花原 和之 (HANAHARA Kazuyuki)

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所属

岩手大学  理工学部  システム創成工学科  機械科学コース 

職名

教授

研究キーワード 【 表示 / 非表示

  • システム工学

出身学校 【 表示 / 非表示

  •  
    -
    1988年03月

    大阪大学   基礎工学部   機械工学科   卒業

出身大学院 【 表示 / 非表示

  •  
    -
    1993年03月

    大阪大学  基礎工学研究科  博士課程  修了

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 大阪大学 -  博士(工学)  1993年03月

  • 大阪大学 -  工学修士  1991年03月

学内職務経歴 【 表示 / 非表示

  • 2016年07月
    -
    継続中

    岩手大学   理工学部   システム創成工学科   機械科学コース   教授   [本務]

学外略歴 【 表示 / 非表示

  • 2007年04月
    -
    2016年06月

      神戸大学   准教授

  • 2000年04月
    -
    2007年03月

      神戸大学   助教授

  • 1996年10月
    -
    2000年03月

      神戸大学   講師

  • 1993年04月
    -
    1996年09月

      大阪府立大学   助手

研究分野 【 表示 / 非表示

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学

可能な出前講義 【 表示 / 非表示

  • システム工学的な考え方とその応用 [一般・高校生向け]

    講義の概要

    システムとは何か, システム工学的なアプローチとはどのようなものか, 普段の生活にどのように活かせるか, といった内容について数式等はほとんど用いずに解説する.

  • 最適化・最適設計の基本的な考え方 [専門家(企業・研究者等)向け]

    講義の概要

    主として工学システムを対象とした, 最適化・最適設計の基本的な考え方について講述する. どのような考え方で問題をとらえ, 定式化し, 解くべきか. また, 注意すべき点は何か, といったことについて解説する.

  • Some Mathematical Ideas You Really Need to Know (知っているべきいくつかの数学の考え) [一般・高校生向け]

    講義の概要

    Tony Crilly: 50 Mathematical Ideas You Really Need to Know (知っているべき50の数学の考え) を題材とし, いくつかの興味深い数学のトピックスについて解説する. 基本的には, 原書の内容を, 英文での記述についても解説しながら実施することを想定している.

メッセージ 【 表示 / 非表示

  • すぐに役に立つとか立たないとかいう視点ではなく, 本質的な点で興味をそそられるものについて勉強・研究してゆくほうが実りが豊かになるかと思います.

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • 2016年度

    線形代数学

  • 2016年度

    機械システム工学特別研究

  • 2016年度

    機械システム工学特別研修

  • 2016年度

    線形代数学

  • 2016年度

    微分積分学Ⅱ

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FD 研修・教育研究会における発表 【 表示 / 非表示

  • 金沢工業大学におけるDXの取り組みと情報技術教育について

    教育研究会名 : 理工FD

    開催年月 : 2022年10月

  • Midterm Student Feedbackをめぐって

    教育研究会名 : 全学FD

    開催年月 : 2022年09月

その他教育活動の特記すべき事項 【 表示 / 非表示

  • 2019年度

    国際教育活動

    マレーシア大学パハン校(UMP)にて最適化・最適設計に関する講義および講演を行った。

 

論文 【 表示 / 非表示

  • トラス構造物の形状最適設計 (剛性マトリクスの節点位置微分活用の一般形)

    花原 和之

    日本機械学会論文集   89 ( 918 )   2023年01月  [査読有り]

    学術誌  単著

    DOI

  • 分解順序推論のためのベンチマーク問題生成

    花原 和之, 山田 香織

    日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2024予稿集     2024年03月

    その他(含・紀要)  共著・分担

  • A*とFrontier based exploration strategyの統合による未知領域でのゴール地点探索精度向上と効率的な環境マッピング

    Rubel Ahmed, 三好 扶, 花原 和之

    第24回システムインテグレーション部門講演会講演論文集     2023年12月

    その他(含・紀要)  共著・分担

  • Disassembling process inference using positional relations matrix for complicated machines

    Kaori Yamada, Kazuyuki Hanahara

    International Conference on Design and Concurrent Engineering 2023 & Manufacturing Systems Conference 2023     2023年09月

    その他(含・紀要)  共著・分担

  • アルゴリズミックデザインによる構造設計 (成形関数による一般形とその適用)

    花原 和之, 山田 香織

    日本機械学会第33回設計工学・システム部門講演会講演論文集     2023年09月

    その他(含・紀要)  共著・分担

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研究発表 【 表示 / 非表示

  • Structural Optimization Based on an Algorithmic Design (A Proposal of Algorithm Design Approach)

    口頭(一般)  Kazuyuki Hanahara

    The 15th World Congress of Structural and Multidisciplinary Optimisation 

    2023年06月
     
     

  • Variable Geometry Truss: Its Characteristic, Potential, and Challenge

    口頭(招待・特別)  Kazuyuki Hanahara

    The 32nd International Conference on Adaptive Structures and Technologies 

    2022年11月
     
     

  • Gravity-Assisted Geometry Adaptive Structure Consisting of Cables (Some Considerations from Practicality Point of View)

    ポスター(一般)  Kazuyuki Hanahara, Taiga Yoshida

    International Conference on Adaptive Structures and Technologies 

    2021年10月
     
     

  • ケーブル構成の重力援用形状可変構造物

    口頭(一般)  花原 和之

    適応構造物に関する第29回国際会議 

    2018年09月
    -
    2018年10月

  • SMAワイヤを持つ吊り下げトラスの最適設計 (SMAワイヤの断面積について)

    口頭(一般)  張 鉉, 花原 和之, 多田 幸生

    The Asian Congress of Structural and Multidisciplinary Optimization 

    2018年05月
     
     

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科研費(文科省・学振)獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 作業者の視点に着目した複雑な機械製品のための分解順序推論

    基盤研究(C)

    代表者:  山田 香織   研究分担者:  花原 和之

    支払支給期間:

    2023年04月
    -
    2026年03月

    獲得年度・受入金額(円)・間接経費(円)

    2023年度・ 1,040,000円・ 240,000円

    2024年度・ 1,300,000円・ 300,000円

    2025年度・ 910,000円・ 210,000円

共同研究希望テーマ 【 表示 / 非表示

  • 各種最適化・最適設計

    共同研究実施形態 : 産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する

    産学連携協力可能形態 : 共同研究

所属学協会 【 表示 / 非表示

  • 2000年07月
    -
    継続中
     

    日本ロボット学会

  • 1997年04月
    -
    継続中
     

    システム制御情報学会

  • 1993年11月
    -
    継続中
     

    米航空宇宙学会

  • 1993年04月
    -
    継続中
     

    日本航空宇宙学会

  • 1991年04月
    -
    継続中
     

    日本機械学会

学会・委員会等活動 【 表示 / 非表示

  • 2019年04月
    -
    2020年03月

    日本機械学会   東北支部副支部長

  • 2018年04月
    -
    2019年03月

    日本機械学会   東北支部商務委員

学会活動 2(国際会議などの座長) 【 表示 / 非表示

  • 複合・多層構造の最適化, アディティブ製造の最適化 (2件) [構造と多領域最適化に関するアジア会議2022 (2022年05月)]

  • 不確定設計セッション [構造と多領域最適化に関する第13回世界会議 (2019年05月)]

  • 花原 和之 [第29回国際適応構造物会議 (2018年09月)]

  • 花原 和之 [第28回国際適応構造物会議 (2017年10月)]

学会活動 3(学会誌の編集・査読) 【 表示 / 非表示

  • Bulletin of JSME [査読 (2022年03月)]

提供可能な資源 【 表示 / 非表示

  • C言語で記述された汎用の行列演算ライブラリ。
    動的メモリ割り当てを用いて任意のサイズの行列・ベクトルを用いた演算が可能。加減乗算、逆行列、一般逆行列、固有値、高次元外積演算、ファイル入出力等。多くのOSで動作を確認。
    全て自作。

 

企業・団体等への指導等 【 表示 / 非表示

  • 2019年度 テックデザイン

    指導等の内容 :

    「はじめて学ぶ 最適化・最適設計」と題し、企業の技術者に対して最適化・最適設計に関する講義を行った。

生涯学習支援実績 【 表示 / 非表示

  • 出前講義 (秋田県立湯沢高校)

    種類 : 出前講義(高校・一般向け)

    担当部門(講演題目) : SFから見たロボットの安全性

    2022年09月
     
     

産学官民連携活動 【 表示 / 非表示

  • はじめて学ぶ 最適化・最適設計

    実績年度 : 2019年度

    活動区分 : 研究会・セミナー等

他大学等の非常勤講師 【 表示 / 非表示

  • 神戸大学

    大学院修士課程「システムメカニクス論」集中講義 ( 2016年12月 ~ 2017年03月 )

  • 神戸大学

    工学部「センシング工学」集中講義 ( 2016年12月 ~ 2017年03月 )

 

大学運営活動履歴 【 表示 / 非表示

  • 2022年度

    コース運営上、コース長が任命する役職(その他) (就職担当)

  • 2022年度

    テニュア審査小委員会

  • 2022年度

    キャリア支援委員会

  • 2022年度

    教員資格審査委員会

  • 2019年度

    研究科及び専攻学位点検委員会

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