佐藤 淳 (SATOH Atsushi)

写真a

所属

岩手大学  理工学部  システム創成工学科  機械科学コース 

職名

准教授

生年

1971年

研究室住所

〒0208551 岩手県 盛岡市上田4丁目3-5

研究室

航空宇宙システム研究部門佐藤研究室

研究室電話

019-621-6404

研究室FAX

019-621-6404

ホームページ

http://www1contr.mech.iwate-u.ac.jp/

メールアドレス

メールアドレス

研究キーワード 【 表示 / 非表示

  • 過渡応答整形

  • 無人航空機

  • 飛行制御

  • LMIアプローチ

  • 数値最適化手法を活用した制御

全件表示 >>

出身大学院 【 表示 / 非表示

  •  
    -
    2000年03月

    名古屋大学  工学研究科  航空宇宙工学専攻  博士課程  単位取得満期退学

  •  
    -
    1997年03月

    名古屋大学  工学研究科  航空宇宙工学専攻  修士課程  修了

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 名古屋大学 -  博士(工学)  2001年01月01日

  • 名古屋大学 -  修士(工学)  1997年01月01日

  • 名古屋大学 -  学士(工学)  1995年01月01日

学内職務経歴 【 表示 / 非表示

  • 2007年04月
    -
    継続中

    岩手大学   准教授   [本務]

  • 2018年04月
    -
    2020年03月

    岩手大学   理工学部   ソフトパス理工学総合研究センター無人航空システムフロンティア開発研究グループ長   [兼務]

  • 2014年04月
    -
    2016年03月

    岩手大学   教育推進機構   准教授   [兼務]

  • 2005年06月
    -
    2007年03月

    岩手大学   講師   [本務]

学外略歴 【 表示 / 非表示

  • 2018年07月
    -
    2019年06月

      独立行政法人 日本学術振興会   特別研究員等審査会専門委員,卓越研究員候補者選考委員会書面審査員,国際事業委員会書面審査員書面評価員

  • 2015年02月
    -
    継続中

      航空宇宙技術振興財団   研究アドバイザー

  • 2000年04月
    -
    2005年05月

      奈良先端科学技術大学院大学   助手

研究分野 【 表示 / 非表示

  • フロンティア(航空・船舶) / 航空宇宙工学

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • 2005年度

    工業英語

  • 2005年度

    制御工学

  • 2005年度

    機械運動解析学

  • 2006年度

    機械工学通論

  • 2006年度

    機械力学演習

全件表示 >>

その他教育活動の特記すべき事項 【 表示 / 非表示

  • 2019年度

    教材及び授業等で取り入れた特記すべき事項

    MATLABソフトウェアを利用する実践的レポート課題
    大学院修士1年時「制御工学特論」

  • 2019年度

    教材及び授業等で取り入れた特記すべき事項

    アイアシスタントを利用したレポート課題の配布,回収
    学部3年次「制御工学」,「システム制御工学」

  • 2018年度

    教材及び授業等で取り入れた特記すべき事項

    アイアシスタントを利用したレポート課題の配布,回収
    学部3年次「制御工学」,「システム制御工学」

  • 2018年度

    国際教育活動

    中国大連理工大学からの留学生受け入れ1件(2018年後期~2019年前期 1年間)

  • 2017年度

    教材及び授業等で取り入れた特記すべき事項

    アイアシスタントを利用したレポート課題の配布,回収
    学部3年次「制御工学」,「システム制御工学」

全件表示 >>

 

論文 【 表示 / 非表示

  • ENDURANCE ANALYSIS OF BATTERY-POWERED MULTICOPTERS: DERIVATION OF PROPER CUT-OFF VOLTAGE USING DC MOTOR MODEL

    A. Satoh, M. Watanabe, K. Hozumi, A. Watanabe

    Proceedings of ICAS 2020/2021 ( International council of the aeronautical sciences (ICAS) )    2021年11月  [査読有り]

    その他(含・紀要)  共著・分担

  • ANALYSIS OF AERODYNAMIC CHARACTERISTICS OF PROPELLER AT LOW ADVANCE RATIO USING A WHIRING ARM

    Y. Itoh, A. Satoh

    Proceedings of ICAS 2020/2021 ( International council of the aeronautical sciences (ICAS) )    2021年11月  [査読有り]

    その他(含・紀要)  共著・分担

  • Modeling and Numerical Investigation of Aerodynamic Characteristics of a Propeller Circling on a Whirling Arm

    Y. Itoh, A. Satoh

    Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences ( JSASS )  64 ( 6 ) 335 - 347   2021年06月  [査読有り]

    国際的学術誌  共著・分担

  • DC モータ等価回路モデルに基づくホバリング時の放電終止条件の導出と マルチコプターのホバリング飛行時間解析

    佐藤 淳,渡部正直,穂積弘一,渡辺 顯

    日本航空宇宙学会論文集 ( 日本航空宇宙学会 )  68 ( 2 ) 57 - 64   2020年04月  [査読有り]

    学術誌  共著・分担

  • Measurement of Propeller Characteristics at a Negative Advance Ratio Using a Whirling Arm Facility

    Y. Itoh, A. Satoh

    Lecture Notes in Electrical Engineering: The Proceedings of the 2018 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT 2018) ( Springer )    1169 - 1188   2019年06月  [査読有り]

    その他(含・紀要)  共著・分担

    DOI

全件表示 >>

著書 【 表示 / 非表示

総説・解説記事 【 表示 / 非表示

  • リセットシステムとその制御 ー状態のジャンプを伴うハイブリッドフィードバック制御ー

    佐藤 淳

    システム/制御/情報 ( システム制御情報学会 )  57 ( 5 ) 183 - 188   2013年05月

    学術誌  

  • 研究活動紹介 : 岩手大学工学部機械工学科 航空宇宙システム研究部門 航空宇宙システム研究グループ 佐藤研究室

    佐藤 淳

    システム/制御/情報 ( システム制御情報学会 )  50 ( 5 ) 200 - 201   2006年05月

    その他  

研究発表 【 表示 / 非表示

  • ANALYSIS OF AERODYNAMIC CHARACTERISTICS OF PROPELLER AT LOW ADVANCE RATIO USING A WHIRING ARM

    口頭(一般)  Y. Itoh, A. Satoh

    32nd Congress of the international council of the aeronautical science 

    2021年09月
    -
    2029年09月

  • ENDURANCE ANALYSIS OF BATTERY-POWERED MULTICOPTERS: DERIVATION OF PROPER CUT-OFF VOLTAGE USING DC MOTOR MODEL

    口頭(一般)  A. Satoh, M. Watanabe, K. Hozumi, A. Watanabe

    32nd Congress of the international council of the aeronautical science 

    2021年09月
    -
    2029年09月

  • 多項式モータトルクモデルにもとづいたオブザーバによるプロペラトルク推定

    口頭(一般)  阿部直人, 小野浩平, 佐藤 淳

    計測自動制御学会東北支部 第332回研究集会 

    2021年05月
     
     

  • 音速情報を必要としない位相差法にもとづく2次元超音波風速計測

    口頭(一般)  高田知英, 熊谷皓史, 佐藤 淳

    計測自動制御学会東北支部 第332回研究集会 

    2021年05月
     
     

  • 縦型双胴飛行船の開発 ー軽量化と飛行データ取得システムの構築ー

    口頭(一般)  山根 哲平, 加藤 章奨, 港 怜, 上野 和之, 佐藤 淳

    日本航空宇宙学会北部支部2021年講演会 

    2021年03月
     
     

全件表示 >>

学術関係受賞 【 表示 / 非表示

  • 優秀発表奨励賞

    2014年05月19日

    受賞者:  成澤 翔,佐藤 淳

    リセット制御の飛行制御系への応用,

  • 優秀発表奨励賞

    2013年05月29日

    受賞者:  横川 琳吾,佐藤 淳

    LMIアプローチによるLPVリセットシステムの安定解析

  • 優秀発表奨励賞

    2008年05月

    受賞者:  大山 圭一,佐藤 淳

    リモートセンシング用小型固定翼UAVの実用化に向けた姿勢安定化

産業財産権 【 表示 / 非表示

  • 乱気流抑制制御アルゴリズム

    特許

    特願 2009-264792 

    出願日: 2009年11月20日

科研費(文科省・学振)獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 逆数差法の一般化とEKFによる波数推定にもとづく高レート超音波風速計測手法の開発

    基盤研究(C)

    代表者:  佐藤 淳  

    支払支給期間:

    2023年04月
    -
    2026年03月

    獲得年度・受入金額(円)・間接経費(円)

    2023年度・ 1,820,000円・ 420,000円

    2024年度・ 1,170,000円・ 270,000円

    2025年度・ 650,000円・ 150,000円

  • 出力FB型リセットシステムの系統的設計法の構築と衝突を含むシステム制御への応用

    基盤研究(C)

    代表者:  佐藤 淳  

    支払支給期間:

    2018年04月
    -
    2021年03月

    獲得年度・受入金額(円)・間接経費(円)

    2018年度・ 1,170,000円・ 270,000円

    2019年度・ 780,000円・ 180,000円

    2020年度・ 780,000円・ 180,000円

  • 出力FB型リセットシステムの系統的設計法の構築と衝突を 含むシステム制御への応用

    基盤研究(C)

    支払支給期間:

    2018年04月
    -
    2021年03月

    獲得年度・受入金額(円)・間接経費(円)

    2018年度・ 1,170,000円・ 270,000円

    2019年度・ 780,000円・ 180,000円

    2020年度・ 780,000円・ 180,000円

  • 倒立振子を利用した望遠鏡姿勢制御方式の開発と自転観測用望遠鏡への応用

    基盤研究(C)

    支払支給期間:

    2016年04月
    -
    2019年03月

    獲得年度・受入金額(円)・間接経費(円)

    2016年度・ 400,000円・ 90,000円

    2017年度・ 400,000円・ 90,000円

    2018年度・ 70,000円・ 16,000円

  • 低コスト画像リモートセンシング無人航空機のための軽量ミラージンバル装置の開発

    基盤研究(C)

    支払支給期間:

    2013年04月
    -
    2016年03月

    獲得年度・受入金額(円)・間接経費(円)

    2013年度・ 1,000,000円・ 300,000円

    2014年度・ 1,600,000円・ 480,000円

    2015年度・ 1,400,000円・ 420,000円

全件表示 >>

寄附金・講座・研究部門 【 表示 / 非表示

  • 2022年度東光虻川ものつくり財団研究助成

    寄附金区分:奨学寄附金

    2022年07月

    寄附金額:1,000,000円

  • 令和3年度 岩手大学国際学術雑誌掲載等支援経費

    寄附金区分:奨学寄附金

    2022年02月

    寄附金額:290,000円

  • 令和3年度 岩手大学科研費獲得支援経費(小規模支援)

    寄附金区分:奨学寄附金

    2021年06月

    寄附金額:300,000円

  • 岩手大学理工学部学部長裁量経費 基礎科学研究支援

    寄附金区分:奨学寄附金

    寄附者名称:岩手大学  2016年12月

    寄附金額:150,000円

  • 岩手大学工学部学部長裁量経費 若手基礎研究支援経費

    寄附金区分:奨学寄附金

    寄附者名称:岩手大学  2009年10月

    寄附金額:300,000円

全件表示 >>

その他競争的資金獲得実績 【 表示 / 非表示

  • Measurement of Propeller Characteristics at a Negative Advance Ratio Using a Whirling Arm Facility

    H30年度大学院生等の海外研究発表支援経費

    資金支給期間 :

    2018年10月
     
     

    研究内容 :

    博士後期課程1年伊藤優人君の2018 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2018) 参加のため

  • State Feedback Synthesis of Continuous-time Reset Control with L2 Performance Bound: Simultaneous Design of Controller and Resetting Condition

    平成23年度教育研究支援経費(海外渡航支援経費)

    資金支給期間 :

    2011年09月
     
     

    研究内容 :

    イタリア国ミラノ市で開催される国際自動制御連盟第18回世界大会へ出席し,リセットシステムの制御理論に関する研究成果の発表を行い,本分野の著名な研究者とディスカッションを行う.

所属学協会 【 表示 / 非表示

  • 2016年03月
    -
    継続中
     

    IJCAS

  • 2013年04月
    -
    継続中
     

    計測自動制御学会東北支部

  • 2009年04月
    -
    2011年03月
     

    計測自動制御学会論文集委員会

  • 2008年11月
    -
    継続中
     

    AIAA

  • 2007年01月
    -
    継続中
     

    IEEE

全件表示 >>

学会・委員会等活動 【 表示 / 非表示

  • 2017年03月
    -
    2020年03月

    計測自動制御学会   和文論文誌AE

  • 2016年04月
    -
    2018年03月

    計測自動制御学会   制御理論部会委員

  • 2016年03月
    -
    2019年03月

    IJCAS   AE

  • 2013年04月
    -
    継続中

    計測自動制御学会東北支部   顧問

  • 2013年04月
    -
    2018年03月

    計測自動制御学会東北支部   岩手大学 会計

全件表示 >>

学会活動 1(学会・シンポジウムの主催) 【 表示 / 非表示

  • 計測自動制御学会東北支部第342回研究集会 (2023年05月)

    参加者数 : 14人

  • 計測自動制御学会東北支部第337回研究集会 (2022年06月)

    参加者数 : 20人

  • 計測自動制御学会東北支部代332回研究集会 (2021年05月)

    参加者数 : 20人

  • 計測自動制御学会東北支部第322回研究集会 (2019年05月)

    参加者数 : 27人

  • 計測自動制御学会東北支部第315回研究集会 (2018年05月)

    参加者数 : 30人

全件表示 >>

学会活動 2(国際会議などの座長) 【 表示 / 非表示

  • Session chair [2018 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (2018年10月)]

  • session chair [34th Chinese control conference and SICE annual conference 2015 (2015年08月)]

  • ICROS-SICE International Joint Conference [ICROS-SICE International Joint Conference (2009年08月)]

  • ICROS-SICE International Joint Conference [ICROS-SICE International Joint Conference (2009年08月)]

  • 45th IEEE Conference on Decision and Control [45th IEEE Conference on Decision and Control (2006年12月)]

全件表示 >>

学会活動 3(学会誌の編集・査読) 【 表示 / 非表示

  • SICR TR [査読 (2023年03月)]

  • AJC [査読 (2023年03月)]

  • SICE TR [査読 (2022年08月)]

  • TJSAS [査読 (2022年06月)]

  • SICE TR [編集 (2019年12月)]

全件表示 >>

研究員(参加) 【 表示 / 非表示

  • LAAS-CNRS客員研究員 (

    2022年09月
    -
    2023年03月

    )

その他研究活動の特記すべき事項 【 表示 / 非表示

  • 2022年度

    2022.9-2023.3 フランス国LAAS-CNRS研究所にてサバティカル研修を実施.客員研究員として共同研究を実施した.

  • 2017年度

    計測自動制御学会「制御理論合宿2017」
    実行委員

 

国・地方自治体等の委員歴 【 表示 / 非表示

  • 岩手県

    委員会等名 : 廃棄物処理施設等設置等専門委員会

    役職名 : 委員

    2014年12月
    -
    継続中
  • 盛岡市

    委員会等名 : 廃棄物処理施設等設置等専門委員会

    役職名 : 委員

    2014年01月
    -
    継続中

企業・団体等への指導等 【 表示 / 非表示

  • 2022年度 航空宇宙技術振興財団

    指導等の内容 :

    技術アドバイザー

  • 2021年度 航空宇宙技術振興財団

    指導等の内容 :

    技術アドバイザー

  • 2020年度 航空宇宙技術振興財団

    指導等の内容 :

    技術アドバイザー

  • 2019年度 航空宇宙技術振興財団

    指導等の内容 :

    技術アドバイザー

  • 2018年度 航空宇宙技術振興財団

    指導等の内容 :

    1/9-11 垂直風洞試験実施
    2/13 研究打ち合わせ

全件表示 >>

産学官民連携活動 【 表示 / 非表示

  • 航空宇宙技術振興財団

    実績年度 : 2021年度

    活動区分 : 技術支援及び技術相談

  • 航空宇宙技術振興財団

    実績年度 : 2020年度

    活動区分 : 技術支援及び技術相談

  • 航空宇宙技術振興財団

    実績年度 : 2019年度

    活動区分 : 技術支援及び技術相談

  • 航空宇宙技術振興財団

    実績年度 : 2018年度

    活動区分 : 技術支援及び技術相談

  • 航空宇宙技術振興財団

    実績年度 : 2017年度

    活動区分 : 技術支援及び技術相談

全件表示 >>

国際交流活動 【 表示 / 非表示

  • 2018年度

    外国人受入れ(私費留学生を除く)

    交流機関・事業等名 :中国大連理工大学・特別聴講生受け入れ

    交流内容・受入れ目的・事業の担当内容 :中国大連理工大学からの特別聴講生受け入れ1件(2018年後期~2019年前期の1年間)

  • 2017年度

    国際交流事業

    交流機関・事業等名 :タイ国キングモンクット大学トンブリ校・国際インターンシップ

    交流内容・受入れ目的・事業の担当内容 :タイ国キングモンクット大学トンブリ校からの短期留学生受け入れ1件(6週間)

  • 2016年度

    国際交流事業

    交流機関・事業等名 :タイ国キングモンクット大学トンブリ校・国際インターンシップ

    交流内容・受入れ目的・事業の担当内容 :タイ国キングモンクット大学トンブリ校からの短期留学生受け入れ1件(4週間)

 

大学運営活動履歴 【 表示 / 非表示

  • 2019年度

    無人航空システムフロンティア開拓研究グループ長

  • 2019年度

    クラス担任

  • 2019年度

    学生委員会

  • 2019年度

    無人航空システムフロンティア開拓研究グループ長

  • 2018年度

    クラス担任 (学科・課程等での業務分担)

全件表示 >>

その他大学運営活動の特記すべき事項 【 表示 / 非表示

  • 2016年度

    工学部インターンシップ受け入れ先企業訪問 4件

  • 2015年度

    工学部インターンシップ受け入れ先企業訪問(4件)