佐藤 淳 (SATOH Atsushi)

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所属

岩手大学  理工学部  システム創成工学科  機械科学コース 

職名

准教授

生年

1971年

研究室住所

〒020-8551 岩手県 盛岡市上田4丁目3-5

研究室

航空宇宙システム研究部門佐藤研究室

研究室電話

019-621-6404

研究室FAX

019-621-6404

ホームページ

http://www1contr.mech.iwate-u.ac.jp/

メールアドレス

メールアドレス

研究分野・キーワード

リセットシステム, ロバスト制御における過渡応答整形, 無人航空機, 飛行制御, LMIアプローチ, 数値最適化手法を活用した制御

出身大学院 【 表示 / 非表示

  •  
    -
    1997年03月

    名古屋大学  工学研究科  航空宇宙工学専攻  修士課程  修了

  •  
    -
    2000年03月

    名古屋大学  工学研究科  航空宇宙工学専攻  博士課程  単位取得満期退学

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 名古屋大学 -  学士(工学)  1995年01月01日

    学位の分野 : 航空宇宙工学

  • 名古屋大学 -  修士(工学)  1997年01月01日

    学位の分野 : 航空宇宙工学

  • 名古屋大学 -  博士(工学)  2001年01月01日

    学位の分野 : 航空宇宙工学

学内職務経歴 【 表示 / 非表示

  • 2005年06月
    -
    2007年03月

    岩手大学   講師   [本務]

  • 2007年04月
    -
    継続中

    岩手大学   准教授   [本務]

  • 2014年04月
    -
    2016年03月

    岩手大学   教育推進機構   准教授   [兼務]

  • 2018年04月
    -
    2020年03月

    岩手大学   理工学部   ソフトパス理工学総合研究センター無人航空システムフロンティア開発研究グループ長   [兼務]

学外略歴 【 表示 / 非表示

  • 2000年04月
    -
    2005年05月

      奈良先端科学技術大学院大学   助手

  • 2015年02月
    -
    継続中

      航空宇宙技術振興財団   研究アドバイザー

  • 2018年07月
    -
    2019年06月

      独立行政法人 日本学術振興会   特別研究員等審査会専門委員,卓越研究員候補者選考委員会書面審査員,国際事業委員会書面審査員書面評価員

専門分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

  • 航空宇宙工学

  • 機械力学・制御

  • 制御・システム工学

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • 2005年度

    工業英語

  • 2005年度

    制御工学

  • 2005年度

    機械運動解析学

  • 2006年度

    機械工学通論

  • 2006年度

    機械力学演習

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その他教育活動の特記すべき事項 【 表示 / 非表示

  • 2017年度

    教材及び授業等で取り入れた特記すべき事項

    アイアシスタントを利用したレポート課題の配布,回収
    学部3年次「制御工学」,「システム制御工学」

  • 2017年度

    国際教育活動

    タイ国キングモンクット大学トンブリ校からの短期留学生受け入れ1件(6週間)

  • 2018年度

    国際教育活動

    中国大連理工大学からの留学生受け入れ1件(2018年後期~2019年前期 1年間)

  • 2018年度

    教材及び授業等で取り入れた特記すべき事項

    アイアシスタントを利用したレポート課題の配布,回収
    学部3年次「制御工学」,「システム制御工学」

  • 2019年度

    教材及び授業等で取り入れた特記すべき事項

    MATLABソフトウェアを利用する実践的レポート課題
    大学院修士1年時「制御工学特論」

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論文 【 表示 / 非表示

  • 離散時間レギュレータの多項式ILQ設計とサンプル値LQ制御の逆問題

    佐藤 淳,杉本 謙二

    計測自動制御学会論文集   34 ( 9 ) 1198 - 1204   1998年09月  [査読有り]

    学術誌  共著・分担

  • 安定余裕を指定した部分極配置-多項式ILQ設計法の拡張

    佐藤 淳,穂高 一条,杉本 謙二

    システム制御情報学会論文誌   13 ( 1 ) 30 - 37   2000年01月  [査読有り]

    学術誌  共著・分担

  • 航空機の運動制御における2次安定化と部分極配置

    佐藤 淳,杉本 謙二

    日本航空宇宙学会論文集   49 ( 571 ) 239 - 245   2001年06月  [査読有り]

    学術誌  共著・分担

  • 離散時間系の消散制御と安定余裕指定問題

    佐藤 淳,杉本 謙二

    システム制御情報学会論文誌   15 ( 2 ) 60 - 67   2002年02月  [査読有り]

    学術誌  共著・分担

  • Discrete-time Q-dissipative control with application to stability margin guarantee

    Atsushi Satoh, Kenji Sugimoto

    European Journal of Control   8   213 - 219   2002年08月  [査読有り]

    学術誌  共著・分担

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著書 【 表示 / 非表示

総説・解説記事 【 表示 / 非表示

  • 研究活動紹介 : 岩手大学工学部機械工学科 航空宇宙システム研究部門 航空宇宙システム研究グループ 佐藤研究室

    佐藤 淳

    システム/制御/情報 ( システム制御情報学会 )  50 ( 5 ) 200 - 201   2006年05月

    その他  

  • リセットシステムとその制御 ー状態のジャンプを伴うハイブリッドフィードバック制御ー

    佐藤 淳

    システム/制御/情報 ( システム制御情報学会 )  57 ( 5 ) 183 - 188   2013年05月

    学術誌  

研究発表 【 表示 / 非表示

  • 離散時間レギュレータの多項式ILQ設計

    口頭(一般)  杉本 謙二, 佐藤 淳

    第19回 Dynamical System Theory シンポジウム  (静岡県浜松市 静岡大学工学部) 

    1996年10月
    -
    1996年11月

    計測自動制御学会

  • Partial Pole Placement by Discrete-time LQ Control and Its Sampled-data Performance

    口頭(一般)  Kenji Sugimoto, Atsushi Satoh

    nd IFAC Symposium on Robust Control Design  (Budapest, Hungary) 

    1997年06月
     
     

    IFAC

  • 離散時間ILQ法を用いたディジタル飛行制御系の設計

    口頭(一般)  佐藤 淳, 杉本 謙二

    第34回 日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋季大会  (大阪府大阪市 アウィーナ大阪) 

    1997年11月
     
     

    日本航空宇宙学会

  • 安定余裕を指定した部分極配置の一手法

    口頭(一般)  佐藤 淳, 穂高 一条, 杉本 謙二,

    第27回 制御理論シンポジウム  (岩手県花巻市 ホテル千秋閣,) 

    1998年05月
     
     

    計測自動制御学会

  • On gamma-Positive Real Sampled-data Control Systems

    口頭(一般)  Kenji Sugimoto, Masayuki Suzuki, Atsushi Satoh

    Mathematical Theory of Networks and Systems 

    1998年07月
     
     

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学術関係受賞 【 表示 / 非表示

  • 優秀発表奨励賞

    2008年05月

    受賞者:  大山 圭一,佐藤 淳

    リモートセンシング用小型固定翼UAVの実用化に向けた姿勢安定化

  • 優秀発表奨励賞

    2013年05月29日

    受賞者:  横川 琳吾,佐藤 淳

    LMIアプローチによるLPVリセットシステムの安定解析

  • 優秀発表奨励賞

    2014年05月19日

    受賞者:  成澤 翔,佐藤 淳

    リセット制御の飛行制御系への応用,

産業財産権 【 表示 / 非表示

  • 乱気流抑制制御アルゴリズム

    特許

    特願 2009-264792 

    出願日: 2009年11月20日

科研費(文科省・学振)獲得実績 【 表示 / 非表示

  • アナログ位相特性を考慮した画像符号化手法の開発-サンプル値消散制御の観点から-

    奨励研究(A)

    支払支給期間:

    2001年04月
    -
    2003年03月

  • 人間モデルに依存しない人間-機械系の性能解析-機械・制御系統合化設計の観点から-

    若手研究(B)

    支払支給期間:

    2004年04月
    -
    2005年03月

  • 状態リセット入力を用いた拘束付き離散時間系の制御とサーボ系への応用に関する研究

    若手研究(B)

    支払支給期間:

    2008年04月
    -
    2010年03月

    獲得年度・受入金額(円)・間接経費(円)

    2008年度・ 2,860,000円・ 660,000円

    2009年度・ 1,430,000円・ 330,000円

  • 低コストマルチスペクトル画像リモートセンシング用小型無人機の開発

    基盤研究(C)

    支払支給期間:

    2010年04月
    -
    2013年03月

    獲得年度・受入金額(円)・間接経費(円)

    2010年度・ 1,300,000円・ 390,000円

    2011年度・ 1,200,000円・ 360,000円

    2012年度・ 700,000円・ 210,000円

  • 低コスト画像リモートセンシング無人航空機のための軽量ミラージンバル装置の開発

    基盤研究(C)

    支払支給期間:

    2013年04月
    -
    2016年03月

    獲得年度・受入金額(円)・間接経費(円)

    2013年度・ 1,000,000円・ 300,000円

    2014年度・ 1,600,000円・ 480,000円

    2015年度・ 1,400,000円・ 420,000円

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寄附金・講座・研究部門 【 表示 / 非表示

  • 奈良先端科学技術大学院大学学長裁量経費 教育改善推進経費(若手研究支援)

    寄附金区分:奨学寄附金

    2000年04月

    寄附金額:2,000,000円

  • IFAC航空宇宙部会日本支部 若手渡航支援

    寄附金区分:奨学寄附金

    2001年04月

    寄附金額:150,000円

  • マツダ財団 第18回マツダ研究助成-科学技術振興関係-

    寄附金区分:奨学寄附金

    2003年04月

    寄附金額:1,000,000円

  • 立石科学技術振興財団 平成16年度研究助成

    寄附金区分:奨学寄附金

    2004年03月

    寄附金額:1,500,000円

  • スズキ財団 平成15年度科学技術研究助成

    寄附金区分:奨学寄附金

    2004年04月

    寄附金額:1,000,000円

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その他競争的資金獲得実績 【 表示 / 非表示

  • State Feedback Synthesis of Continuous-time Reset Control with L2 Performance Bound: Simultaneous Design of Controller and Resetting Condition

    平成23年度教育研究支援経費(海外渡航支援経費)

    資金支給期間 :

    2011年09月
     
     

    研究内容 :

    イタリア国ミラノ市で開催される国際自動制御連盟第18回世界大会へ出席し,リセットシステムの制御理論に関する研究成果の発表を行い,本分野の著名な研究者とディスカッションを行う.

  • Measurement of Propeller Characteristics at a Negative Advance Ratio Using a Whirling Arm Facility

    H30年度大学院生等の海外研究発表支援経費

    資金支給期間 :

    2018年10月
     
     

    研究内容 :

    博士後期課程1年伊藤優人君の2018 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2018) 参加のため

所属学協会 【 表示 / 非表示

  • 2000年04月
    -
    継続中
     

    計測自動制御学会

  • 2000年04月
    -
    継続中
     

    システム制御情報学会

  • 2000年04月
    -
    継続中
     

    日本航空宇宙学会

  • 2001年08月
    -
    継続中
     

    IFAC宇宙航空委員会日本部会

  • 2002年12月
    -
    2005年04月
     

    計測自動制御学会制御部門広報委員会

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学会・委員会等活動 【 表示 / 非表示

  • 2002年12月
    -
    2005年04月

    計測自動制御学会制御部門広報委員会   広報委員

  • 2006年04月
    -
    2008年03月

    日本航空宇宙学会論文集編集委員会   編集委員

  • 2009年04月
    -
    2011年03月

    計測自動制御学会   論文集編集委員

  • 2011年04月
    -
    2012年03月

    計測自動制御学会東北支部   専門委員

  • 2013年04月
    -
    2018年03月

    計測自動制御学会東北支部   岩手大学 会計

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学会活動 1(学会・シンポジウムの主催) 【 表示 / 非表示

  • 計測自動制御学会 東北支部 第242回研究集会 (2008年05月)

    参加者数 : 0人

  • 計測自動制御学会 東北支部 45周年記念学術講演会 (2009年09月)

    参加者数 : 100人

  • 日本機械学会 2009年度年次大会 (2009年09月)

    参加者数 : 0人

  • 計測自動制御学会 東北支部第257回研究集会 (2010年05月)

    参加者数 : 30人

  • 日本機械学会東北学生会第41回学生員卒業研究発表講演会 (2011年03月)

    参加者数 : 100人

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学会活動 2(国際会議などの座長) 【 表示 / 非表示

  • 2004 IEEE Conference on Computer Aided Control Systems Design [2004 IEEE Conference on Computer Aided Control Systems Design (2004年09月)]

  • 16th IFAC World Congress [16th IFAC World Congress (2005年07月)]

  • 45th IEEE Conference on Decision and Control [45th IEEE Conference on Decision and Control (2006年12月)]

  • ICROS-SICE International Joint Conference [ICROS-SICE International Joint Conference (2009年08月)]

  • ICROS-SICE International Joint Conference [ICROS-SICE International Joint Conference (2009年08月)]

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学会活動 3(学会誌の編集・査読) 【 表示 / 非表示

  • IJCAS [編集 (2016年05月)]

  • Automatica [査読 (2016年06月)]

  • IJCAS [編集 (2016年07月)]

  • IJCAS [編集 (2016年09月)]

  • IJCAS [編集 (2016年09月)]

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その他研究活動の特記すべき事項 【 表示 / 非表示

  • 2017年度

    計測自動制御学会「制御理論合宿2017」
    実行委員

 

国・地方自治体等の委員歴 【 表示 / 非表示

  • 盛岡市

    委員会等名 : 廃棄物処理施設等設置等専門委員会

    役職名 : 委員

    2014年01月
    -
    継続中
  • 岩手県

    委員会等名 : 廃棄物処理施設等設置等専門委員会

    役職名 : 委員

    2014年12月
    -
    継続中

企業・団体等への指導等 【 表示 / 非表示

  • 2005年度 日本テクノセンター

    指導等の内容 :

    セミナー:MATLABによる逆問題を利用したLQ制御系設計法,講師

  • 2006年度 釜石・大槌企業ネットワーク

    指導等の内容 :

    最新の研究内容の紹介と,企業の相談受付

  • 2006年度 株式会社デジアイズ

    指導等の内容 :

    最新の研究内容の紹介と,企業の相談受付

  • 2008年度 NECトーキン

    指導等の内容 :

    最新の研究内容の紹介と,企業の技術相談の受付

  • 2016年度 航空宇宙技術振興財団

    指導等の内容 :

    4/14 SIP全体会議
    6/13 SIP全体会議
    1/11 SIP全体会議

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産学官民連携活動 【 表示 / 非表示

  • 航空宇宙技術振興財団

    実績年度 : 2014年度

    活動区分 : 技術支援及び技術相談

  • 航空宇宙技術振興財団

    実績年度 : 2015年度

    活動区分 : 技術支援及び技術相談

  • 航空宇宙技術振興財団

    実績年度 : 2016年度

    活動区分 : 技術支援及び技術相談

  • 航空宇宙技術振興財団

    実績年度 : 2017年度

    活動区分 : 技術支援及び技術相談

  • 航空宇宙技術振興財団

    実績年度 : 2018年度

    活動区分 : 技術支援及び技術相談

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国際交流活動 【 表示 / 非表示

  • 2016年度

    国際交流事業

    交流機関・事業等名 :タイ国キングモンクット大学トンブリ校・国際インターンシップ

    交流内容・受入れ目的・事業の担当内容 :タイ国キングモンクット大学トンブリ校からの短期留学生受け入れ1件(4週間)

  • 2017年度

    国際交流事業

    交流機関・事業等名 :タイ国キングモンクット大学トンブリ校・国際インターンシップ

    交流内容・受入れ目的・事業の担当内容 :タイ国キングモンクット大学トンブリ校からの短期留学生受け入れ1件(6週間)

  • 2018年度

    外国人受入れ(私費留学生を除く)

    交流機関・事業等名 :中国大連理工大学・特別聴講生受け入れ

    交流内容・受入れ目的・事業の担当内容 :中国大連理工大学からの特別聴講生受け入れ1件(2018年後期~2019年前期の1年間)

 

大学運営活動履歴 【 表示 / 非表示

  • 2006年度

    学科・課程等での業務分担

  • 2006年度

    学科・課程等での業務分担

  • 2007年度

    学科・課程等での業務分担

  • 2007年度

    学科・課程等での業務分担

  • 2008年度

    学科・課程等での業務分担

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その他大学運営活動の特記すべき事項 【 表示 / 非表示

  • 2015年度

    工学部インターンシップ受け入れ先企業訪問(4件)

  • 2016年度

    工学部インターンシップ受け入れ先企業訪問 4件