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所属 |
岩手大学 理工学部 システム創成工学科 機械科学コース |
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職名 |
准教授 |
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生年 |
1971年 |
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研究室住所 |
〒0208551 岩手県 盛岡市上田4丁目3－5 |
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研究室 |
航空宇宙システム研究部門佐藤研究室 |
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研究室電話 |
019-621-6404 |
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研究室FAX |
019-621-6404 |
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ホームページ |
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メールアドレス |
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佐藤 淳 (SATOH Atsushi)
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出身大学院 【 表示 ／ 非表示 】
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-2000年03月
名古屋大学 工学研究科 航空宇宙工学専攻 博士課程 単位取得満期退学
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-1997年03月
名古屋大学 工学研究科 航空宇宙工学専攻 修士課程 修了
取得学位 【 表示 ／ 非表示 】
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名古屋大学 - 博士（工学） 2001年11月30日
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名古屋大学 - 修士（工学） 1997年03月31日
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名古屋大学 - 学士（工学） 1995年03月31日
学内職務経歴 【 表示 ／ 非表示 】
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2007年04月-継続中
岩手大学 准教授 [本務]
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2018年04月-2020年03月
岩手大学 理工学部 ソフトパス理工学総合研究センター無人航空システムフロンティア開発研究グループ長 [兼務]
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2014年04月-2016年03月
岩手大学 教育推進機構 准教授 [兼務]
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2005年06月-2007年03月
岩手大学 講師 [本務]
学外略歴 【 表示 ／ 非表示 】
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2018年07月-2019年06月
独立行政法人 日本学術振興会 特別研究員等審査会専門委員，卓越研究員候補者選考委員会書面審査員，国際事業委員会書面審査員書面評価員
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2015年02月-継続中
航空宇宙技術振興財団 研究アドバイザー
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2000年04月-2005年05月
奈良先端科学技術大学院大学 助手
研究分野 【 表示 ／ 非表示 】
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
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フロンティア（航空・船舶） / 航空宇宙工学
担当授業科目 【 表示 ／ 非表示 】
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2005年度
工業英語
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2005年度
制御工学
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2005年度
機械運動解析学
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2006年度
工業英語
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2006年度
機械工学概論
その他教育活動の特記すべき事項 【 表示 ／ 非表示 】
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2018年度
国際教育活動
中国大連理工大学からの留学生受け入れ1件（2018年後期～2019年前期 1年間）
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2017年度
国際教育活動
タイ国キングモンクット大学トンブリ校からの短期留学生受け入れ1件（6週間）
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2016年度
国際教育活動
タイ国キングモンクット大学トンブリ校からの短期留学生受け入れ1件（4週間）
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Stability Analysis of Output Feedback Type Linear Reset Systems with Non-Detectable Jump Dynamics
A. Satoh
IFAC-PapersOnLine ( Elsevier ) 56 ( 2 ) 9636 - 9641 2023年11月 [査読有り]
国際的学術誌 単著
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Modeling and Numerical Investigation of Aerodynamic Characteristics of a Propeller Circling on a Whirling Arm
Y. Itoh, A. Satoh
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences ( JSASS ) 64 ( 6 ) 335 - 347 2021年11月 [査読有り]
国際的学術誌 共著・分担
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スライダクランク，立体カム，不可逆機構からなる無段変速機構の設計
湯川 俊浩 ，村上 彰勘，熊谷 昇磨，大志田 宜明，武田 洋一，佐藤 淳，小野寺 英輝，谷口 英夫，花原 和之，大島 修三
精密工学会誌 ( 精密工学会 ) 87 ( 3 ) 307 - 316 2021年03月 [査読有り]
学術誌 共著・分担
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DC モータ等価回路モデルに基づくホバリング時の放電終止条件の導出と マルチコプターのホバリング飛行時間解析
佐藤 淳，渡部正直，穂積弘一，渡辺 顯
日本航空宇宙学会論文集 ( 日本航空宇宙学会 ) 68 ( 2 ) 57 - 64 2020年04月 [査読有り]
学術誌 共著・分担
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Measurement of Propeller Characteristics at a Negative Advance Ratio Using a Whirling Arm Facility
Y. Itoh, A. Satoh
Lecture Notes in Electrical Engineering ( Springer ) 459 1169 - 1188 2019年06月 [査読有り]
国際的学術誌 共著・分担
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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Ch. 16 Gust Alleviation Control Using Robust MPC，In “Advanced Model Predictive Control”
M. Sato, N. Yokoyama, A. Satoh
InTech 2011年04月
学術著書
総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】
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リセットシステムとその制御 ー状態のジャンプを伴うハイブリッドフィードバック制御ー
佐藤 淳
システム/制御/情報 ( システム制御情報学会 ) 57 ( 5 ) 183 - 188 2013年05月
学術誌
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研究活動紹介 : 岩手大学工学部機械工学科 航空宇宙システム研究部門 航空宇宙システム研究グループ 佐藤研究室
佐藤 淳
システム/制御/情報 ( システム制御情報学会 ) 50 ( 5 ) 200 - 201 2006年05月
その他
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
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振幅変調超音波を用いた位相差法にもとづく風速計測
口頭（一般） 和田琉誠，佐藤 淳
計測自動制御学会東北支部 第348回研究集会 (岩手大学)
2024年05月計測自動制御学会東北支部
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風洞装置を用いたスター型2次元超音波風速計の校正
口頭（一般） 和田琉誠，佐藤 淳
計測自動制御学会東北支部 第348回研究集会 (岩手大学)
2024年05月計測自動制御学会東北支部
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超音波風速計測へのカルマンフィルタの応用
口頭（一般） 土本竜大，佐藤 淳
計測自動制御学会東北支部 第342回研究集会 (岩手大学)
2023年05月計測自動制御学会東北支部
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超音波の位相情報にもとづく2次元風速計測部の開発
口頭（一般） 佐々木健人，佐藤 淳
計測自動制御学会東北支部 第342回研究集会 (岩手大学)
2023年05月計測自動制御学会東北支部
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複数の超音波伝播軸からの位相情報にもとづく風速ベクトルのワンステップ計算
口頭（一般） 佐々木健人，高田知英，佐藤 淳
計測自動制御学会東北支部 第337回研究集会 (岩手大学)
2022年06月計測自動制御学会東北支部
学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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優秀発表奨励賞
2014年05月19日
受賞者： 成澤 翔，佐藤 淳 リセット制御の飛行制御系への応用,
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優秀発表奨励賞
2013年05月29日
受賞者： 横川 琳吾，佐藤 淳 LMIアプローチによるLPVリセットシステムの安定解析
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優秀発表奨励賞
2008年05月
受賞者： 大山 圭一，佐藤 淳 リモートセンシング用小型固定翼UAVの実用化に向けた姿勢安定化
科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】
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逆数差法の一般化とEKFによる波数推定にもとづく高レート超音波風速計測手法の開発
基盤研究(C)
代表者: 佐藤 淳
支払支給期間：
2023年04月-2026年03月獲得年度・受入金額（円）・間接経費（円）
2023年度・ 1,820,000円・ 420,000円
2024年度・ 1,170,000円・ 270,000円
2025年度・ 650,000円・ 150,000円
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出力FB型リセットシステムの系統的設計法の構築と衝突を 含むシステム制御への応用
基盤研究(C)
支払支給期間：
2018年04月-2021年03月獲得年度・受入金額（円）・間接経費（円）
2018年度・ 1,170,000円・ 270,000円
2019年度・ 780,000円・ 180,000円
2020年度・ 780,000円・ 180,000円
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出力FB型リセットシステムの系統的設計法の構築と衝突を含むシステム制御への応用
基盤研究(C)
代表者: 佐藤 淳
支払支給期間：
2018年04月-2021年03月獲得年度・受入金額（円）・間接経費（円）
2018年度・ 1,170,000円・ 270,000円
2019年度・ 780,000円・ 180,000円
2020年度・ 780,000円・ 180,000円
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倒立振子を利用した望遠鏡姿勢制御方式の開発と自転観測用望遠鏡への応用
基盤研究(C)
支払支給期間：
2016年04月-2019年03月獲得年度・受入金額（円）・間接経費（円）
2016年度・ 400,000円・ 90,000円
2017年度・ 400,000円・ 90,000円
2018年度・ 70,000円・ 16,000円
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低コスト画像リモートセンシング無人航空機のための軽量ミラージンバル装置の開発
基盤研究(C)
支払支給期間：
2013年04月-2016年03月獲得年度・受入金額（円）・間接経費（円）
2013年度・ 1,000,000円・ 300,000円
2014年度・ 1,600,000円・ 480,000円
2015年度・ 1,400,000円・ 420,000円
寄附金・講座・研究部門 【 表示 ／ 非表示 】
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2022年度東光虻川ものつくり財団研究助成
寄附金区分：奨学寄附金
2022年07月
寄附金額：1,000,000円
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令和3年度 岩手大学国際学術雑誌掲載等支援経費
寄附金区分：奨学寄附金
2022年02月
寄附金額：290,000円
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令和3年度 岩手大学科研費獲得支援経費（小規模支援）
寄附金区分：奨学寄附金
2021年06月
寄附金額：300,000円
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岩手大学理工学部学部長裁量経費 基礎科学研究支援
寄附金区分：奨学寄附金
寄附者名称：岩手大学 2016年12月
寄附金額：150,000円
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岩手大学工学部学部長裁量経費 若手基礎研究支援経費
寄附金区分：奨学寄附金
寄附者名称：岩手大学 2009年10月
寄附金額：300,000円
その他競争的資金獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】
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Measurement of Propeller Characteristics at a Negative Advance Ratio Using a Whirling Arm Facility
H30年度大学院生等の海外研究発表支援経費
資金支給期間 :
2018年10月研究内容 :
博士後期課程1年伊藤優人君の2018 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2018) 参加のため
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State Feedback Synthesis of Continuous-time Reset Control with L2 Performance Bound: Simultaneous Design of Controller and Resetting Condition
平成２３年度教育研究支援経費（海外渡航支援経費）
資金支給期間 :
2011年09月研究内容 :
イタリア国ミラノ市で開催される国際自動制御連盟第18回世界大会へ出席し，リセットシステムの制御理論に関する研究成果の発表を行い，本分野の著名な研究者とディスカッションを行う．
所属学協会 【 表示 ／ 非表示 】
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2013年04月-継続中
計測自動制御学会東北支部
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2009年04月-2011年03月
計測自動制御学会論文集委員会
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2008年11月-継続中
AIAA
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2007年01月-継続中
IEEE
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2006年04月-2008年03月
日本航空宇宙学会論文集編集委員会
学会・委員会等活動 【 表示 ／ 非表示 】
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2017年03月-2020年03月
計測自動制御学会 和文論文誌AE
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2016年04月-2018年03月
計測自動制御学会 制御理論部会委員
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2016年03月-2019年03月
IJCAS AE
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2013年04月-継続中
計測自動制御学会東北支部 顧問
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2013年04月-2018年03月
計測自動制御学会東北支部 岩手大学 会計
学会活動 1（学会・シンポジウムの主催） 【 表示 ／ 非表示 】
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計測自動制御学会東北支部第348回研究集会 (2024年05月)
参加者数 : 14人
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計測自動制御学会東北支部第342回研究集会 (2023年05月)
参加者数 : 14人
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計測自動制御学会東北支部第337回研究集会 (2022年06月)
参加者数 : 20人
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計測自動制御学会東北支部代332回研究集会 (2021年05月)
参加者数 : 20人
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計測自動制御学会東北支部第322回研究集会 (2019年05月)
参加者数 : 27人
学会活動 2（国際会議などの座長） 【 表示 ／ 非表示 】
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Session chair [2018 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (2018年10月)]
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session chair [34th Chinese control conference and SICE annual conference 2015 (2015年08月)]
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ICROS-SICE International Joint Conference [ICROS-SICE International Joint Conference (2009年08月)]
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ICROS-SICE International Joint Conference [ICROS-SICE International Joint Conference (2009年08月)]
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45th IEEE Conference on Decision and Control [45th IEEE Conference on Decision and Control (2006年12月)]
その他研究活動の特記すべき事項 【 表示 ／ 非表示 】
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2022年度
2022.9-2023.3 フランス国LAAS-CNRS研究所 客員研究員
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2017年度
計測自動制御学会「制御理論合宿2017」
実行委員
国・地方自治体等の委員歴 【 表示 ／ 非表示 】
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岩手県
委員会等名 : 廃棄物処理施設等設置等専門委員会
役職名 : 委員
2014年12月-継続中 -
盛岡市
委員会等名 : 廃棄物処理施設等設置等専門委員会
役職名 : 委員
2014年01月-継続中
産学官民連携活動 【 表示 ／ 非表示 】
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航空宇宙技術振興財団
実績年度 : 2021年度
活動区分 : 技術支援及び技術相談
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航空宇宙技術振興財団
実績年度 : 2020年度
活動区分 : 技術支援及び技術相談
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航空宇宙技術振興財団
実績年度 : 2019年度
活動区分 : 技術支援及び技術相談
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航空宇宙技術振興財団
実績年度 : 2018年度
活動区分 : 技術支援及び技術相談
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航空宇宙技術振興財団
実績年度 : 2017年度
活動区分 : 技術支援及び技術相談
国際交流活動 【 表示 ／ 非表示 】
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2018年度
外国人受入れ（私費留学生を除く）
交流機関・事業等名 :中国大連理工大学・特別聴講生受け入れ
交流内容・受入れ目的・事業の担当内容 :中国大連理工大学からの特別聴講生受け入れ1件（2018年後期～2019年前期の1年間）
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2017年度
国際交流事業
交流機関・事業等名 :タイ国キングモンクット大学トンブリ校・国際インターンシップ
交流内容・受入れ目的・事業の担当内容 :タイ国キングモンクット大学トンブリ校からの短期留学生受け入れ1件（6週間）
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2016年度
国際交流事業
交流機関・事業等名 :タイ国キングモンクット大学トンブリ校・国際インターンシップ
交流内容・受入れ目的・事業の担当内容 :タイ国キングモンクット大学トンブリ校からの短期留学生受け入れ1件（4週間）
その他大学運営活動の特記すべき事項 【 表示 ／ 非表示 】
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2016年度
工学部インターンシップ受け入れ先企業訪問 4件
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2015年度
工学部インターンシップ受け入れ先企業訪問（4件）