area [Biosystem Studies, 9(1), (2006年12月), pp.20-27] Jun-ichi TAKEDA, Ryo TORISU, Kangquan GUO, Xinmin LV, Jun CHEN and Zhongxian ZHU
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  52. 農用車両挙動特性調査に関する調査報告書 [生物系特定産業技術研究支援センター委託調査報告書, (2007年2月), pp.1-62] 武田純一,鳥巣諒
    • 掲載種別 : その他(含・紀要)
    • 査読 : 査読無し
  53. 切り花リンドウ花弁の分光放射輝度の簡易測定による老化早期検出の可能性に関する検討 [農業情報研究, 16(3), (2007年7月2日), pp.181-187] 庄野浩資,関 朝美,松嶋卯月,小出章二,武田純一
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  54. バインダによる長稈雑穀の収穫について [農業機械学会東北支部報, (54), (2007年12月31日), pp.27-30] 武田純一,上所茉莉,西 政佳,佐川 了,星野次汪
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読無し
  55. 田植機を利用したヒエの畑圃場への移植栽培 [日作東北支部報, (50), (2007年12月31日), pp.137-138] 西 政佳,上所茉莉,熊谷成子,佐川 了,武田純一,星野次汪
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読無し
  56. ヒエ,アワ,キビの食味比較およびヒエのコメへの最適ブレンド割合 [日作東北支部報, (50), (2007年12月31日), pp.135-136] 守岡 貴,熊谷成子,佐川 了,武田純一,星野次汪
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読無し
  57. 農作業安全のための路肩センシング技術調査報告書 [生物系特定産業技術研究支援センター, (2008年2月29日), pp.1-73] 武田純一
    • 掲載種別 : その他(含・紀要)
    • 査読 : 査読無し
  58. Disinfection efficiency of slightly acidic electrolyzed water on fresh cut cabbage [Foof Control, 20, (2008年5月30日), pp.294-297] Shoji Koide, Jun-ichi Takeda, Jhon Shi, Hiroshi Shono, Griffiths G. Atungulu
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  59. 履帯式農用車両の自律走行について [農業機械学会東北支部報, 55, (2008年12月31日), pp.31-34] 武田純一・陳玲玲・佐藤三寛・齋藤雅憲
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読無し
  60. 固定タイン改良とスコープによるアワ栽培の除草適応性 [農業機械学会東北支部報, 55, (2008年12月31日), pp.23-26] 藤原 敏,鶴田正明,武田純一
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読無し
  61. 農用トラクタの6つの振動モードとタイヤラグの影響について [農業機械学会誌, 71(1), (2009年1月1日), pp.124-130] 武田純一・嶌田 優・菊池 豊・中野 丹・岡田俊輔・鳥巣 諒
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  62. 農作業安全のための路肩判別精度向上技術調査報告書 [生物系特定産業技術研究支援センター委託調査, (2009年2月28日), pp.1-46] 武田純一
    • 掲載種別 : その他(含・紀要)
    • 査読 : 査読無し
  63. 岩手県の代表的雑穀産地における栽培技術と生産振興 [雑穀研究, 24, (2009年3月), pp.23-28] 星野次汪,武田純一,佐川 了,渡邉 学
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読無し
  64. ファジィ制御による履帯式農用車両の自律走行―直線経路への追従制御― [農業機械学会誌, 71(2), (2009年3月1日), pp.66-73] 武田純一,齋藤雅憲,鳥巣 諒
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  65. Production of a fully waxy line and analysis of waxy genes in the allohexaploid crop, Japanese barnyard millet [Plant Breeding, (2009年6月)] T. HOSHINO, T. NAKAMURA, Y. SEIMIYA, T. KAMADA, G. ISHIKAWA, A. OGASAWARA, S. SAGAWA, M. SAITO, H. SHIMIZU, M. NISHI, M. WATANABE, J. TAKEDA and Y. TAKAHATA
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  66. 果樹園用知能化多用途作業台車の開発 [科学研究費補助金研究成果報告書(基盤研究(C)課題番号18580252), (2009年6月1日), pp.1-5] 武田純一
    • 掲載種別 : その他(含・紀要)
    • 査読 : 査読無し
  67. 切り花リンドウの生育ステージ判定における紫外線画像の有効性に関する検討 [農業情報研究, 18(3), (2009年10月1日), pp.122-129] 庄野浩資,関 朝美,山口香子,松嶋卯月,小出章二,武田純一
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  68. 路肩警告システムの適用性向上に関する研究報告書 [生物系特定産業技術研究支援センター委託調査, (2010年2月28日), pp.1-42] 武田純一
    • 掲載種別 : その他(含・紀要)
    • 査読 : 査読無し
  69. Neural Network Based Steering Controller for Vehicle Navigation on Sloping Land [Engineering in Agriculture, Environment and Food, 3(3), (2010年8月3日), pp.100-104] Muhammad Ali ASHRAF, Jun-ichi TAKEDA, Ryo TORISU
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  70. トラクタの突起物乗越し時の動特性(第1報)―突起物乗越しモデルの改良とばね定数の測定― [農業機械学会誌, 72(5), (2010年9月1日), pp.457-463] 武田純一・嶌田 優・菊池 豊・中野 丹・岡田俊輔・広間達夫・鳥巣 諒
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  71. トラクタの突起物乗越し時の動特性(第2報)―突起物乗越しモデルの妥当性の検討― [農業機械学会誌, 72(5), (2010年9月1日), pp.464-470] 武田純一・嶌田 優・菊池 豊・中野 丹・岡田俊輔・広間達夫・鳥巣 諒
    • 掲載種別 : 学術誌
    • 査読 : 査読有り
  72. 岩手県における農作業傷害事故の分析-平成12,17年度の傷害事故について- [全国農作業安全活動集会および日韓合同シンポジウム資料, (2010年11月13日)] 武田純一,立身政信,廣間達夫,小出章二,庄野浩資,長坂佳奈子
    • 掲載種別 : その他(含・紀要)
    • 査読 : 査読無し
  73. 海水進入農地の土壌電気伝導度の測定における土壌ECセンサの利用法 [日本土壌肥料学雑誌, 83(3), (2012年6月), pp.292-295] 関矢博幸・冠秀昭・大谷隆二・吉住佳与・武田純一
    • 掲載種別 : 学会誌
    • 査読 : 査読有り
  74. 切り花リンドウの遠赤画像情報に基づく低コスト生育レベル判定手法の実現可能性 [農業情報学会誌, 21(4), (2012年12月27日), pp.85-94] 庄野浩資,芹沢和洋,関 朝美,松嶋卯月,小出章二,立澤文見,武田純一
    • 掲載種別 : 学会誌
    • 査読 : 査読有り
  75. キウイフルーツスライスの品質特性に関する高温真空乾燥の影響 [食料工学, 125, (2013年10月26日), pp.51-58] 折笠貴寬,小出章二,岡本慎太郎,今泉鉄平,村松良樹,武田純一,椎名武夫,田川彰男
    • 掲載種別 : 国際的学術誌
    • 査読 : 査読有り
  76. トラクタ・トレーラ系の制動性能について [農業食料工学会東北支部報, 60, (2013年12月31日), pp.77-80] 武田純一・沼尾拓哉・小出章二・折笠貴寛・庄野浩資
    • 掲載種別 : 学会誌
    • 査読 : 査読無し
  77. ポストハーベストへの応用を目指したアパタイト被覆二酸化チタン光触媒の殺菌特性の評価 [農業食料工学会東北支部報, 60, (2013年12月31日), pp.43-46] 小出章二・村田大地・折笠貴寛・武田純一
    • 掲載種別 : 学会誌
    • 査読 : 査読無し
  78. ブランチング処理がカットキャベツの遠赤外線および熱風乾燥特性に及ぼす影響 [農業食料工学会東北支部報, 60, (2013年12月31日), pp.47-50] 渡邊高志・折笠貴寛・佐々木邦明・小出章二・武田純一
    • 掲載種別 : 学会誌
    • 査読 : 査読無し
  79. ストック(Matthiola incana)の花弁におけるシナピルグルコシドとケンフェロール配糖体 [園芸学研究, 13(2), (2014年6月30日), pp.85-89] 立澤文見,奥山成美,加藤一幾,庄野浩資,武田純一,小藤田久義
    • 掲載種別 : 学会誌
    • 査読 : 査読有り
  80. 農業機械表示類における文字の実態と視認性 [農業食料工学会誌, 76(4), (2014年7月1日), pp.333-340] 菊池 豊・瀬尾明彦,湯浅一康,宮本武緒,松田一郎,小林 恭,武田純一
    • 掲載種別 : 学会誌
    • 査読 : 査読有り
  81. ディスク型液肥注入機の牽引抵抗低減に関する基礎研究-ディスク形状が牽引抵抗に及ぼす影響- [農業食料工学会誌, 78(2), (2016年3月1日), pp.147-153] 胡楠・岸本正・佐藤禎稔・武田純一
    • 掲載種別 : 学会誌
    • 査読 : 査読有り
  82. 農用タイヤラグの3面における牽引力と制動力について [農業,環境,食料の工学, (10), (2017年2月23日), pp.39-47] 邵明亮,岸本正,佐藤禎稔,武田純一,トーマス・ウエイ
    • 掲載種別 : 国際的学術誌
    • 査読 : 査読有り
著書
  1. 村農場の研究(共著)-米価体系の変容と稲作新構造 [多賀出版 (1994年2月28日)] 樋口禎三編著
    • 著書種別 : 学術著書
    • 担当部分 :
      第10章 村農場の機械装備
  2. 新編・水田工学 [信山社サイテック (1999年2月20日)] Editor Masakazu Mizutani, (Chap. 15 Ryo Torisu, Jun-ichi Takeda)
    • 著書種別 : 学術著書
    • 担当部分 :
      15 Farm Machinery for Rice Cultivation
  3. 大学から浄法寺町への提言-中山間地の活性化戦術- [吉成印刷出版部 (1999年12月20日)] 武田純一・鳥巣諒
    • 著書種別 : 学術著書
    • 担当部分 :
      第4章3節 中山間地における機械化稲作
  4. バイオマス資源のコンポスト化技術 4.ホテル由来の生ゴミのコンポスト化 [シーエムシー出版 (2003年10月31日)] 武田純一 (木村俊範編)
    • 著書種別 : 学術著書
    • 担当部分 :
      第9章 4 ホテル由来の生ゴミのコンポスト化
  5. 最新農業技術 作物,精農家のヒエ栽培技術, 3.転作作物としての機械化一貫体系によるヒエ作り,4.既存農機を活用した機械化栽培体系の提案 [農文教 (2009年2月18日)] 武田純一
    • 著書種別 : 学術著書
    • 担当部分 :
      全体
  6. 精農家の栽培技術 ヒエ栽培の伝統的な農法と農具 既存農機を活用した機械化栽培 [農山漁村文化協会 (2011年6月20日)] 星野次汪,武田純一
    • 著書種別 : 単行本(一般書)
  7. 進化する雑穀 ヒエ,アワ,キビ 新品種・機械化による多収栽培と加工の新技術 [農山漁村文化協会 (2013年3月25日)] 星野次汪,武田純一
    • 著書種別 : 単行本(一般書)
  8. 賢治学第2輯 特集盛岡と宮澤賢治の思い出 [東海大学出版会 (2015年6月16日)] 武田純一
    • 著書種別 : 単行本(一般書)
    • 担当部分 :
      盛岡高等農林学校と宮澤賢治(pp.2-13)
総説・解説記事
  1. 大学と地域連携-岩泉町での雑穀栽培を学ぶ活動について- [日本特産農産物種苗協会, 特産種苗, 2, (2009年4月1日), pp.17-18] 武田純一
    • 掲載種別 : その他
  2. 果樹園用自律走行車両の開発 [日本園芸農業協同組合連合会, 果実日本, 66(12), (2011年12月15日), pp.26-29] 武田純一
    • 掲載種別 : その他
  3. 雑穀と機械化 [日本特産農作物種苗協会, 特産種苗, 18, (2014年9月25日), pp.2-5] 武田純一
    • 掲載種別 : その他
  4. 既存機械の利用による雑穀の省力化栽培 [日本特産農作物種苗協会, 特産種苗, 18, (2014年9月25日), pp.28-32] 武田純一
    • 掲載種別 : その他
研究発表
  1. Transient Characteristics of a Walking Type Tractor-Rotary Tiller System
    • 会議名称 : Proc. of the Sixth International Seminar on Farm Machinery for Developing Countries, (Tsukuba) 81-88
    • 発表形態 : その他
    • 開催期間 : 1988年1月
    • 発表者 : TAKEDA, J
  2. On-Tracking Control System for a Tractor-Trailer Combination
    • 会議名称 : Proc. of International Symposium on Agricultutal Mecharization and Automation(Taipei) 155-166
    • 発表形態 : その他
    • 開催期間 : 1997年1月
    • 発表者 : TORISU. R.,J. TAKEDA and J. IMAE
  3. Rearward Overturning of Power Tiller
    • 会議名称 : Proc. of the International Workshop on Agricultural Mechanization and Issues of Priorities, (Hanoi) 42-50
    • 発表形態 : その他
    • 開催期間 : 1998年1月
    • 発表者 : TAKEDA, J., TAMURA E., TORISU R.
  4. Development of Levee Weeding Robot – Pathway Control System on the Strait Levee –
    • 会議名称 : Proc. of the International Conference on Agricultural Machinery Engineering, (Seoul) 325-332
    • 発表形態 : その他
    • 開催期間 : 2000年1月
    • 発表者 : J. TAKEDA, S. TAKAHASHI, R. TORISU, M. A. ASHRAF
  5. 画像処理による果樹園樹木列の認識
    • 会議名称 : 平成16年度農業機械学会東北支部研究発表会講演要旨
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2004年8月18日~2004年8月19日
    • 発表者 : 武田純一・Stephen P. Tao・佐藤賢祐・七五三木俊明
    • 主催者 : 農業機械学会東北支部
    • 開催場所 : 弘前市
  6. クローラ型農用車両の自律走行―ファジイ理論を応用した走行制御―
    • 会議名称 : 平成16年度農業機械学会東北支部研究発表会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2004年8月18日~2004年8月19日
    • 発表者 : 齋藤雅憲・武田純一
    • 主催者 : 農業機械学会東北支部
    • 開催場所 : 弘前市
  7. 西安近郊の農業機械化の現状について
    • 会議名称 : 平成16年度農業機械学会東北支部研究発表会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2004年8月18日~2004年8月19日
    • 発表者 : 武田純一・鳥巣 諒・陳 軍・朱 忠祥
    • 主催者 : 農業機械学会東北支部
    • 開催場所 : 弘前市
  8. 超音波センサによる棉の茎頂検出特性について(第1報)―造花を用いた検出特性―
    • 会議名称 : 第63回農業機械学会(平成16年度)年次大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2004年9月22日~2004年9月24日
    • 発表者 : 武田純一,郭 桂芬,齋藤雅憲
    • 主催者 : 農業機械学会
    • 開催場所 : 神戸市
  9. 普通型コンバインによるタカキビの収穫特性
    • 会議名称 : 第63回農業機械学会(平成16年度)年次大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2004年9月22日~2004年9月24日
    • 発表者 : 武田純一,八重樫幸呼,千田広幸,佐川 了,高畑義人
    • 主催者 : 業機械学会
    • 開催場所 : 神戸市
  10. Automatic Follow-up Control System for Agricultural Vehicles
    • 会議名称 : 平成17年度農業機械学会東北支部大会研究発表会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2005年8月22日~2005年8月23日
    • 発表者 : Zhong-xiang ZHU,Ryo TORISU,Jun-ichi TAKEDA
    • 主催者 : 農業機械学会東北支部
    • 開催場所 : 花巻市
  11. クローラ型農用車両の自律走行―ファジイ制御による実車走行実験―
    • 会議名称 : 平成17年度農業機械学会東北支部大会研究発表会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2005年8月22日~2005年8月23日
    • 発表者 : 武田純一,齋藤雅憲,鳥巣諒
    • 主催者 : 農業機械学会東北支部
    • 開催場所 : 花巻市
  12. 超音波センサによる棉の茎頂検出
    • 会議名称 : 農業環境工学関連7学会2005年合同大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2005年9月12日~2005年9月15日
    • 発表者 : 武田純一,齋藤雅憲,堀江 靖
    • 主催者 : 農業環境工学関連7学会
    • 開催場所 : 金沢市
  13. 画像処理による果樹園樹木列の検出
    • 会議名称 : 農業環境工学関連7学会2005年合同大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2005年9月12日~2005年9月15日
    • 発表者 : 武田純一,Stephen P. Tao, 佐藤賢祐
    • 主催者 : 農業環境工学関連7学会
    • 開催場所 : 金沢市
  14. クローラ型農用車両の自律走行
    • 会議名称 : 農業環境工学関連7学会2005年合同大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2005年9月12日~2005年9月15日
    • 発表者 : 武田純一,齋藤雅憲,齋藤巌之
    • 主催者 : 農業環境工学関連7学会
    • 開催場所 : 金沢市
  15. A Path-finding Algorithm for the Automatic Guidance of an Orchard Vehicle
    • 会議名称 : International Workshop on Strengthening the Application of Agricultural Engineering and Post-Harvest Technology for Effective and Sustainable Development in Agricultural Production
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2005年12月13日~2005年12月14日
    • 発表者 : Stephen P.Tao and Jun-ichi Takeda
    • 主催者 : Ministry of Agriculture and Rural Development Vietnam Institute og Agricultural Engineering and Post
    • 開催場所 : Hanoi
  16. Automatic Follow-Up Control System for Agricultural Vehicles on Flat Grassland
    • 会議名称 : International Workshop on Strengthening the Application of Agricultural Engineering and Post-Harvest Technology for Effective and Sustainable Development in Agricultural Production
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2005年12月13日~2005年12月14日
    • 発表者 : Ryo Torisu, Zhong-xiang Zhu and Jun-ichi Takeda
    • 主催者 : Ministry of Agriculture and Rural Development Vietnam Institute og Agricultural Engineering and Post
    • 開催場所 : Hanoi
  17. ドライブレコーダを活用したヒヤリ体験情報の収集、分析
    • 会議名称 : 農作業学会平成17年度春季大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2006年3月29日~2006年3月30日
    • 発表者 : 菊池 豊,中野 丹,岡田俊輔,阿部節男,武田純一
    • 主催者 : 農作業学会
    • 開催場所 : 茨城県阿見町
  18. Agricultural Mechanization in the Suburbs of Xi'an
    • 会議名称 : 2006 Seminar of JSPS Core University Program in Niigata - Reviews and evaluation for 10 years activity
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2006年8月5日~2006年8月7日
    • 発表者 : Jun-ichi TAKEDA, Ryo TORISU, Kangquan GUO, Xinmin LV, Jun CHEN and Zhongxian ZHU
    • 開催場所 : Niigata
  19. クローラ型車両の自律走行 -ファジィ制御による直線軌道への追従制御-
    • 会議名称 : 農業環境工学関連学会2006年合同大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2006年9月11日~2006年9月15日
    • 発表者 : 武田純一,齋藤雅憲,鳥巣 諒
    • 開催場所 : 札幌市
  20. ドライブレコーダを活用したヒヤリ体験情報の収集、分析―春~夏季におけるデータ解析
    • 会議名称 : 農作業学会平成18年度春季大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2007年3月28日~2007年3月29日
    • 発表者 : 菊池 豊,中野 丹,岡田俊輔,武田純一,豊坂光弘
    • 主催者 : 日本農作業学会
    • 開催場所 : 東京農工大学農学部
  21. バインダによる長稈雑穀の収穫について
    • 会議名称 : 平成19年度農業機械学会東北支部大会研究発表会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2007年8月7日~2007年8月8日
    • 発表者 : 武田純一,上所茉莉,佐川 了,星野次汪
    • 主催者 : 農業機械学会東北支部
    • 開催場所 : 福島県農業総合センター
  22. クローラ型車両の自律走行について―矩形軌道の走行シミュレーション
    • 会議名称 : 平成19年度農業機械学会東北支部大会研究発表会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2007年8月7日~2007年8月8日
    • 発表者 : 武田純一・佐藤三寛・陳 玲玲・齋藤雅憲
    • 主催者 : 農業機械学会東北支部
    • 開催場所 : 福島県農業総合センター
  23. 乗用トラクタの並進加速度情報からのピッチモードの算出法について
    • 会議名称 : 平成19年度農業機械学会東北支部大会研究発表会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2007年8月7日~2007年8月8日
    • 発表者 : 武田純一,嶌田 優,鳥巣 諒,菊池 豊,岡田俊輔,中野 丹
    • 主催者 : 農業機械学会東北支部
    • 開催場所 : 福島県農業総合センター
  24. 田植機を利用したヒエの畑圃場への移植栽培
    • 会議名称 : 作物学会東北支部会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2007年8月20日~2007年8月21日
    • 発表者 : 西 政佳,上所茉莉,佐川 了,武田純一,星野次汪
    • 主催者 : 作物学会東北支部
  25. 乗用型トラクタの固有振動数について
    • 会議名称 : 農業工学関連学会2007年度合同大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2007年9月11日~2007年9月14日
    • 発表者 : 武田純一,菊池 豊,嶌田 優,鳥巣 諒,岡田俊輔,中野 丹
    • 主催者 : 農業工学関連学会
    • 開催場所 : 東京農工大学
  26. 乗用トラクタの作業機による重心位置変化
    • 会議名称 : 農業工学関連学会2007年度合同大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2007年9月11日~2007年9月14日
    • 発表者 : 菊池 豊,中野 丹,岡田 俊輔,武田 純一,嶌田 優,鳥巣 諒
    • 主催者 : 農業工学関連学会
    • 開催場所 : 東京農工大学
  27. Segmentation of Apple Tree Trunks for Guidance Path-Finding in Autonomous Orchard Vehicle Navigation
    • 会議名称 : 農業工学関連学会2007年度合同大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2007年9月11日~2007年9月14日
    • 発表者 : Stephen P. TAO, Jun-ichi TAKEDA , Hiroshi SHONO
    • 主催者 : 農業工学関連学会
    • 開催場所 : 東京農工大学
  28. 斜面における作業機付き移動ロボットの自律走行について
    • 会議名称 : 農業工学関連学会2007年度合同大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2007年9月11日~2007年9月14日
    • 発表者 : 武田純一,鳥巣 諒,朱 忠祥
    • 主催者 : 農業工学関連学会
    • 開催場所 : 東京農工大学
  29. 果樹園用自律走行台車の開発-レーザスキャナを用いた自律走行-
    • 会議名称 : 農業機械学会第67回(平成20年度)年次大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2008年3月28日~2008年3月29日
    • 発表者 : 武田純一,堀川 一,Tao S. Po,齋藤雅憲,小出章二
    • 主催者 : 農業機械学会
    • 開催場所 : 宮崎観光ホテル
  30. 農用トラクタの乗り心地振動に関する動的ばね定数の測定
    • 会議名称 : 農業機械学会第67回(平成20年度)年次大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2008年3月28日~2008年3月29日
    • 発表者 : 嶌田優,武田純一,鳥巣諒,菊池豊,中野丹,岡田俊輔
    • 主催者 : 農業機械学会
    • 開催場所 : 宮崎観光ホテル
  31. レーザスキャナによる路面情報のセンシング
    • 会議名称 : 平成20年度農業機械学会東北支部大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2008年8月19日
    • 発表者 : 武田純一,堀川 一,モミン・アリ,金澤 幸,菊池 豊,中野 丹,岡田俊輔
    • 主催者 : 農業機械学会東北支部
    • 開催場所 : 鶴岡市
  32. 農用トラクタの過渡振動について(第1報)―突起物乗り越し時の応答―
    • 会議名称 : 平成20年度農業機械学会東北支部大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2008年8月19日
    • 発表者 : 嶌田 優,武田純一,菊池 豊,岡田俊輔,中野丹,鳥巣 諒
    • 主催者 : 農業機械学会東北支部
    • 開催場所 : 鶴岡市
  33. 固定タイン改良とスコープによるアワ栽培の除草適応性
    • 会議名称 : 平成20年度農業機械学会東北支部大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2008年8月19日
    • 発表者 : 藤原 敏,鶴田正明,武田純一
    • 主催者 : 農業機械学会東北支部
    • 開催場所 : 鶴岡市
  34. 画像処理による果樹園用自律走行台車の走行経路の検出
    • 会議名称 : 平成21年度農業機械学会東北支部会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2009年8月20日~2009年8月21日
    • 発表者 : Stephen P. TAO, 武田純一, 庄野浩資, 小出章二,広間達夫
    • 主催者 : 農業機械学会東北支部
    • 開催場所 : 大館市
  35. 高速走行時における農用トラクタの6つの振動モードについて
    • 会議名称 : 農業環境工学関連学会2009年合同大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2009年9月15日~2009年9月18日
    • 発表者 : 菊池 豊,武田純一,嶌田 優,中野 丹,岡田俊輔,積 栄,鳥巣 諒
    • 主催者 : 農業機械学会他
    • 開催場所 : 東京大学駒場キャンパス
  36. 果樹園用自律走行台車の開発-樹木列検出方法の改良-
    • 会議名称 : 農業環境工学関連学会2009年合同大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2009年9月15日~2009年9月18日
    • 発表者 : 武田純一,Tao S. Po,堀川 一,千葉 亮,大久保祐司
    • 主催者 : 農業機械学会他
    • 開催場所 : 東京大学駒場キャンパス
  37. 乗用トラクタの危険警告システムの開発-路肩接近警告装置の検討-
    • 会議名称 : 農業環境工学関連学会2009年合同大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2009年9月15日~2009年9月18日
    • 発表者 : 菊池 豊,岡田俊輔,積 栄,武田純一,柏嵜 勝
    • 主催者 : 農業機械学会他
    • 開催場所 : 東京大学駒場キャンパス
  38. 乗用トラクタの危険警告システムの開発-路肩判別法の検討-
    • 会議名称 : 農業環境工学関連学会2009年合同大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2009年9月15日~2009年9月18日
    • 発表者 : 武田純一,金澤 幸,菊池 豊,岡田俊輔,積 栄
    • 主催者 : 農業機械学会他
    • 開催場所 : 東京大学駒場キャンパス
  39. 乗用トラクタの高速走行時の座席振動(第1報)
    • 会議名称 : 日本農作業学会2010年度春季大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2010年5月15日~2010年5月16日
    • 発表者 : 菊池 豊・武田純一・嶌田優
    • 主催者 : 日本農作業学会
    • 開催場所 : 東京農業大学
  40. 岩手県における農作業傷害事故について―平成17 年度における傷害事故の分析―
    • 会議名称 : 平成22年度農業機械学会東北支部研究発表大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2010年8月19日
    • 発表者 : 武田純一,立身政信,廣間達夫,小出章二,庄野浩資,長坂佳奈子,菊池 豊
  41. 果樹園用自律走行台車の開発,-樹木列検出法の検討と欠株に対する対策について-
    • 会議名称 : 第69回農業機械学会年次大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2010年9月13日~2010年9月16日
    • 発表者 : 武田純一・大久保祐司・小出章二・庄野浩資・廣間達夫
  42. 高速走行時におけるキャビン付きトラクタの車体振動について
    • 会議名称 : 第69回農業機械学会年次大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2010年9月13日~2010年9月16日
    • 発表者 : 武田純一・菊池 豊・嶌田 優・廣間達夫・呉 迪
  43. 岩手県における農作業傷害事故の分析―平成12,17 年度の傷害事故について―
    • 会議名称 : 全国農作業安全活動発表集会および日韓合同シンポジウム
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2010年11月13日
    • 発表者 : 武田純一,立身政信,廣間達夫,小出章二,庄野浩資,長坂佳奈子,菊池 豊
  44. 乗用トラクタの高速走行時の座席振動(第2報)-トレーラけん引時の振動-
    • 会議名称 : 日本農作業学会 2011年度春季大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2011年7月16日~2011年7月17日
    • 発表者 : 菊池 豊・武田純一・長坂佳奈子・及川 忠
    • 主催者 : 日本農作業学会
    • 開催場所 : 京都大学
  45. プラウ耕鎮圧体系の乾田直播栽培における合筆圃場の地力ムラ対策
    • 会議名称 : 日本農作業学会 2011年度春季大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2011年7月16日~2011年7月17日
    • 発表者 : 関矢博幸・大谷隆二・大久保祐司・武田純一
    • 主催者 : 日本農作業学会
    • 開催場所 : 京都大学
  46. キャビン付き中型トラクタの車体振動
    • 会議名称 : 農業機械学会東北支部平成23年度支部大会
    • 発表形態 : ポスター(一般)
    • 開催期間 : 2011年8月18日
    • 発表者 : 武田純一,長坂佳奈子,呉 迪,小出章二,庄野浩資,菊池 豊
    • 主催者 : 農業機械学会東北支部
    • 開催場所 : 岩手県農業研究センター
  47. フードチェーンにおける空中浮遊菌の殺菌に関する基礎的研究
    • 会議名称 : 農業機械学会東北支部平成23年度支部大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2011年8月18日
    • 発表者 : 村田大地,小出章二,武田純一,村上 光
    • 主催者 : 農業機械学会東北支部
    • 開催場所 : 岩手県農業研究センター
  48. トレーラけん引時の高速走行トラクタの車体振動について
    • 会議名称 : 第70回農業機械学会年次大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2011年9月27日~2011年9月28日
    • 発表者 : 武田純一・菊池 豊・及川 忠
    • 主催者 : 農業機械学会
    • 開催場所 : 弘前大学
  49. 農業機械のユニバーサルデザイン化技術の検討(第1報)―機体表示ラベルの視認性検討―
    • 会議名称 : 農業機械学会第70回年次大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2011年9月27日~2011年9月28日
    • 発表者 : 菊池 豊・瀬尾明彦・宮本順一・湯浅一康・金澤 幸・松田一郎・小林 恭・武田 純一
    • 主催者 : 農業機械学会
    • 開催場所 : 弘前大学
  50. 農作業傷害事故に関する聞き取り調査について-岩手県内における平成23年度の調査事例について-
    • 会議名称 : 農業機械学会東北支部平成24年度支部大会
    • 発表形態 : ポスター(一般)
    • 開催期間 : 2012年8月30日~2012年8月31日
    • 発表者 : 武田純一,立身政信,渡邊有希償,冨着いちこ
  51. レーザスキャナによる圃場情報の計測について
    • 会議名称 : 農業機械学会東北支部平成24年度支部大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2012年8月30日~2012年8月31日
    • 発表者 : 武田純一,パッタル カハル,伊藤浩明,小出章二,庄野浩資
  52. 雑穀アマランサスの長期貯蔵に関する研究
    • 会議名称 : 農業環境工学関連学会2012年合同大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2012年9月12日~2012年9月14日
    • 発表者 : 小出章二,小石 学,平山隼人,伊藤 萌,武田純一,折笠貴寛,仲條眞介
  53. 果樹園用自律走行台車の開発-果樹園における走行試験について-
    • 会議名称 : 農業環境工学関連学会2012年合同大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2012年9月12日~2012年9月14日
    • 発表者 : 武田純一・大久保祐司,小出章二,庄野浩資
  54. 農業機械のユニバーサルデザイン化技術の検討(第2報)―機体表示ラベルの視認性検討―
    • 会議名称 : 農業環境工学関連学会2012年合同大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2012年9月12日~2012年9月14日
    • 発表者 : 菊池豊,瀬尾明彦,宮本武緒,湯浅一康,松田一郎,小林恭,武田純一
  55. レーザスキャナによる畝列のセンシング方法について
    • 会議名称 : 農業機械学会東北支部平成25年度支部大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2013年8月22日~2013年8月23日
    • 発表者 : 伊藤浩明,パッタル・カハル,小出章二,折笠貴寛,庄野浩資,武田純一
  56. トラクタ・トレーラ系の制動性能について
    • 会議名称 : 農業機械学会東北支部平成25年度支部大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2013年8月22日~2013年8月23日
    • 発表者 : 武田純一,沼尾拓哉,小出章二,折笠貴寛,庄野浩資
  57. 農産施設空間内の空中浮遊物質および空中浮遊菌に関する研究
    • 会議名称 : 農業機械学会東北支部平成25年度支部大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2013年8月22日~2013年8月23日
    • 発表者 : 小出章二,熊谷 翔,折笠貴寬,武田純一,伊吹竜太
  58. キウイフルーツの乾燥過程における各種反応速度定数の温度依存性
    • 会議名称 : 農業機械学会東北支部平成25年度支部大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2013年8月22日~2013年8月23日
    • 発表者 : 折笠貴寬,桔梗はるか,小出章二,武田純一,椎名武夫,田川彰男
  59. 岩手県における農作業事故の現状
    • 会議名称 : 農業機械学会東北支部平成25年度シンポジウム「農作業安全の現状と課題」
    • 発表形態 : 口頭(招待講演)
    • 開催期間 : 2013年8月22日
    • 発表者 : 武田純一
    • 主催者 : 平成25年度農業機械学会東北支部合同シンポジウム
    • 開催場所 : 福島県農業総合センター多目的ホール
  60. 果樹園用自律走行台車の開発-障害物の検出方法について-
    • 会議名称 : 農業食料工学会第72回年次大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2013年9月11日~2013年9月13日
    • 発表者 : 武田純一,小山石謙太,庄野浩資,小出章二
  61. 緑熟トマトの追熟中の果皮色・果実品質の簡易予測
    • 会議名称 : 農業食料工学会第72回年次大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2013年9月11日~2013年9月13日
    • 発表者 : 菅 理哉,小出章二,折笠貴寛,武田純一,中村宣貴,椎名武夫
  62. 畝を有する圃場における農用車両の自律走行
    • 会議名称 : 農業食料工学会第73回(2014年度)年次大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2014年5月17日~2014年5月18日
    • 発表者 : 武田純一,伊藤浩明,小出章二,折笠貴寬,庄野浩資
  63. 急傾斜農地に適応した農業機械の開発について
    • 会議名称 : 農業食料工学会第73回(2014年度)年次大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2014年5月17日~2014年5月18日
    • 発表者 : 高橋敏明,武田純一,折笠貴寛,小出章二,庄野浩資
  64. 乾燥米飯の保存特性および吸水特性に関する基礎的研究
    • 会議名称 : 農業食料工学会第73回(2014年度)年次大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2014年5月17日~2014年5月18日
    • 発表者 : 小出章二,小出冬奈,笠貴寛,松良樹,武田純一
  65. 減圧マイクロ波乾燥を用いた調理用トマトの乾燥特性および品質変化の検討
    • 会議名称 : 農業食料工学会第73回(2014年度)年次大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2014年5月17日~2014年5月18日
    • 発表者 : 折笠貴寛,菅原花,小出章二,岡田益己,松嶋卯月,加藤一幾,武田純一,椎名武夫,田川彰男
  66. 岩手県における農作業死亡事故の分析
    • 会議名称 : 農業食料工学会東北支部平成26年度支部大会
    • 発表形態 : ポスター(一般)
    • 開催期間 : 2014年8月21日
    • 発表者 : 武田純一,相場優志,立身政信,小出章二,折笠貴寛,庄野浩資
  67. 調理用トマトの減圧マイクロ波乾燥におけるリコピン-DPPラジカル消去活性の測定および食味の評価-
    • 会議名称 : 農業食料工学会東北支部平成27年度支部大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2015年8月20日
    • 発表者 : 折笠貴寬,吉田愛美,小出章二,加藤一幾,松嶋卯月,岡田益己,武田純一
  68. 果樹園用自律走行車両の開発-薬液散布タイミングの最適化-
    • 会議名称 : 農業食料工学会東北支部平成27年度支部大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2015年8月20日
    • 発表者 : 遠藤光平,小出章二,折笠貴寬,庄野浩資,武田純一
  69. 畝を有する圃場における農用トラクタの自律走行
    • 会議名称 : 農業食料工学会東北支部平成27年度支部大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2015年8月20日
    • 発表者 : 吉田 具,小出章二,折笠貴寬,庄野浩資,武田純一
  70. 農作業事故対面調査による事故分析
    • 会議名称 : 農業環境工学関連5学会2015年合同大会
    • 発表形態 : ポスター(一般)
    • 開催期間 : 2015年9月15日~2015年9月17日
    • 発表者 : 武田純一,立身政信,島津貴悠,扇次郎,小出章二,折笠貴寛,庄野浩資
  71. 傾斜地用電動耕うん装置の開発
    • 会議名称 : 農業環境工学関連5学会2015年合同大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2015年9月15日~2015年9月17日
    • 発表者 : 高橋敏明,武田純一
  72. 主要農業機械4種(トラクター,草刈機,コンバイン,耕耘機)の事故様態分析-農作業事故の対面調査から-
    • 会議名称 : 第64回日本農村医学会学術総会
    • 発表形態 : ポスター(一般)
    • 開催期間 : 2015年10月22日~2015年10月23日
    • 発表者 : 大浦栄次,浅沼信治,立身政信,武田純一,垰田和史,藤原秀臣
  73. 農作業事故防止に関する改善提案-用具-
    • 会議名称 : 第64回日本農村医学会学術総会
    • 発表形態 : ポスター(一般)
    • 開催期間 : 2015年10月22日~2015年10月23日
    • 発表者 : 栁澤和也,浅沼信治,大浦栄次,立身政信,武田純一,垰田和史,藤原秀臣,夏川周介
  74. 農作業事故防止の改善提案-「服装」
    • 会議名称 : 第64回日本農村医学会学術総会
    • 発表形態 : ポスター(一般)
    • 開催期間 : 2015年10月22日~2015年10月23日
    • 発表者 : 浅沼信治,大浦栄次,立身政信,武田純一,垰田和史,藤原秀臣
  75. 農作業傷害事故の調査研究―事故要因分析と受傷レベルについて―
    • 会議名称 : 日本農作業学会平成28年度春季大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2016年3月24日~2016年3月25日
    • 発表者 : 武田純一・扇 次郎・島津貴悠・立身政信・大浦栄次・浅沼信治
  76. 果樹園用自律走行車両の開発
    • 会議名称 : 第75回農業食料工学会年次大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2016年5月27日~2016年5月30日
    • 発表者 : 遠藤光平,武田純一,小出章二,庄野浩資,折笠貴寬
  77. 畝をガイドとした農用トラクタの自律走行
    • 会議名称 : 第75回農業食料工学会年次大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2016年5月27日~2017年5月30日
    • 発表者 : 吉田 具,武田純一,小出章二,庄野浩資,折笠貴寬
  78. 畝をガイドとした農用トラクタの自律走行-IMUを用いた旋回方法の検討-
    • 会議名称 : 農業食料工学会東北支部平成28年度支部大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2016年8月25日~2016年8月26日
    • 発表者 : 吉田 具,武田純一,小出章二,折笠貴寬,庄野浩資
  79. 果樹園用自律走行台車の開発-欠木への対応と旋回方法の検討-
    • 会議名称 : 農業食料工学会東北支部平成28年度支部大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2016年8月25日~2016年8月26日
    • 発表者 : 遠藤光平,武田純一,小出章二,庄野浩資,折笠貴寬
  80. エダマメの機械播種技術の向上に関する研究-アップカット畝立てマルチ播種機の開発と作業精度-
    • 会議名称 : 農業食料工学会東北支部平成28年度支部大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2016年8月25日~2016年8月26日
    • 発表者 : 齋藤雅憲,進藤勇人,本庄 求,武田 悟,片平光彦,武田純一
  81. マイルドな脱水が青果物の保存および生存率に与える影響
    • 会議名称 : 業食料工学会東北支部平成28年度支部大会
    • 発表形態 : 口頭(一般)
    • 開催期間 : 2016年8月25日~2016年8月26日
    • 発表者 : 早川香寿実,山崎未遊,折笠貴寬,武田純一,小出章二
  82. 果樹園用自律走行除草ロボットの開発
    • 会議名称 : 農業食料工学会東北支部平成28年度支部大会
    • 発表形態 : ポスター(一般)
    • 開催期間 : 2016年8月25日~2016年8月26日
    • 発表者 : 宮 和佳子,武田純一,小出章二,庄野浩資,折笠貴寬
  83. 傾斜地用電動耕うん機械の開発
    • 会議名称 : 農業食料工学会東北支部平成28年度支部大会
    • 発表形態 : ポスター(一般)
    • 開催期間 : 2016年8月25日~2016年8月26日
    • 発表者 : 高橋 敏明,武田純一
  84. 農作業事故対面調査に基づく農作業災害防止戦略の構築
    • 会議名称 : 第65回日本農村医学会学術総会
    • 発表形態 : ポスター(一般)
    • 開催期間 : 2016年10月27日~2016年10月28日
    • 発表者 : 垰田和史,辻村裕次,大浦栄次,浅沼信治,立見政信,武田純一,藤原秀臣
  85. 主要農業機械の事故様態と重症度の関係
    • 会議名称 : 第65回日本農村医学会学術総会
    • 発表形態 : ポスター(一般)
    • 開催期間 : 2016年10月27日~2016年10月28日
    • 発表者 : 大浦栄次,浅沼信治,垰田和史,辻村裕次,立身政信,武田純一,藤原秀臣
  86. 農作業事故防止に「改善」提案
    • 会議名称 : 第65回日本農村医学会学術総会
    • 発表形態 : ポスター(一般)
    • 開催期間 : 2016年10月27日~2016年10月28日
    • 発表者 : 浅沼信治,栁澤和也,廣澤三和子,夏川周介,大浦栄次,立身政信,武田純一,垰田和史,辻村裕次,藤原秀臣
学術関係受賞
  1. 農業機械学会東北支部 学術賞
    • 受賞年月日 : 2010年8月19日
    • 受賞者・受賞グループ名 : 武田純一・齋藤雅憲・鳥巣 諒
    • 内容 :
      ファジィ制御による履帯式農用車両の自律走行―直線経路への追従制御―,農業機械学会誌,71(2),66-73.
  2. 農業情報学会2013年度論文賞
    • 受賞年月日 : 2013年5月15日
    • 受賞者・受賞グループ名 : 庄野浩資,芹沢和洋,関 朝美,松嶋卯月,小出章二,立澤文見,武田純一
  3. 平成27年度農業食料工学会東北支部研究発表会優秀発表賞
    • 受賞年月日 : 2015年8月20日
    • 受賞者・受賞グループ名 : 折笠貴寬,吉田愛美,小出章二,加藤一幾,松嶋卯月,岡田益己,武田純一
  4. 平成27年度農業食料工学会東北支部研究発表会学生奨励賞
    • 受賞年月日 : 2015年8月20日
    • 受賞者・受賞グループ名 : 畝を有する圃場における農用トラクタの自律走行
  5. 平成28年度農業食料工学会東北支部研究発表会学生奨励賞
    • 受賞年月日 : 2016年8月25日
    • 受賞者・受賞グループ名 : 吉田 具,武田純一,小出章二,折笠貴寬,庄野浩資
  6. 平成28年度農業食料工学会東北支部研究発表会優秀発表賞
    • 受賞年月日 : 2016年8月25日
    • 受賞者・受賞グループ名 : 齋藤雅憲,進藤勇人,本庄 求,武田 悟,片平光彦,武田純一
工業所有権
  1. 長十郎もち
    • 工業所有権区分 : 品種登録
  2. ゆめさきよ
    • 工業所有権区分 : 品種登録
科研費(文科省・学振)獲得実績
  1. 基盤研究(C)
    • 支払支給期間 : 2005年4月~2007年3月
  2. 基盤研究(C)
    • 支払支給期間 : 2006年4月~2009年3月
    • 獲得年度・受入金額(円)・間接経費(円):
      2006年度・2,200,000円・0円
      2007年度・600,000円・180,000円
      2008年度・500,000円・150,000円
  3. 基盤研究(C)
    • 支払支給期間 : 2006年4月~2008年3月
    • 獲得年度・受入金額(円)・間接経費(円):
      2006年度・0円・0円
      2007年度・0円・0円
  4. 基盤研究(C)
    • 支払支給期間 : 2009年4月~2012年3月
    • 獲得年度・受入金額(円)・間接経費(円):
      2009年度・2,700,000円・810,000円
      2010年度・800,000円・240,000円
      2011年度・500,000円・150,000円
  5. 基盤研究(C)
    • 支払支給期間 : 2015年11月~2018年3月
その他競争的資金獲得実績
  1. 平成16年度大学活性化経費
    • 資金支給期間 : 2004年4月~2005年3月
    • 研究内容 :
      果樹園作業の効率化のために,画像処理法を用いた自律走行作業台車を開発するための基礎技術について研究した。
  2. 中期計画における「農学部として重点的に取り組む領域プロジェクト」
    • 資金支給期間 : 2005年4月~2007年3月
    • 研究内容 :
      分担課題・バインダによるヒエの機械収穫の効率化
  3. 全学経費(学長裁量経費を除く)
    • 資金支給期間 : 2011年4月~2012年3月
    • 研究内容 :
      地元企業の活性化を目的としたモチ性ヒエの商品開発及びその視覚的表現化
共同研究希望テーマ
  1. 農作業の機械化
    • 共同研究実施形態 : 産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する
    • 産学連携協力可能形態 : 受託研究
所属学会・委員会
  1. 農業食料工学会 (1976年4月1日~継続中)
  2. 農業食料工学会東北支部会 (1977年1月1日~継続中)
  3. アメリカ農業工学会 (1990年1月1日~継続中)
  4. 農業情報学会 (2007年4月1日~継続中)
  5. 日本農村医学会 (2015年9月1日~継続中)
  6. 日本農作業学会 (9999年1月1日~継続中)
  7. 日本機械学会 (9999年1月1日~継続中)
  8. 計測自動制御学会 (9999年1月1日~継続中)
  9. 日本ロボット学会 (9999年1月1日~継続中)
学会・委員会等活動
  1. 農業食料工学会 JABEE検討委員会委員(2000年1月1日~2007年3月31日)
  2. 農業食料工学会 企画委員会委員(2001年1月1日~2002年1月1日)
  3. 農業食料工学会 情報委員会委員(2001年1月1日~2002年3月31日)
  4. 農業食料工学会東北支部会 幹事(事務局長)(2001年1月1日~2005年3月31日)
  5. 農業食料工学会東北支部会 常任幹事(2005年4月1日~2007年3月31日)
  6. 農業食料工学会 評議員(2005年4月1日~継続中)
  7. 農業食料工学会東北支部会 幹事(2005年4月1日~継続中)
  8. 農業食料工学会 年次大会・プログラム専門委員会 委員(2007年4月1日~2009年3月31日)
  9. 農業食料工学会 編集委員会 情報誌担当小委員会 支部編集委員(2007年4月1日~2009年3月31日)
  10. 農業食料工学会 将来計画委員会(2007年4月1日~2009年3月31日)
  11. 農業食料工学会東北支部会 常任幹事(2007年4月1日~2009年3月31日)
  12. 農業食料工学会 学会賞(技術奨励賞)選考委員(2008年9月17日~2009年3月31日)
  13. 農業食料工学会 評議員(2009年4月1日~継続中)
  14. 農業食料工学会東北支部会 常任幹事(2009年4月1日~継続中)
  15. 日本農作業学会 東北支部長(2010年4月1日~2013年3月31日)
  16. 日本農作業学会 評議員(2010年4月1日~継続中)
  17. 農業食料工学会 学会賞選考委員(森技術賞)(2010年10月15日~2011年3月31日)
  18. 農業食料工学会 年次大会担当・プログラム専門委員会 委員(2011年4月1日~2013年3月31日)
  19. 農業食料工学会 国際交流委員会副委員長(2013年4月1日~2015年3月31日)
  20. 農業食料工学会 平成27年度森技術賞選考委員(2014年10月1日~2015年3月31日)
  21. 農業食料工学会東北支部会 支部長(2017年4月1日~2019年3月31日)
  22. 農業食料工学会 理事(2017年4月1日~2019年3月31日)
  23. 農業食料工学会 表彰委員会委員(2017年4月1日~2019年3月31日)
  24. 農業食料工学会 法人化検討小委員会委員(2017年4月1日~2019年3月31日)
学会活動1(学会・シンポジウムの主宰)
  1. 日本農作業学会平成17年度春季大会 (2005年3月)
    • 参加者数 : 132人
  2. 平成17年度農業機械学会東北支部会 (2005年8月)
    • 参加者数 : 48人
  3. 日本農作業学会平成22年度秋季大会 (2010年10月)
    • 参加者数 : 150人
  4. 平成23年度農業機械学会東北支部大会 (2011年8月)
    • 参加者数 : 80人
  5. 農業環境工学関連5学会2015年合同大会 (2015年9月)
    • 参加者数 : 600人
  6. 平成29年度農業食料工学会東北支部大会 (2017年8月)
    • 参加者数 : 70人
学会活動3(学会誌の編集・査読)
  1. 農業機械学会誌(2件) [査読 (2006年1月)]
  2. 農業機械学会誌 [査読 (2006年3月)]
  3. 農業機械学会誌 [査読 (2007年9月)]
  4. 農業機械学会誌 [査読 (2010年5月)]
  5. 農作業研究 [査読 (2013年3月)]
  6. Journal of Terramechanics [査読 (2015年3月)]
国・地方自治体等の委員歴
  1. 秋田県農林水産技術センター
    • 委員会等名 : 「寒冷地での夏どりネギ栽培を基幹とした高効率機械化体系の確立」
    • 役職名 : 評価委員
    • 就任期間 : 2008年4月~2011年3月
  2. (社)農林水産技術情報協会
    • 委員会等名 : 「新たな農林水産政策を推進する実用技術開発事業」
    • 役職名 : 書面審査専門評価委員
    • 就任期間 : 2009年2月~2009年3月
  3. 東北農業研究センター
    • 委員会等名 : 東北農業試験研究推進会議
    • 役職名 : 外部委員
    • 就任期間 : 2010年4月~2013年3月
  4. 岩手県
    • 委員会等名 : 平成23年度試験研究推進会議
    • 役職名 : 試験研究推進アドバイザー
    • 就任期間 : 2011年4月~2013年3月
  5. 公益財団法人盛岡市都南自治振興公社
    • 委員会等名 : 評議員会
    • 役職名 : 評議員
    • 就任期間 : 2013年4月~継続中
  6. 福島県
    • 委員会等名 : 電気防獣柵漏電検出・通報装置と自走式電気防獣柵除草ロボットの開発
    • 役職名 : 外部有識者
    • 就任期間 : 2015年4月~2018年3月
  7. 福島県
    • 委員会等名 : 福島イノベーション・コースト構想に基づく先端農林業ロボット研究開発事業
    • 役職名 : アドバイザー
    • 就任期間 : 2016年6月~2019年3月
生涯学習支援実績
  1. 平成21年度岩手大学公開講座,第14回農学部3課程・応用生物科学・農学生命・動物科学の実験講座
    • 種類 : 公開講座
    • 担当部門(講演題目) : 農家のための快適な農作業を科学してみよう-農作業の現状と農業労働科学」の講師
    • 開催期間 : 2009年7月
  2. 平成24年度特別専攻科社会人講師事業 第8回特別講演講師
    • 種類 : 出前講義(高校・一般向け)
    • 担当部門(講演題目) : 1)農作業事故の現状と防止対策
      2)最新農作業システムについて
      3)将来の農業後継者(専攻科学生)への助言と激励
    • 開催期間 : 2012年12月
  3. 平成26年度盛岡市先人記念館シリーズ講座「盛岡の先人たち」
    • 種類 : 講演会
    • 担当部門(講演題目) : 第3回シリーズ 「盛岡髙等農林学校-歴史と人材-」
    • 開催期間 : 2015年1月
産学官民連携活動
  1. AFR研究会 農作業の自動化研究会(雑穀生産の機械化に関する研究)
    • 実績年度 : 2006年度
    • 活動区分 : プロジェクト
    • 主催・参加 : 主催および参加
  2. 雑穀播種機の直進性改良実験
    • 実績年度 : 2007年度
    • 活動区分 : 技術支援及び技術相談
    • 相談件数 : 1
  3. 雑穀播種機の直進性改良試験
    • 実績年度 : 2008年度
    • 活動区分 : 技術支援及び技術相談
    • 相談件数 : 1
  4. 村山インダストリー倶楽部「工農連携部会」
    • 実績年度 : 2014年度
    • 活動区分 : 研究会・セミナー等
    • 相談件数 : 0
    • 主催・参加 : 講師
  5. 電気防獣柵漏電検出・通報装置と自走式電気防獣柵除草ロボットの開発
    • 実績年度 : 2015年度
    • 活動区分 : 技術支援及び技術相談
    • 相談件数 : 0
  6. 平成27年度農作業事故ゼロ推進研修会及び多面的機能支払交付金の活動中における安全研修会
    • 実績年度 : 2016年度
    • 活動区分 : 研究会・セミナー等
    • 相談件数 : 0
    • 主催・参加 : 講師
国際交流活動
  1. 1998年度
    • 学術交流
      • 交流機関・事業等名 :
        拠点大学交流事業
      • 交流内容・受入れ目的・事業の担当内容 :
        中国農業大学,南京大学,復旦大学訪問(視察)・・バイオテクノロジー,農業生産及びポストハーベスト技術の開発に関する共同研究
  2. 2001年度
    • 学術交流
      • 交流機関・事業等名 :
        拠点大学交流事業
      • 交流内容・受入れ目的・事業の担当内容 :
        西北農林科技大学訪問(研究発表)及び中国農業大学訪問(研究発表)・バイオテクノロジー,農業生産及びポストハーベスト技術の開発に関する共同研究
  3. 2003年度
    • 学術交流
      • 交流機関・事業等名 :
        岩手大学農学部
      • 交流内容・受入れ目的・事業の担当内容 :
        石河子大学を訪問し,研究内容の紹介を行うと共に,先方の研究状況の視察を行った。
    • 学術交流
      • 交流機関・事業等名 :
        拠点大学交流事業
      • 交流内容・受入れ目的・事業の担当内容 :
        西北農林科技大学訪問(研究発表,西安近郊の農業機械化の現状視察)及び中国農業大学訪問(研究発表)・バイオテクノロジー,農業生産及びポストハーベスト技術の開発に関する共同研究
  4. 2004年度
    • 学術交流
      • 交流機関・事業等名 :
        岩手大学農学部・国際交流事業
      • 交流内容・受入れ目的・事業の担当内容 :
        石河子大学を訪問し棉栽培の機械化の現状を視察すると共に,超音波による棉の茎頂検出に関する研究の報告・意見交換を行った。
    • 学術交流
      • 交流機関・事業等名 :
        拠点大学交流事業
      • 交流内容・受入れ目的・事業の担当内容 :
        西北農林科技大学訪問(研究発表及び西北地域の農業機械化の現状視察)及び中国農業大学訪問(研究発表)・・バイオテクノロジー,農業生産及びポストハーベスト技術の開発に関する共同研究
  5. 2005年度
    • 学術交流
      • 交流機関・事業等名 :
        石河子大学との学術交流
      • 交流内容・受入れ目的・事業の担当内容 :
        石河子大学電子機械工程学院院長曹衛兵教授を招聘し,学術交流を行った。
    • 学術交流
      • 交流機関・事業等名 :
        拠点大学交流事業
      • 交流内容・受入れ目的・事業の担当内容 :
        吉林大学訪問(研究発表,施設見学,農家訪問)及び復旦大学にて拠点大学セミナーへ参加・バイオテクノロジー,農業生産及びポストハーベスト技術の開発に関する共同研究
  6. 2007年度
    • 国際交流事業
      • 交流機関・事業等名 :
        吉林農業大学
      • 交流内容・受入れ目的・事業の担当内容 :
        研究組織調査
  7. 2008年度
    • 外国人受入れ(私費留学生を除く)
      • 交流内容・受入れ目的・事業の担当内容 :
        外国人留学生の受入
  8. 2009年度
    • 外国人受入れ(私費留学生を除く)
      • 交流内容・受入れ目的・事業の担当内容 :
        外国人留学生の受入
  9. 2010年度
    • 外国人受入れ(私費留学生)
      • 交流機関・事業等名 :
        留学生受け入れ
      • 交流内容・受入れ目的・事業の担当内容 :
        中国人留学生の受け入れ
  10. 2011年度
    • 外国人受入れ(私費留学生)
      • 交流機関・事業等名 :
        留学生受け入れ
      • 交流内容・受入れ目的・事業の担当内容 :
        中国人留学生受け入れ
  11. 2012年度
    • 学術交流
      • 交流機関・事業等名 :
        西北農林科技大学
      • 交流内容・受入れ目的・事業の担当内容 :
        農作業の自動化に関する共同研究
    • 外国人受入れ(私費留学生)
      • 交流機関・事業等名 :
        留学生受入
      • 交流内容・受入れ目的・事業の担当内容 :
        中国人留学生の受入
ボランティア・寄与など
  1. 2004年度
    • 文化の伝承、発展及び創造活動への寄与
      • フォーラム(岩泉町大川地区の雑穀栽培技術と地域の食文化)・「雑穀栽培における農具・農業機械の利活用」講演者
  2. 2005年度
    • 文化の伝承、発展及び創造活動への寄与
      • '05フォーラム(雑穀を通して岩泉町の伝統の技と知恵に学ぶ)・「バインダによる雑穀の機械収穫」講演者
  3. 2006年度
    • 文化の伝承、発展及び創造活動への寄与
      • 06年岩泉町大川地区への雑穀生産活動支援
        ・学生を伴って播種,除草,収穫作業の支援活動を行う
        ・8月下旬の大川七滝祭りへ学生と共に参加
        ・12月3日「雑穀から見える大川のおいしい暮らし」(06年の活動の発表会)にてバインダによる雑穀の機械収穫に関する結果を発表
  4. 2007年度
    • 文化の伝承、発展及び創造活動への寄与
      • 岩泉町大川地区での雑穀生産活動支援,および'07フォーラム「膝詰め談義・伝え承ける岩泉の暮らしと文化」にて講演(テーマ:農具による雑穀作り)(H19.11.18)
  5. 2008年度
    • 文化の伝承、発展及び創造活動への寄与
      • 岩泉町大川地区での雑穀生産活動支援
  6. 2009年度
    • 文化の伝承、発展及び創造活動への寄与
      • 岩泉町大川地区での雑穀生産活動支援
  7. 2010年度
    • 文化の伝承、発展及び創造活動への寄与
      • 盛岡市農村女性グループ連絡研究会と農学部学生との交流事業(農業体験・盛岡郷土料理実習)の補助
  8. 2011年度
    • 文化の伝承、発展及び創造活動への寄与
      • 文化の伝承、発展及び創造活動への寄与(盛岡市農村女性グループ連絡研究会と農学部学生との交流事業(農業体験・盛岡郷土料理実習)の補助)
社会貢献活動における特筆すべき事項
  1. 1998年度
    • 東京農工大学大学院農学研究科非常勤講師(平成10年度)
  2. 2000年度
    • 秋田県立大学短期大学部非常勤講師(平成12年度~16年度)
  3. 2000年度
    • 農業機械学会東北支部シンポジウム(知能を持った農業機械)講師(平成12年度)
  4. 2003年度
    • 「その道のプロから生の声を聞く会」講師(金ヶ崎高校,平成15年度))
  5. 2005年度
    • 公開シンポジウム・東北地域における雑穀生産に関わる諸課題・「雑穀栽培の機械化と課題」講演者
活動履歴
  1. 2004年度
    • 教育研究支援施設等業務
    • 農学系学部・研究科構想検討小委員会
    • 点検評価委員会
  2. 2005年度
    • 教育研究支援施設等業務
    • 教育研究圃場運営委員会
    • 自然エネルギー利用温室運営委員会
    • ホームページ専門委員会
  3. 2006年度
    • 教育研究支援施設等業務
    • 広報誌ワーキンググループ
    • 農学部広報図書委員会
    • ネットワークセキュリティ委員会
  4. 2007年度
    • 教育研究支援施設等業務
    • 学科・課程等での業務分担
    • コース代表
    • 国際交流センター運営委員会委員
    • クラス担任
    • 国際交流委員会
    • 就職委員会
  5. 2008年度
    • 教育研究支援施設等業務
    • 学科・課程等での業務分担
    • 就職委員会
    • 国際交流センター運営委員会
    • 農学部国際交流委員会
    • 講座主任
    • コース代表
    • 国際交流委員会
    • 就職委員会
    • 国際交流センター運営委員会委員
    • 【その他】高校での学部紹介
  6. 2009年度
    • 教育研究支援施設等業務
    • 入学者選抜全学委員会委員
    • 入学者選抜委員会
    • 【その他】高校での学部紹介
    • 「ホームカミングデイ」実行委員会
  7. 2010年度
    • 教育研究支援施設等業務
    • 入学者選抜全学委員会
    • ハラスメント窓口相談員
    • 入試部門会議
    • 入学者選抜委員会
    • [その他] 高校での学部紹介
    • 附属農業教育資料館運営委員会
    • 情報メディアセンターミュージアム部門会議
    • 農学部附属農業資料館長
    • 入学者選抜全学委員会
  8. 2011年度
    • 運営会議
    • 情報メディアセンターミュージアム部門会議
    • 農学部附属農業資料館長
    • 附属農業教育資料館運営委員会
    • 研究科運営委員会
    • 学科長・課程長
    • 研究科専攻長
    • 教員候補者選考委員会(委員長のみ)
  9. 2012年度
    • 農学部附属農業資料館長
    • 附属農業教育資料館運営委員会
    • 運営会議
    • 研究科運営委員会
    • 学科長・課程長
    • 研究科専攻長
  10. 2013年度
    • 附属農業教育資料館運営委員会
    • 農学部附属農業資料館長
    • 大学院委員会
    • 保健委員会
    • 全学委員会等のWG
  11. 2014年度
    • 副学部長(筆頭副学部長に限る)
    • 教育研究評議会
    • 学長選考会議
    • 環境マネジメント推進本部
    • 組織検討委員会
    • 人事労務企画室会議
    • 大学院委員会
    • 情報化推進委員会
    • 運営委員会
    • 附属農業教育資料館運営委員会
    • 運営会議
    • 企画室将来計画班
    • 教務委員会
    • 情報セキュリティ委員会
    • 環境管理委員会
    • 研究科運営委員会
    • 研究科学務委員会
    • 全学委員会等のWG
    • 全学委員会等のWG
    • 全学委員会等のWG
    • コース代表
    • 全学委員会等のWG
  12. 2015年度
    • 教育研究評議会
    • 組織検討委員会
    • 学長選考会議
    • 人事労務企画室会議
    • 環境マネジメント推進本部
    • 運営委員会
    • 情報化推進委員会
    • 大学院委員会
    • 教育推進機構会議
    • 情報セキュリティ委員会
    • 教務委員会
    • 企画室特命班
    • 企画室将来計画班
    • 運営会議
    • 環境管理委員会
    • 研究科学務委員会
    • 研究科運営委員会
    • 副学部長(筆頭副学部長に限る)
  13. 2016年度
    • 教育研究評議会
    • 広報室会議
    • 個人情報保護委員会
    • 人事労務企画室会議
    • ハラスメント防止委員会
    • 運営委員会
    • 運営委員会
    • 大学院委員会
    • キャリア支援部門会議
    • 運営会議
    • 企画室特命班
    • ものづくり技術研究センター運営委員会
    • 就職委員会
    • 広報委員会
    • 研究科運営委員会
    • いわてアグリフロンティアスクール運営委員会・評価委員会
その他の大学運営活動
  1. 2005年度
    • ・平成17年2月23日
      第10回岩手大学農学部技術職員等研修講師
      「農業用ロボットについて」
      ・平成16年11月滝沢農場公開にて,農業機械の説明担当として研究室の学生と共に支援協力した。
  2. 2006年度
    • ・11月の滝沢農場公開にて農業機械の説明担当として,研究室の学生と共に支援協力した。
      ・同窓会報{北水会報)編集委員長

      ・平成20年度農学部案内の製作を主体的に行った。
  3. 2007年度
    • ・11月の滝沢農場公開にて農業機械の説明担当として,研究室の学生と共に支援協力した。
      ・同窓会報{北水会報)編集委員長
  4. 2008年度
    • ・岩手大学創立60周年記念事業「ホームカミングデイ」実行委員会委員として,実施に協力した。
      ・岩手大学ECOキャンパスプロジェクトの実施担当者として,農学部内の草刈り班の指揮・監督を行った。

      ・岩手大学創立60周年記念事業「ホームカミングデイ」実行委員会委員として,実施に協力した。・岩手大学ECOキャンパスプロジェクトの実施担当者として,農学部内の草刈り班の指揮・監督を行った。
  5. 2009年度
    • ・岩手大学創立60周年記念事業「ホームカミングデイ」実行委員会委員として,実施に協力した。
      ・岩手大学ECOキャンパスプロジェクトの実施担当者として,農学部内の草刈り班の指揮・監督を行った。

      ・岩手大学ECOキャンパスプロジェクトの実施担当者として,農学部内の草刈り班の指揮・監督を行った。・ハラスメント窓口相談員
  6. 2012年度
    • 農学部110周年記念行事準備委員会